一种废旧塑料破碎回收系统及其回收方法与流程

1.本发明涉及塑料破碎回收技术领域，尤其涉及一种废旧塑料破碎回收系统及其回收方法。


背景技术：

2.我国汽车用塑料年消费量已达40万吨，电子电器及家电配套用塑料年消费量已达100多万吨，这些产品报废后成了废塑料的重要来源之一。据了解，2004年国内废塑料已达约1100万吨，随着塑料制品消费量不断增大，废弃塑料也不断增多。这些废塑料的存放、运输、加工等待被加工的废弃塑料原料应用及后处理若不得当，势必会破坏环境，危害百姓健康。目前大多数处理废旧塑料的方式是人工处理和焚烧处理，人工处理费时费力，焚烧处理的做法就是把所有的废旧塑料进行焚烧，这样造成了一定的环境污染。同时废旧塑料上的很多塑料及金属仍然可以回收利用，现有的破碎装置虽然破碎效果很好，但都是将废旧塑料整体破碎，不能将其中的金属零件分离出来单独进行回收，因此不能有效的利用和回收废旧材料，造成资源浪费。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种废旧塑料破碎回收系统及其回收方法，以解决传统的破碎装置只能将废旧塑料整体破碎而不能将其中的金属零件分离出来单独进行回收的技术问题。
4.本发明实施例采用下述技术方案：包括底座板、塑料敲打装置、控制下料装置、第一磁吸装置、破碎装置和第二磁吸装置，所述底座板的一端安装有塑料敲打装置，所述控制下料装置安装在底座板上且位于塑料敲打装置的一侧，所述第一磁吸装置安装在底座板上且位于控制下料装置远离塑料敲打装置的一侧，所述破碎装置安装在底座板上且位于控制下料装置的下方，所述第二磁吸装置安装在底座板上且位于破碎装置的一侧。
5.进一步的，所述塑料敲打装置包括第一装置底座、液压杆、敲打组件和驱动组件，所述第一装置底座安装在所述底座板上的一端，所述液压杆有四个，四个所述液压杆分别安装在所述第一装置底座顶部的四个角上，四个所述液压杆顶部安装有所述敲打组件，所述敲打组件包括底板、敲打锤、敲打杆、侧安装板、旋转杆、固定杆、伸缩杆和弹簧，所述侧安装板有两个，两个所述侧安装板分别对称安装在所述底板上，所述敲打杆位于两个所述侧安装板之间且所述敲打杆的一端分别与两个所述侧安装板转动连接，所述敲打杆的另一端安装有所述敲打锤，所述旋转杆安装在两个所述侧安装板之间且分别与两个所述侧安装板转动连接，所述敲打杆的底端设有凸块，所述固定杆的一端与两个所述侧安装板与所述敲打杆连接的一侧固定连接，所述固定杆的另一端与所述伸缩杆的一端衔接，所述伸缩杆的另一端与所述敲打杆的顶端衔接，所述弹簧套设在所述伸缩杆上。
6.进一步的，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一旋转轴和驱动皮带，所述第一驱动电机安装在所述底板上且位于两个所述侧安装板的一侧，所
述第一皮带轮安装在一个所述侧安装板远离所述旋转杆的一侧且所述第一皮带轮与所述旋转杆同轴设置，所述第一皮带轮的圆心处固定安装有所述第一旋转轴且所述第一旋转轴贯穿所述侧安装板与所述旋转杆固定连接，所述第二皮带轮安装在所述第一驱动电机的输出端上且所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上套设有所述驱动皮带。
7.进一步的，所述控制下料装置包括第一入料口、安装杆、滑槽安装支架、滑动板、下料桶、衔接板、第一驱动气缸、放置板和桶盖，所述安装杆有两个，所述滑槽安装支架设置在所述塑料敲打装置的一侧且滑槽安装支架的两侧分别与两个所述安装杆的顶端连接，并且两个所述安装杆安装在所述底座板上，所述滑槽安装支架顶部安装有所述第一入料口且所述第一入料口位于所述敲打锤的正下方，所述滑动板卡装在所述滑槽安装支架上且所述滑动板与所述滑槽安装支架滑移配合，所述滑槽安装支架的底部安装有所述放置板且所述放置板位于所述第一入料口的正下方，所述滑动板的一端设有圆形开口且圆形开口处安装有所述下料桶，并且所述下料桶安装在所述滑动板顶部，所述下料桶靠近所述放置板的一侧安装有所述衔接板，所述衔接板的底端与所述桶盖衔接，所述衔接板远离所述下料桶的一端与所述第一驱动气缸的输出端衔接，所述第一驱动气缸的另一端安装在所述滑槽安装支架上。
