技术特征：
1.一种无菌连接装置，包括：壳体；第一承载件，所述第一承载件包括：第一下夹爪，所述第一下夹爪限定近端槽的第一部分并且限定远端槽的第一部分，所述近端槽构造成接纳近端密封管的一部分，所述远端槽构造成接纳远端密封管的一部分，以及第一上夹爪，所述第一上夹爪构造成在与所述第一下夹爪间隔开的打开状态与邻近所述第一下夹爪定位的闭合状态之间移动；第二承载件，所述第二承载件定位在所述第一承载件的侧向并且包括：第二下夹爪，所述第二下夹爪限定所述近端槽的第二部分和所述远端槽的第二部分，以及第二上夹爪，所述第二上夹爪构造成在与所述第二下夹爪间隔开的打开状态与邻近所述第二下夹爪定位的闭合状态之间移动；刀片处理组件，所述刀片处理组件构造成使实心切割刀片移动到所述壳体内的多个位置中；刀片加热组件；以及系统控制器，所述系统控制器配置成在近端管和远端管被所述近端槽和所述远端槽接纳并且所述第一上夹爪和所述第二上夹爪处于所述闭合状态时执行无菌连接程序，其中，所述无菌连接程序包括：将所述刀片加热组件控制成对所述实心切割刀片进行加热，将所述刀片处理组件控制成使经加热的刀片移动至切割位置以便切割所述近端管和所述远端管，将所述第二承载件控制成相对于所述第一承载件向近端或远端移动以便使所述近端槽的所述部分中的一者与所述远端槽的所述部分中的一者对准，将所述刀片处理组件控制成使所述经加热的刀片前进离开所述切割位置，以及将所述第一承载件控制成朝向所述第二承载件侧向地移动以便将所述近端管和所述远端管的由所述近端槽和所述远端槽的对准部分接纳的切割端部按压成彼此接触从而将所述切割端部无菌地连接并且限定接合管，其中，所述实心切割刀片通过由所述刀片加热组件施加的传导加热而被加热。2.根据权利要求1所述的无菌连接装置，其中，所述刀片加热组件包括陶瓷加热元件。3.根据前述权利要求中的任一项所述的无菌连接装置，其中，所述刀片加热组件包括内部热电偶，所述内部热电偶配置成测量所述刀片加热组件的一部分的温度而不测量所述实心切割刀片的温度。4.根据权利要求3所述的无菌连接装置，其中，所述刀片加热组件包括与所述内部热电偶相关联的温度控制器，并且所述温度控制器配置成在确定所述刀片加热组件的所述部分已经达到目标温度时向所述系统控制器发送信号，并且所述系统控制器配置成至少部分地基于来自所述温度控制器的所述信号将所述刀片处理组件控制成使所述经加热的刀片移动至所述切割位置以便切割所述近端管和所述远端管。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的无菌连接装置，还包括管夹持件，所述管夹持件构造成在所述上夹爪处于所述闭合状态时在所述近端槽和所述远端槽的第一部分与第二部分之间的位置处接触并且压缩所述近端管和所述远端管。6.根据权利要求5所述的无菌连接装置，其中，所述管夹持件构造成在所述经加热的刀片通过所述刀片处理组件移动至所述切割位置时被加热刀片接触并且通过所述加热刀片从降低位置移动至升高位置。7.根据前述权利要求中的任一项所述的无菌连接装置，还包括构造成由操作者操纵的“复位”按钮，其中，对所述“复位”按钮的操纵指示所述控制器将所述刀片处理组件控制成使所述经加热的刀片移动至处置容器。8.根据权利要求7所述的无菌连接装置，其中，对所述“复位”按钮的操纵指示所述控制器将所述刀片处理组件控制成使后续实心切割刀片从刀片盒直接移动至所述刀片盒与所述切割位置之间的中间位置，其中，所述后续实心切割刀片移动至所述中间位置使得所述经加热的刀片移动至所述处置容器。9.根据前述权利要求中的任一项所述的无菌连接装置，其中，所述刀片处理组件包括：第一线性驱动马达，所述第一线性驱动马达构造成使所述实心切割刀片从刀片盒直接前进至所述刀片盒与所述切割位置之间的中间位置，其中，所述实心切割刀片通过处于所述中间位置的所述刀片加热组件被加热，以及第二线性驱动马达，所述第二线性驱动马达构造成使所述经加热的刀片从所述中间位置前进至所述切割位置。