一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置的制作方法

1.本发明涉及注塑设备技术领域，具体为一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置。


背景技术：

2.传统的注塑机械手上并没有标准配置此款类似装置，但是有些特殊生产情景需要有一种有两个自由度的机械手末端装置，以往是常使用人力来执行此动作，以至于存在工作效率低，工作强度大，费时费力，而此种二轴旋转装置，可以有效解决注塑生产取物或埋入等需要两个自由度动作的问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置来解决有些特殊生产情景需要有一种有两个自由度的机械手末端装置，以往是常使用人力来执行此动作，以至于存在工作效率低，工作强度大，费时费力，而此种二轴旋转装置，可以有效解决注塑生产取物或埋入等需要两个自由度动作的问题。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，包括：
5.回转单元，用于带动注塑物料绕x轴方向旋转0
°
～270；
6.翻转单元，其设置在回转单元的底部，以用于带动注塑物料绕y轴方向
7.旋转0
°
～180
°
；
8.所述回转单元包括固定端、a轴旋转马达、a轴原点旋转减速机以及a轴近接开关，所述固定端固定在a轴旋转马达的顶部，所述a轴原点旋转减速机固定在a轴旋转马达底部输出端，所述a轴近接开关设置在a轴原点旋转减速机的一侧。
9.本发明的有益效果是：
10.1)、该装置利用回转单元带动注塑物料绕x轴方向旋转0
°
～270
°
，再经过翻转单元带动注塑物料饶y轴方向旋转0
°
～180
°
，从而使注塑物料完成两个自由度动作的标准品，由于注塑机械手末端的二轴旋转装置绕x轴方向旋转0
°
～270
°
以及饶y轴方向旋转0
°
～180
°
是通用性的，具有成本低、安装方便、体积小等特点。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12.进一步，所述翻转单元包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、b轴原点旋转减速机、b轴近接开关、转动板、a轴原点旋转减速机以及框体。
13.进一步，所述框体固定在a轴原点旋转减速机的底部输出端，所述b轴原点旋转减速机设置框体的内部，所述第一皮带轮固定在b轴原点旋转减速机的一侧输出端上，所述第二皮带轮通过转轴转动连接在框体的一侧，所述皮带套设在第一皮带轮与第二皮带轮外部，所述a轴原点旋转减速机固定在第二皮带轮的一侧，所述转动板固定在a轴原点旋转减速机的两侧外部，所述b轴近接开关固定在b轴原点旋转减速机的一侧。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，通过a轴旋转马达驱动a轴原点旋转减速机旋转，又带动a轴近接开关旋转，当a轴近接开关旋转到270
°
时与对应的铁片感应控制，并将电信号传输至a轴旋转马达，从而利用a轴旋转马达内部的制动机构可停止旋转，再通过a轴原点旋转减速机驱动第一皮带轮旋转180
°
，又经过皮带传动第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动a轴原点旋转减速机旋转180
°
，a轴原点旋转减速机带动转动板装载的注塑物料旋转180
°
。
15.进一步，所述翻转单元内部设置有用于制动翻转单元旋转的b轴制动机构，所述b轴制动机构包括b轴制动气缸和制动块。
16.进一步，所述b轴制动气缸固定在框体的一侧，所述制动块位于第一皮带轮的一侧并固定在b轴制动气缸的一侧输出端。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，又a轴原点旋转减速机带动b轴近接开关旋转180
°
与对应的铁片感应控制，与此同时，b轴近接开关检测到180
°
时，可将电信号传输至b轴制动气缸，利用b轴制动气缸驱动制动块往第一皮带轮方向移动，并卡在第一皮带轮的一侧，从而制动a轴原点旋转减速机带动转动板进行旋转。
18.进一步，所述回转单元外部套设有壳体。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，利用在回转单元外部安装有壳体，不仅可以对回转单元进行保护，也较为美观。
附图说明
20.图1为本发明整体结构立体图；
21.图2为本发明整体正视图；
22.图3为本发明另一个视角的整体结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.100、回转单元；101、固定端；102、a轴旋转马达；103、a轴原点旋转减速机；104、a轴近接开关；200、壳体；300、翻转单元；301、第一皮带轮；302、皮带；303、第二皮带轮；304、b轴原点旋转减速机；305、转动板；306、b轴近接开关；307、框体；400、b轴制动机构；401、b轴制动气缸；402、制动块。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