8.进一步的，所述第一磁吸装置包括第二装置底座、金属零件存料箱、第二驱动电机、第一连接杆、第二驱动气缸和第一磁吸盘，所述第二装置底座设置在所述底座板上且位于所述控制下料装置远离所述塑料敲打装置的一侧，所述第二驱动电机安装在所述第二装置底座的顶部且位于所述第一入料口的一侧，所述第二驱动电机呈竖直设置且所述第二驱动电机的输出端安装有所述第一连接杆，所述第一连接杆底部安装有所述第二驱动气缸且所述第二驱动气缸输出端安装有所述第一磁吸盘，所述第二装置底座上安装有所述金属零件存料箱且位于所述第二驱动电机的一侧。
9.进一步的，所述破碎装置包括支撑柱、装置安装板、第一固定板、破碎外箱、第二入料口和驱动破碎组件，所述支撑柱有四个，四个所述支撑柱分别对称设置在所述底座板上且四个所述支撑柱的顶端分别与所述装置安装板的四个角连接，并且所述装置安装板呈水平设置，所述第一固定板有两个，两个所述第一固定板分别安装在所述装置安装板顶部的两端，所述破碎外箱的两侧分别与两个所述第一连接杆的顶端连接且所述破碎外箱位于所述下料桶的下方，所述破碎外箱顶部设有圆形贯通槽且破碎外箱顶部设有所述第二入料口，所述驱动破碎组件安装在所述装置安装板上且位于所述破碎外箱的下方。
10.进一步的，所述驱动破碎组件包括第三驱动电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、齿轮安装台、第二旋转轴、第二固定板和破碎圆锥，所述装置安装板上设有圆形开口且圆形开口位于圆形贯通槽的下方，所述第二固定板有两个，两个所述第二固定板分别安装在所述装置安装板的顶部且位于圆形开口的两侧，所述齿轮安装台的两侧分别与两个所述第二固定板的顶端连接且所述齿轮安装台位于所述装置安装板的上方，所述齿轮安装台顶部安装有所述第二旋转轴且所述第二旋转轴与所述齿轮安装台转动连接，所述第二旋转轴上安装有所述第一斜齿轮且所述第一斜齿轮呈水平设置，所述第二旋转轴顶端偏心设置有所述破碎圆锥且所述破碎圆锥位于所述破碎外箱上的圆形贯通槽内部，并且所述破碎圆锥的底部直径略小于圆形贯通槽的直径，所述第三驱动电机安装在所述装置安装板上且位于所述齿轮安装台的一侧，所述第三驱动电机的输出端安装有所述第二斜齿轮且所述第二斜齿轮呈竖
直设置，并且所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合。
11.进一步的，所述第二磁吸装置包括驱动滑动气缸、滑动块、塑料废料收集桶、第三装置底座、金属颗粒存料箱、第二连接杆、第四驱动电机、第三驱动气缸和第二磁吸盘，所述驱动滑动气缸安装在所述底座板上且位于所述装置安装板的正下方，所述驱动滑动气缸上卡设有所述滑动块且所述驱动滑动气缸与所述滑动块传动配合，所述滑动块顶部安装有所述塑料废料收集桶，所述第三装置底座安装在所述底座板上且位于所述驱动滑动气缸的一侧，所述第三装置底座的一端设置有所述金属颗粒存料箱，所述第三装置底座的另一端设置有所述第四驱动电机且第四驱动电机位于所述金属颗粒存料箱的上方，所述第四驱动电机呈竖直设置且所述第四驱动电机的输出端安装有所述第二连接杆，所述第二连接杆底部安装有所述第三驱动气缸且所述第三驱动气缸输出端安装有所述第二磁吸盘。
12.一种废旧塑料破碎回收系统的回收方法，包括以下步骤：s1:在对报废废旧塑料进行敲打破碎之前，首先驱动第一驱动气缸的输出端伸长带动滑动板在滑槽安装支架上滑动，使滑动板上圆形开口离开第一入料口，使得滑动板未设有圆形开口的一端位于第一入料口的下方，从而起到将第一入料口的底端密封的作用，接着操作人员将报废的废旧塑料倒入第一入料口之中，同时液压杆可以调整敲打锤的高度，在进行上料时可以通过液压杆将敲打锤的位置升高以避免敲打锤将上料口遮住影响到上料。
13.s2:接着需要使用塑料敲打装置对报废的废旧塑料进行初步破碎，首先驱动第一驱动电机工作，第一驱动电机输出端旋转带动第二皮带轮旋转，通过驱动皮带和第一旋转轴的传动带动旋转杆进行旋转，旋转杆逆时针旋转时与敲打杆底部的凸块接触，凸块受力带动敲打杆和敲打锤以与侧安装板衔接处为轴向上翻转，伸缩杆和弹簧收缩，当旋转杆离开凸块后敲打锤受到重力下落，以此循环工作从而起到敲打破碎的作用，从而将完整的废旧塑料敲开，体积较大的金属零件在持续的敲打作业中会与塑料剥离。
14.s3:在报废的废旧塑料进行初步破碎之后，需要将废旧塑料中被剥离出来的金属零件转移出来单独进行回收，首先驱动第二驱动电机输出端旋转带动第一连接杆从而带动第一磁吸盘旋转至第一入料口的正上方，接着驱动第二驱动气缸的输出端伸长带动第一磁吸盘移动到第一入料口内部对金属零件进行磁吸，最后控制第一磁吸盘移动到金属零件存料箱的上方，控制第一磁吸盘解除磁力吸附，被吸附的金属零件失去磁吸后自然落入金属零件存料箱 ，从而完成了对废旧塑料内体积较大且不好破碎的金属零件的收集，以便于后续对金属零件进行回收处理。