10.根据权利要求9所述的无菌连接装置，其中，所述第一线性驱动马达构造成使所述实心切割刀片在与所述第二线性驱动马达构造成使所述经加热的刀片移动所沿的方向大致垂直的方向上移动。11.根据权利要求9至10中的任一项所述的无菌连接装置，其中，所述第一线性驱动马达构造成从所述中间位置朝向所述刀片盒移动以便使得所述第二承载件相对于所述第一承载件向近端或向远端移动从而使所述近端槽的所述部分中的所述一者与所述远端槽的所述部分中的所述一者对准。12.根据前述权利要求中的任一项所述的无菌连接装置，还包括第一弹簧，所述第一弹簧构造成将所述第一承载件朝向所述第二承载件偏置，其中，所述系统控制器配置成通过允许所述弹簧将所述第一承载件朝向所述第二承载件移动而将所述第一承载件控制成朝向所述第二承载件侧向地移动。13.根据前述权利要求中的任一项所述的无菌连接装置，还包括第二弹簧，所述第二弹簧构造成将所述第二承载件偏置成相对于所述第一承载件向近端或远端移动，其中，所述系统控制器配置成通过允许所述第二弹簧将所述第二承载件相对于所述第一承载件向近端或远端移动而将所述第二承载件控制成相对于所述第一承载件向近端或远端移动。14.根据前述权利要求中的任一项所述的无菌连接装置，所述无菌连接装置构造成同时将多对管接合。15.根据前述权利要求中的任一项所述的无菌连接装置，其中，所述实心切割刀片包括实心铜刀片。16.一种无菌连接装置，包括：
壳体；第一承载件，所述第一承载件包括：第一下夹爪，所述第一下夹爪限定近端槽的第一部分并且限定远端槽的第一部分，所述近端槽构造成接纳近端密封管的一部分，所述远端槽构造成接纳远端密封管的一部分，以及第一上夹爪，所述第一上夹爪构造成在与所述第一下夹爪间隔开的打开状态与邻近所述第一下夹爪定位的闭合状态之间移动；第二承载件，所述第二承载件定位在所述第一承载件的侧向并且包括：第二下夹爪，所述第二下夹爪限定所述近端槽的第二部分和所述远端槽的第二部分，以及第二上夹爪，所述第二上夹爪构造成在与所述第二下夹爪间隔开的打开状态与邻近所述第二下夹爪定位的闭合状态之间移动；刀片处理组件，所述刀片处理组件构造成使实心切割刀片移动到所述壳体内的多个位置中；刀片加热组件；以及系统控制器，所述系统控制器配置成在近端管和远端管被所述近端槽和所述远端槽接纳并且所述第一上夹爪和所述第二上夹爪处于所述闭合状态时执行无菌连接程序，其中，所述无菌连接程序包括：将所述刀片加热组件控制成对所述实心切割刀片进行加热，将所述刀片处理组件控制成使经加热的刀片移动至切割位置以便切割所述近端管和所述远端管，将所述第二承载件控制成相对于所述第一承载件向近端或远端移动以便使所述近端槽的所述部分中的一者与所述远端槽的所述部分中的一者对准，将所述刀片处理组件控制成使所述经加热的刀片前进离开所述切割位置，以及将所述第一承载件控制成朝向所述第二承载件侧向地移动以便将所述近端管和所述远端管的由所述近端槽和所述远端槽的对准部分接纳的切割端部按压成彼此接触从而将所述切割端部无菌地连接并且限定接合管，其中，所述实心切割刀片通过所述刀片加热组件的陶瓷加热元件被加热。17.根据权利要求16所述的无菌连接装置，其中，所述刀片加热组件包括内部热电偶，所述内部热电偶配置成测量所述刀片加热组件的一部分的温度而不测量所述实心切割刀片的温度。18.根据权利要求17所述的无菌连接装置，其中，所述刀片加热组件包括与所述内部热电偶相关联的温度控制器，并且所述温度控制器配置成在确定所述刀片加热组件的所述部分已经达到目标温度时向所述系统控制器发送信号，并且所述系统控制器配置成至少部分地基于来自所述温度控制器的所述信号将所述刀片处理组件控制成使所述经加热的刀片移动至所述切割位置以便切割所述近端管和所述远端管。19.根据权利要求16至18中的任一项所述的无菌连接装置，还包括管夹持件，所述管夹