26.传统的注塑机械手上并没有标准配置此款类似装置，但是有些特殊生产情景需要有一种有两个自由度的机械手末端装置，以往是常使用人力来执行此动作，以至于存在工作效率低，工作强度大，费时费力，而此种二轴旋转装置，可以有效解决注塑生产取物或埋入等需要两个自由度动作的问题，对此发明人提出了一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置来解决上述问题。
27.本发明提供了以下优选的实施例
28.如图1和图2以及图3所示，一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，包括：
29.回转单元100，用于带动注塑物料绕x轴方向旋转0
°
～270；
30.翻转单元300，其设置在回转单元100的底部，以用于带动注塑物料绕y轴方向旋转0
°
～180
°
；
31.所述回转单元100包括固定端101、a轴旋转马达102、a轴原点旋转减速机103以及a轴近接开关104，所述固定端101固定在a轴旋转马达102的顶部，所述a轴原点旋转减速机103固定在a轴旋转马达102底部输出端，所述a轴近接开关104设置在a轴原点旋转减速机103的一侧，通过a轴旋转马达102驱动a轴原点旋转减速机103旋转，又带动a轴近接开关104旋转，当a轴近接开关104旋转到270
°
时与对应的铁片感应控制，并将电信号传输至a轴旋转马达102，从而利用a轴旋转马达102内部的制动机构可停止旋转，可通过回转单元100带动注塑物料绕x轴方向旋转0
°
～270
°
，再经过翻转单元300带动注塑物料饶y轴方向旋转0
°
～180
°
，从而使注塑物料完成两个自由度动作的标准品，由于注塑机械手末端的二轴旋转装置绕x轴方向旋转0
°
～270
°
以及饶y轴方向旋转0
°
～180
°
是通用性，具有成本低、安装方便、体积小的特点。
32.本实施例中，如图1和图2以及图3所示，所述翻转单元300包括第一皮带轮301、皮带302、第二皮带轮303、b轴原点旋转减速机304、b轴近接开关306、转动板305、a轴原点旋转减速机103以及框体307，所述框体307固定在a轴原点旋转减速机103的底部输出端，所述b轴原点旋转减速机304设置框体307的内部，所述第一皮带轮301固定在b轴原点旋转减速机304的一侧输出端上，所述第二皮带轮303通过转轴转动连接在框体307的一侧，所述皮带302套设在第一皮带轮301与第二皮带轮303外部，所述a轴原点旋转减速机103固定在第二皮带轮303的一侧，所述转动板305固定在a轴原点旋转减速机103的两侧外部，所述b轴近接开关306固定在b轴原点旋转减速机304的一侧，通过a轴原点旋转减速机103驱动第一皮带轮301旋转180
°
，又经过皮带302传动第二皮带轮303旋转，第二皮带轮303带动a轴原点旋转减速机103旋转180
°
，a轴原点旋转减速机103带动转动板305装载的注塑物料旋转180
°
。
33.本实施例中，如图1和图2以及图3所示，所述翻转单元300内部设置有用于制动翻转单元300旋转的b轴制动机构400，所述b轴制动机构400包括b轴制动气缸401和制动块402，所述b轴制动气缸401固定在框体307的一侧，所述制动块402位于第一皮带轮301的一侧并固定在b轴制动气缸401的一侧输出端，又a轴原点旋转减速机103带动b轴近接开关306旋转180
°
与对应的铁片感应控制，与此同时，b轴近接开关306检测到180
°
时，可将电信号传输至b轴制动气缸401，利用b轴制动气缸401驱动制动块402往第一皮带轮301方向移动，并卡在第一皮带轮301的一侧，从而制动a轴原点旋转减速机103带动转动板305进行旋转。
34.本实施例中，如图1所示，所述回转单元100外部套设有壳体200，利用在回转单元100外部安装有壳体200，不仅可以对回转单元100进行保护也较为美观。
35.本发明的具体工作过程如下：
36.(1)回转单元100带动翻转单元300旋转
37.首先，通过a轴旋转马达102驱动a轴原点旋转减速机103绕x轴方向270
°
，a轴原点旋转减速机103旋转带动框体307进行绕x轴方向至270
°
，框体307从而带动翻转单元300以及注塑物料进行旋转至270
°
，又带动a轴近接开关104旋转，当a轴近接开关104旋转到270
°
时与对应的铁片感应控制，并将电信号传输至a轴旋转马达102，从而利用a轴旋转马达102内部的制动机构可停止旋转。
38.(2)翻转单元300带动注塑物料旋转
39.通过a轴原点旋转减速机103驱动第一皮带轮301旋转180
°
，又经过皮带302传动第二皮带轮303旋转，第二皮带轮303带动a轴原点旋转减速机103旋转180
°
，a轴原点旋转减速机103带动转动板305装载的注塑物料旋转180
°
，又a轴原点旋转减速机103带动b轴近接开关306旋转180
°
与对应的铁片感应控制，与此同时，b轴近接开关306检测到180
°
时，可将电信号传输至b轴制动气缸401，利用b轴制动气缸401驱动制动块402往第一皮带轮301方向移动，并卡在第一皮带轮301的一侧，从而制动a轴原点旋转减速机103带动转动板305进行旋转。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。