15.s4：接着驱动第二驱动气缸的输出端收缩带动滑动板上的圆形开口移动到第一入料口的下方，第一入料口底端失去遮挡后经过初步破碎处理的废料落入下料桶之中，桶盖也翻转到放置板的上方且位于下料桶的底部，以防止废料洒落，最后再驱动第一驱动气缸的输出端伸长带动滑动板移动从而带动下料桶离开放置板至破碎装置的上方，桶盖失去放置板的支撑自然下垂，下料桶内部的废料自然下落到破碎装置中进行二次破碎处理。
16.s5:经过初步破碎处理的废旧塑料通过控制下料装置进入第二入料口，首先驱动第三驱动电机的输出端旋转带动第二斜齿轮转动从而带动与之啮合的第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带动第二旋转轴旋转从而带动与其偏心设置的破碎圆锥在圆形贯通槽内部进行偏心运动，偏心运动过程中破碎圆锥的底端与圆形贯通槽的侧壁持续进行碰撞，废旧
塑料经过破碎圆锥底端和圆形贯通槽侧壁的挤压，块状的塑料会被进一步破碎成粒状或者粉状的塑料废料，同时废旧塑料内体积较小的金属颗粒也会被进一步破碎，同时破碎后的金属和塑料废料会一并掉入下方的第二磁吸装置内进行最后的分离回收处理。
17.s6:当破碎后的金属颗粒和塑料废料掉入塑料废料收集桶后，控制驱动滑动气缸带动滑动块从而带动塑料废料收集桶移动到靠近第三装置底座的位置，驱动第四驱动电机输出端旋转带动第二连接杆从而带动第二磁吸盘旋转至塑料废料收集桶的正上方，接着驱动第三驱动气缸的输出端伸长带动第二磁吸盘移动到塑料废料收集桶内部对金属颗粒进行磁吸，最后控制第二磁吸盘移动到金属颗粒存料箱的上方，控制第二磁吸盘解除磁力吸附，被吸附的金属颗粒失去磁吸后自然落入金属颗粒存料箱内.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本发明实施例中需要使用塑料敲打装置对报废的废旧塑料进行初步破碎时，首先驱动第一驱动电机工作，第一驱动电机输出端旋转带动第二皮带轮旋转，通过驱动皮带和第一旋转轴的传动带动旋转杆进行旋转，旋转杆逆时针旋转时与敲打杆底部的凸块接触，凸块受力带动敲打杆和敲打锤以与侧安装板衔接处为轴向上翻转，伸缩杆和弹簧收缩，当旋转杆离开凸块后敲打锤受到重力下落，以此循环工作从而起到敲打破碎的作用，从而将完整的废旧塑料敲开，体积较大的金属零件在持续的敲打作业中会与塑料剥离，从而解决了对废旧塑料进行初步破碎的问题。
18.其二，在对报废废旧塑料进行敲打破碎之前，首先驱动第一驱动气缸的输出端伸长带动滑动板在滑槽安装支架上滑动，使滑动板上圆形开口离开第一入料口，使得滑动板未设有圆形开口的一端位于第一入料口的下方，从而起到将第一入料口的底端密封的作用，接着操作人员将报废的废旧塑料倒入第一入料口之中，同时液压杆可以调整敲打锤的高度，在进行上料时可以通过液压杆将敲打锤的位置升高以避免敲打锤将上料口遮住影响到上料，使用塑料敲打装置对第一入料口中的废旧塑料进行初步破碎处理，处理完之后使用第一磁吸装置将其中体积较大的金属零件转移出去，接着驱动第二驱动气缸的输出端收缩带动滑动板上的圆形开口移动到第一入料口的下方，第一入料口底端失去遮挡后经过初步破碎处理的废料落入下料桶之中，桶盖也翻转到放置板的上方且位于下料桶的底部，以防止废料洒落，最后再驱动第一驱动气缸的输出端伸长带动滑动板移动从而带动下料桶离开放置板至破碎装置的上方，桶盖失去放置板的支撑自然下垂，下料桶内部的废料自然下落到破碎装置中进行二次破碎处理。
19.其三，本发明实施例中在报废的废旧塑料进行初步破碎之后，需要将废旧塑料中被剥离出来的金属零件转移出来单独进行回收，首先驱动第二驱动电机输出端旋转带动第一连接杆从而带动第一磁吸盘旋转至第一入料口的正上方，接着驱动第二驱动气缸的输出端伸长带动第一磁吸盘移动到第一入料口内部对金属零件进行磁吸，最后控制第一磁吸盘移动到金属零件存料箱的上方，控制第一磁吸盘解除磁力吸附，被吸附的金属零件失去磁吸后自然落入金属零件存料箱 ，从而完成了对废旧塑料内体积较大且不好破碎的金属零件的收集，以便于后续对金属零件进行回收处理。