持件构造成在所述上夹爪处于所述闭合状态时在所述近端槽和所述远端槽的第一部分与第二部分之间的位置处接触并且压缩所述近端管和所述远端管。20.根据权利要求19所述的无菌连接装置，其中，所述管夹持件构造成在所述经加热的刀片通过所述刀片处理组件移动至所述切割位置时被加热刀片接触并且通过所述加热刀片从降低位置移动至升高位置。21.根据权利要求16至20中的任一项所述的无菌连接装置，还包括构造成由操作者操纵的“复位”按钮，其中，对所述“复位”按钮的操纵指示所述控制器将所述刀片处理组件控制成使所述经加热的刀片移动至处置容器。22.根据权利要求21所述的无菌连接装置，其中，对所述“复位”按钮的操纵指示所述控制器将所述刀片处理组件控制成使后续实心切割刀片从刀片盒直接移动至所述刀片盒与所述切割位置之间的中间位置，其中，所述后续实心切割刀片移动至所述中间位置使得所述经加热的刀片移动至所述处置容器。23.根据权利要求16至22中的任一项所述的无菌连接装置，其中，所述刀片处理组件包括：第一线性驱动马达，所述第一线性驱动马达构造成使所述实心切割刀片从刀片盒直接前进至所述刀片盒与所述切割位置之间的中间位置，其中，所述实心切割刀片通过处于所述中间位置的所述刀片加热组件被加热，以及第二线性驱动马达，所述第二线性驱动马达构造成使所述经加热的刀片从所述中间位置前进至所述切割位置。24.根据权利要求23所述的无菌连接装置，其中，所述第一线性驱动马达构造成使所述实心切割刀片在与所述第二线性驱动马达构造成使所述经加热的刀片移动所沿的方向大致垂直的方向上移动。25.根据权利要求23至24中的任一项所述的无菌连接装置，其中，所述第一线性驱动马达构造成从所述中间位置朝向所述刀片盒移动以便使得所述第二承载件相对于所述第一承载件向近端或向远端移动从而使所述近端槽的所述部分中的所述一者与所述远端槽的所述部分中的所述一者对准。26.根据权利要求16至25中的任一项所述的无菌连接装置，还包括第一弹簧，所述第一弹簧构造成将所述第一承载件朝向所述第二承载件偏置，其中，所述系统控制器配置成通过允许所述弹簧将所述第一承载件朝向所述第二承载件移动而将所述第一承载件控制成朝向所述第二承载件侧向地移动。27.根据权利要求16至26中的任一项所述的无菌连接装置，还包括第二弹簧，所述第二弹簧构造成将所述第二承载件偏置成相对于所述第一承载件向近端或远端移动，其中，所述系统控制器配置成通过允许所述第二弹簧将所述第二承载件相对于所述第一承载件向近端或远端移动而将所述第二承载件控制成相对于所述第一承载件向近端或远端移动。28.根据权利要求16至27中的任一项所述的无菌连接装置，所述无菌连接装置构造成同时将多对管接合。29.根据权利要求16至28中的任一项所述的无菌连接装置，其中，所述实心切割刀片包括实心铜刀片。
技术总结
本发明涉及一种管的无菌连接。特别地涉及一种无菌连接装置，其包括第一承载件和第二承载件。第一承载件限定近端槽的第一部分和远端槽的第一部分，而第二承载件限定近端槽的第二部分和远端槽的第二部分。控制器执行无菌连接程序，在无菌连接程序中，实心切割刀片被加热，随后经加热的刀片被移动至切割位置以切割由槽接纳的密封的近端管和远端管。第二承载件相对于第一承载件向近端或远端移动以使管的切割端部对准。经加热的刀片然后移动离开切割位置，随后第一承载件朝向第二承载件移动以将管的切割端部按压成彼此接触从而将切割端部无菌地连接并限定接合管。菌地连接并限定接合管。菌地连接并限定接合管。
技术研发人员：詹姆士
受保护的技术使用者：汾沃有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/7/26