20.其四，本发明实施例中经过初步破碎处理的废旧塑料通过控制下料装置进入第二入料口，首先驱动第三驱动电机的输出端旋转带动第二斜齿轮转动从而带动与之啮合的第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带动第二旋转轴旋转从而带动与其偏心设置的破碎圆锥在
圆形贯通槽内部进行偏心运动，偏心运动过程中破碎圆锥的底端与圆形贯通槽的侧壁持续进行碰撞，废旧塑料经过破碎圆锥底端和圆形贯通槽侧壁的挤压，块状的塑料会被进一步破碎成粒状或者粉状的塑料废料，同时废旧塑料内体积较小的金属颗粒也会被进一步破碎，同时破碎后的金属和塑料废料会一并掉入下方的第二磁吸装置内进行最后的分离回收处理，从而解决了对废旧塑料进行二次破碎以将其中体积较小的金属颗粒进行破碎的问题。
21.其五，本发明实施例中当破碎后的金属颗粒和塑料废料掉入塑料废料收集桶后，控制驱动滑动气缸带动滑动块从而带动塑料废料收集桶移动到靠近第三装置底座的位置，驱动第四驱动电机输出端旋转带动第二连接杆从而带动第二磁吸盘旋转至塑料废料收集桶的正上方，接着驱动第三驱动气缸的输出端伸长带动第二磁吸盘移动到塑料废料收集桶内部对金属颗粒进行磁吸，最后控制第二磁吸盘移动到金属颗粒存料箱的上方，控制第二磁吸盘解除磁力吸附，被吸附的金属颗粒失去磁吸后自然落入金属颗粒存料箱内，从而实现了对二次破碎后的塑料废料和金属颗粒分开收集以便于回收处理的效果。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明中塑料敲打装置的立体结构示意图；图3为本发明中塑料敲打装置的部分结构示意图；图4为本发明中塑料敲打装置的剖视图；图5为本发明中控制下料装置下料状态的立体结构示意图一；图6为本发明中控制下料装置下料状态的立体结构示意图二；图7为本发明中控制下料装置上料状态的立体结构示意图一；图8为本发明中控制下料装置上料状态的立体结构示意图二；图9为本发明中第一磁吸装置的立体结构示意图；图10为本发明中破碎装置和第二磁吸装置的立体结构示意图；图11为本发明中破碎装置的立体结构示意图；图12为本发明中破碎装置的部分结构示意图一；图13为本发明中破碎装置的部分结构示意图二。
23.附图标记底座板1、塑料敲打装置2、第一装置底座21、液压杆22、敲打组件23、底板231、敲打锤232、敲打杆233、侧安装板234、旋转杆235、固定杆236、伸缩杆237、弹簧238、驱动组件24、第一驱动电机241、第一皮带轮242、第二皮带轮243、第一旋转轴244、驱动皮带245、控制下料装置3、第一入料口31、安装杆32、滑槽安装支架33、滑动板34、下料桶35、衔接板36、第一驱动气缸37、放置板38、桶盖39、第一磁吸装置4、第二装置底座41、金属零件存料箱42、第二驱动电机43、第一连接杆44、第二驱动气缸45、第一磁吸盘46、破碎装置5、支撑柱51、装置安装板52、第一固定板53、破碎外箱54、第二入料口55、驱动破碎组件56、第三驱动电机561、第一斜齿轮562、第二斜齿轮563、齿轮安装台564、第二旋转轴565、第二固定板566、破碎圆锥
567、第二磁吸装置6、驱动滑动气缸61、滑动块62、塑料废料收集桶63、第三装置底座64、金属颗粒存料箱65、第二连接杆66、第四驱动电机67、第三驱动气缸68、第二磁吸盘69。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
26.本发明实施例提供一种废旧塑料破碎回收系统，包括底座板1、塑料敲打装置2、控制下料装置3、第一磁吸装置4、破碎装置5和第二磁吸装置6，所述底座板1的一端安装有塑料敲打装置2，所述控制下料装置3安装在底座板1上且位于塑料敲打装置2的一侧，所述第一磁吸装置4安装在底座板1上且位于控制下料装置3远离塑料敲打装置2的一侧，所述破碎装置5安装在底座板1上且位于控制下料装置3的下方，所述第二磁吸装置6安装在底座板1上且位于破碎装置5的一侧；首先将报废的废旧塑料倒入控制下料装置3中使用塑料敲打装置2对其进行敲打破碎处理，将废旧塑料中的体积较大的金属零件与塑料分离出来，使用第一磁吸装置4将金属零件收集起来，接着使用控制下料装置3将剩下的塑料与体积较小的金属颗粒倒入破碎装置5进行第二次破碎，最后使用第二磁吸装置6将破碎后的塑料块料与金属颗粒分离出来，本发明可以将报废的废旧塑料中的塑料、金属零件和金属颗粒分别破碎且分离出来以便于对其进行分类回收。
27.优选的，所述塑料敲打装置2包括第一装置底座21、液压杆22、敲打组件23和驱动组件24，所述第一装置底座21安装在所述底座板1上的一端，所述液压杆22有四个，四个所述液压杆22分别安装在所述第一装置底座21顶部的四个角上，四个所述液压杆22顶部安装有所述敲打组件23，所述敲打组件23包括底板231、敲打锤232、敲打杆233、侧安装板234、旋转杆235、固定杆236、伸缩杆237和弹簧238，所述侧安装板234有两个，两个所述侧安装板234分别对称安装在所述底板231上，所述敲打杆233位于两个所述侧安装板234之间且所述敲打杆233的一端分别与两个所述侧安装板234转动连接，所述敲打杆233的另一端安装有所述敲打锤232，所述旋转杆235安装在两个所述侧安装板234之间且分别与两个所述侧安装板234转动连接，所述敲打杆233的底端设有凸块，所述固定杆236的一端与两个所述侧安装板234与所述敲打杆233连接的一侧固定连接，所述固定杆236的另一端与所述伸缩杆237的一端衔接，所述伸缩杆237的另一端与所述敲打杆233的顶端衔接，所述弹簧238套设在所述伸缩杆237上。
28.优选的，所述驱动组件24包括第一驱动电机241、第一皮带轮242、第二皮带轮243、第一旋转轴244和驱动皮带245，所述第一驱动电机241安装在所述底板231上且位于两个所述侧安装板234的一侧，所述第一皮带轮242安装在一个所述侧安装板234远离所述旋转杆235的一侧且所述第一皮带轮242与所述旋转杆235同轴设置，所述第一皮带轮242的圆心处固定安装有所述第一旋转轴244且所述第一旋转轴244贯穿所述侧安装板234与所述旋转杆235固定连接，所述第二皮带轮243安装在所述第一驱动电机241的输出端上且所述第一皮带轮242和所述第二皮带轮243上套设有所述驱动皮带245；需要使用塑料敲打装置2对报废
的废旧塑料进行初步破碎时，首先驱动第一驱动电机241工作，第一驱动电机241输出端旋转带动第二皮带轮243旋转，通过驱动皮带245和第一旋转轴244的传动带动旋转杆235进行旋转，旋转杆235逆时针旋转时与敲打杆233底部的凸块接触，凸块受力带动敲打杆233和敲打锤232以与侧安装板234衔接处为轴向上翻转，伸缩杆237和弹簧238收缩，当旋转杆235离开凸块后敲打锤232受到重力下落，以此循环工作从而起到敲打破碎的作用，从而将完整的废旧塑料敲开，体积较大的金属零件在持续的敲打作业中会与塑料剥离，从而解决了对废旧塑料进行初步破碎的问题。
29.优选的，所述控制下料装置3包括第一入料口31、安装杆32、滑槽安装支架33、滑动板34、下料桶35、衔接板36、第一驱动气缸37、放置板38和桶盖39，所述安装杆32有两个，所述滑槽安装支架33设置在所述塑料敲打装置2的一侧且滑槽安装支架33的两侧分别与两个所述安装杆32的顶端连接，并且两个所述安装杆32安装在所述底座板1上，所述滑槽安装支架33顶部安装有所述第一入料口31且所述第一入料口31位于所述敲打锤232的正下方，所述滑动板34卡装在所述滑槽安装支架33上且所述滑动板34与所述滑槽安装支架33滑移配合，所述滑槽安装支架33的底部安装有所述放置板38且所述放置板38位于所述第一入料口31的正下方，所述滑动板34的一端设有圆形开口且圆形开口处安装有所述下料桶35，并且所述下料桶35安装在所述滑动板34顶部，所述下料桶35靠近所述放置板38的一侧安装有所述衔接板36，所述衔接板36的底端与所述桶盖39衔接，所述衔接板36远离所述下料桶35的一端与所述第一驱动气缸37的输出端衔接，所述第一驱动气缸37的另一端安装在所述滑槽安装支架33上；在对报废废旧塑料进行敲打破碎之前，首先驱动第一驱动气缸37的输出端伸长带动滑动板34在滑槽安装支架33上滑动，使滑动板34上圆形开口离开第一入料口31，使得滑动板34未设有圆形开口的一端位于第一入料口31的下方，从而起到将第一入料口31的底端密封的作用，接着操作人员将报废的废旧塑料倒入第一入料口31之中，同时液压杆22可以调整敲打锤232的高度，在进行上料时可以通过液压杆22将敲打锤232的位置升高以避免敲打锤232将上料口遮住影响到上料，使用塑料敲打装置2对第一入料口31中的废旧塑料进行初步破碎处理，处理完之后使用第一磁吸装置4将其中体积较大的金属零件转移出去，接着驱动第二驱动气缸45的输出端收缩带动滑动板34上的圆形开口移动到第一入料口31的下方，第一入料口31底端失去遮挡后经过初步破碎处理的废料落入下料桶35之中，桶盖39也翻转到放置板38的上方且位于下料桶35的底部，以防止废料洒落，最后再驱动第一驱动气缸37的输出端伸长带动滑动板34移动从而带动下料桶35离开放置板38至破碎装置5的上方，桶盖39失去放置板38的支撑自然下垂，下料桶35内部的废料自然下落到破碎装置5中进行二次破碎处理。
30.优选的，所述第一磁吸装置4包括第二装置底座41、金属零件存料箱42、第二驱动电机43、第一连接杆44、第二驱动气缸45和第一磁吸盘46，所述第二装置底座41设置在所述底座板1上且位于所述控制下料装置3远离所述塑料敲打装置2的一侧，所述第二驱动电机43安装在所述第二装置底座41的顶部且位于所述第一入料口31的一侧，所述第二驱动电机43呈竖直设置且所述第二驱动电机43的输出端安装有所述第一连接杆44，所述第一连接杆44底部安装有所述第二驱动气缸45且所述第二驱动气缸45输出端安装有所述第一磁吸盘46，所述第二装置底座41上安装有所述金属零件存料箱42且位于所述第二驱动电机43的一侧；在报废的废旧塑料进行初步破碎之后，需要将废旧塑料中被剥离出来的金属零件转移
出来单独进行回收，首先驱动第二驱动电机43输出端旋转带动第一连接杆44从而带动第一磁吸盘46旋转至第一入料口31的正上方，接着驱动第二驱动气缸45的输出端伸长带动第一磁吸盘46移动到第一入料口31内部对金属零件进行磁吸，最后控制第一磁吸盘46移动到金属零件存料箱42的上方，控制第一磁吸盘46解除磁力吸附，被吸附的金属零件失去磁吸后自然落入金属零件存料箱42 ，从而完成了对废旧塑料内体积较大且不好破碎的金属零件的收集，以便于后续对金属零件进行回收处理。
31.优选的，所述破碎装置5包括支撑柱51、装置安装板52、第一固定板53、破碎外箱54、第二入料口55和驱动破碎组件56，所述支撑柱51有四个，四个所述支撑柱51分别对称设置在所述底座板1上且四个所述支撑柱51的顶端分别与所述装置安装板52的四个角连接，并且所述装置安装板52呈水平设置，所述第一固定板53有两个，两个所述第一固定板53分别安装在所述装置安装板52顶部的两端，所述破碎外箱54的两侧分别与两个所述第一连接杆44的顶端连接且所述破碎外箱54位于所述下料桶35的下方，所述破碎外箱54顶部设有圆形贯通槽且破碎外箱54顶部设有所述第二入料口55，所述驱动破碎组件56安装在所述装置安装板52上且位于所述破碎外箱54的下方。
32.优选的，所述驱动破碎组件56包括第三驱动电机561、第一斜齿轮562、第二斜齿轮563、齿轮安装台564、第二旋转轴565、第二固定板566和破碎圆锥567，所述装置安装板52上设有圆形开口且圆形开口位于圆形贯通槽的下方，所述第二固定板566有两个，两个所述第二固定板566分别安装在所述装置安装板52的顶部且位于圆形开口的两侧，所述齿轮安装台564的两侧分别与两个所述第二固定板566的顶端连接且所述齿轮安装台564位于所述装置安装板52的上方，所述齿轮安装台564顶部安装有所述第二旋转轴565且所述第二旋转轴565与所述齿轮安装台564转动连接，所述第二旋转轴565上安装有所述第一斜齿轮562且所述第一斜齿轮562呈水平设置，所述第二旋转轴565顶端偏心设置有所述破碎圆锥567且所述破碎圆锥567位于所述破碎外箱54上的圆形贯通槽内部，并且所述破碎圆锥567的底部直径略小于圆形贯通槽的直径，所述第三驱动电机561安装在所述装置安装板52上且位于所述齿轮安装台564的一侧，所述第三驱动电机561的输出端安装有所述第二斜齿轮563且所述第二斜齿轮563呈竖直设置，并且所述第一斜齿轮562和所述第二斜齿轮563啮合；经过初步破碎处理的废旧塑料通过控制下料装置3进入第二入料口55，首先驱动第三驱动电机561的输出端旋转带动第二斜齿轮563转动从而带动与之啮合的第一斜齿轮562转动，第一斜齿轮562转动带动第二旋转轴565旋转从而带动与其偏心设置的破碎圆锥567在圆形贯通槽内部进行偏心运动，偏心运动过程中破碎圆锥567的底端与圆形贯通槽的侧壁持续进行碰撞，废旧塑料经过破碎圆锥567底端和圆形贯通槽侧壁的挤压，块状的塑料会被进一步破碎成粒状或者粉状的塑料废料，同时废旧塑料内体积较小的金属颗粒也会被进一步破碎，同时破碎后的金属和塑料废料会一并掉入下方的第二磁吸装置6内进行最后的分离回收处理，从而解决了对废旧塑料进行二次破碎以将其中体积较小的金属颗粒进行破碎的问题。
33.优选的，所述第二磁吸装置6包括驱动滑动气缸61、滑动块62、塑料废料收集桶63、第三装置底座64、金属颗粒存料箱65、第二连接杆66、第四驱动电机67、第三驱动气缸68和第二磁吸盘69，所述驱动滑动气缸61安装在所述底座板1上且位于所述装置安装板52的正下方，所述驱动滑动气缸61上卡设有所述滑动块62且所述驱动滑动气缸61与所述滑动块62传动配合，所述滑动块62顶部安装有所述塑料废料收集桶63，所述第三装置底座64安装在
所述底座板1上且位于所述驱动滑动气缸61的一侧，所述第三装置底座64的一端设置有所述金属颗粒存料箱65，所述第三装置底座64的另一端设置有所述第四驱动电机67且第四驱动电机67位于所述金属颗粒存料箱65的上方，所述第四驱动电机67呈竖直设置且所述第四驱动电机67的输出端安装有所述第二连接杆66，所述第二连接杆66底部安装有所述第三驱动气缸68且所述第三驱动气缸68输出端安装有所述第二磁吸盘69；当破碎后的金属颗粒和塑料废料掉入塑料废料收集桶63后，控制驱动滑动气缸61带动滑动块62从而带动塑料废料收集桶63移动到靠近第三装置底座64的位置，驱动第四驱动电机67输出端旋转带动第二连接杆66从而带动第二磁吸盘69旋转至塑料废料收集桶63的正上方，接着驱动第三驱动气缸68的输出端伸长带动第二磁吸盘69移动到塑料废料收集桶63内部对金属颗粒进行磁吸，最后控制第二磁吸盘69移动到金属颗粒存料箱65的上方，控制第二磁吸盘69解除磁力吸附，被吸附的金属颗粒失去磁吸后自然落入金属颗粒存料箱65内，从而实现了对二次破碎后的塑料废料和金属颗粒分开收集以便于回收处理的效果。
34.工作原理：首先将报废的废旧塑料倒入控制下料装置3中使用塑料敲打装置2对其进行敲打破碎处理，将废旧塑料中的体积较大的金属零件与塑料分离出来，使用第一磁吸装置4将金属零件收集起来，接着使用控制下料装置3将剩下的塑料与体积较小的金属颗粒倒入破碎装置5进行第二次破碎，最后使用第二磁吸装置6将破碎后的塑料块料与金属颗粒分离出来，本发明可以将报废的废旧塑料中的塑料、金属零件和金属颗粒分别破碎且分离出来以便于对其进行分类回收；需要使用塑料敲打装置2对报废的废旧塑料进行初步破碎时，首先驱动第一驱动电机241工作，第一驱动电机241输出端旋转带动第二皮带轮243旋转，通过驱动皮带245和第一旋转轴244的传动带动旋转杆235进行旋转，旋转杆235逆时针旋转时与敲打杆233底部的凸块接触，凸块受力带动敲打杆233和敲打锤232以与侧安装板234衔接处为轴向上翻转，伸缩杆237和弹簧238收缩，当旋转杆235离开凸块后敲打锤232受到重力下落，以此循环工作从而起到敲打破碎的作用，从而将完整的废旧塑料敲开，体积较大的金属零件在持续的敲打作业中会与塑料剥离，从而解决了对废旧塑料进行初步破碎的问题；在对报废废旧塑料进行敲打破碎之前，首先驱动第一驱动气缸37的输出端伸长带动滑动板34在滑槽安装支架33上滑动，使滑动板34上圆形开口离开第一入料口31，使得滑动板34未设有圆形开口的一端位于第一入料口31的下方，从而起到将第一入料口31的底端密封的作用，接着操作人员将报废的废旧塑料倒入第一入料口31之中，同时液压杆22可以调整敲打锤232的高度，在进行上料时可以通过液压杆22将敲打锤232的位置升高以避免敲打锤232将上料口遮住影响到上料，使用塑料敲打装置2对第一入料口31中的废旧塑料进行初步破碎处理，处理完之后使用第一磁吸装置4将其中体积较大的金属零件转移出去，接着驱动第二驱动气缸45的输出端收缩带动滑动板34上的圆形开口移动到第一入料口31的下方，第一入料口31底端失去遮挡后经过初步破碎处理的废料落入下料桶35之中，桶盖39也翻转到放置板38的上方且位于下料桶35的底部，以防止废料洒落，最后再驱动第一驱动气缸37的输出端伸长带动滑动板34移动从而带动下料桶35离开放置板38至破碎装置5的上方，桶盖39失去放置板38的支撑自然下垂，下料桶35内部的废料自然下落到破碎装置5中进行二次破碎处理；在报废的废旧塑料进行初步破碎之后，需要将废旧塑料中被剥离出来的金属零件转移出来单独进行回收，首先驱动第二驱动电机43输出端旋转带动第一连接杆44从而带动第一磁吸盘46旋转至第一入料口31的正上方，接着驱动第二驱动气缸45的输出端伸长
带动第一磁吸盘46移动到第一入料口31内部对金属零件进行磁吸，最后控制第一磁吸盘46移动到金属零件存料箱42的上方，控制第一磁吸盘46解除磁力吸附，被吸附的金属零件失去磁吸后自然落入金属零件存料箱42 ，从而完成了对废旧塑料内体积较大且不好破碎的金属零件的收集，以便于后续对金属零件进行回收处理；经过初步破碎处理的废旧塑料通过控制下料装置3进入第二入料口55，首先驱动第三驱动电机561的输出端旋转带动第二斜齿轮563转动从而带动与之啮合的第一斜齿轮562转动，第一斜齿轮562转动带动第二旋转轴565旋转从而带动与其偏心设置的破碎圆锥567在圆形贯通槽内部进行偏心运动，偏心运动过程中破碎圆锥567的底端与圆形贯通槽的侧壁持续进行碰撞，废旧塑料经过破碎圆锥567底端和圆形贯通槽侧壁的挤压，块状的塑料会被进一步破碎成粒状或者粉状的塑料废料，同时废旧塑料内体积较小的金属颗粒也会被进一步破碎，同时破碎后的金属和塑料废料会一并掉入下方的第二磁吸装置6内进行最后的分离回收处理，从而解决了对废旧塑料进行二次破碎以将其中体积较小的金属颗粒进行破碎的问题；当破碎后的金属颗粒和塑料废料掉入塑料废料收集桶63后，控制驱动滑动气缸61带动滑动块62从而带动塑料废料收集桶63移动到靠近第三装置底座64的位置，驱动第四驱动电机67输出端旋转带动第二连接杆66从而带动第二磁吸盘69旋转至塑料废料收集桶63的正上方，接着驱动第三驱动气缸68的输出端伸长带动第二磁吸盘69移动到塑料废料收集桶63内部对金属颗粒进行磁吸，最后控制第二磁吸盘69移动到金属颗粒存料箱65的上方，控制第二磁吸盘69解除磁力吸附，被吸附的金属颗粒失去磁吸后自然落入金属颗粒存料箱65内，从而实现了对二次破碎后的塑料废料和金属颗粒分开收集以便于回收处理的效果。
35.一种废旧塑料破碎回收系统的回收方法，包括以下步骤：s1:在对报废废旧塑料进行敲打破碎之前，首先驱动第一驱动气缸37的输出端伸长带动滑动板34在滑槽安装支架33上滑动，使滑动板34上圆形开口离开第一入料口31，使得滑动板34未设有圆形开口的一端位于第一入料口31的下方，从而起到将第一入料口31的底端密封的作用，接着操作人员将报废的废旧塑料倒入第一入料口31之中，同时液压杆22可以调整敲打锤232的高度，在进行上料时可以通过液压杆22将敲打锤232的位置升高以避免敲打锤232将上料口遮住影响到上料。
36.s2:接着需要使用塑料敲打装置2对报废的废旧塑料进行初步破碎，首先驱动第一驱动电机241工作，第一驱动电机241输出端旋转带动第二皮带轮243旋转，通过驱动皮带245和第一旋转轴244的传动带动旋转杆235进行旋转，旋转杆235逆时针旋转时与敲打杆233底部的凸块接触，凸块受力带动敲打杆233和敲打锤232以与侧安装板234衔接处为轴向上翻转，伸缩杆237和弹簧238收缩，当旋转杆235离开凸块后敲打锤232受到重力下落，以此循环工作从而起到敲打破碎的作用，从而将完整的废旧塑料敲开，体积较大的金属零件在持续的敲打作业中会与塑料剥离。
37.s3:在报废的废旧塑料进行初步破碎之后，需要将废旧塑料中被剥离出来的金属零件转移出来单独进行回收，首先驱动第二驱动电机43输出端旋转带动第一连接杆44从而带动第一磁吸盘46旋转至第一入料口31的正上方，接着驱动第二驱动气缸45的输出端伸长带动第一磁吸盘46移动到第一入料口31内部对金属零件进行磁吸，最后控制第一磁吸盘46移动到金属零件存料箱42的上方，控制第一磁吸盘46解除磁力吸附，被吸附的金属零件失去磁吸后自然落入金属零件存料箱42 ，从而完成了对废旧塑料内体积较大且不好破碎的
金属零件的收集，以便于后续对金属零件进行回收处理。
38.s4：接着驱动第二驱动气缸45的输出端收缩带动滑动板34上的圆形开口移动到第一入料口31的下方，第一入料口31底端失去遮挡后经过初步破碎处理的废料落入下料桶35之中，桶盖39也翻转到放置板38的上方且位于下料桶35的底部，以防止废料洒落，最后再驱动第一驱动气缸37的输出端伸长带动滑动板34移动从而带动下料桶35离开放置板38至破碎装置5的上方，桶盖39失去放置板38的支撑自然下垂，下料桶35内部的废料自然下落到破碎装置5中进行二次破碎处理。
39.s5:经过初步破碎处理的废旧塑料通过控制下料装置3进入第二入料口55，首先驱动第三驱动电机561的输出端旋转带动第二斜齿轮563转动从而带动与之啮合的第一斜齿轮562转动，第一斜齿轮562转动带动第二旋转轴565旋转从而带动与其偏心设置的破碎圆锥567在圆形贯通槽内部进行偏心运动，偏心运动过程中破碎圆锥567的底端与圆形贯通槽的侧壁持续进行碰撞，废旧塑料经过破碎圆锥567底端和圆形贯通槽侧壁的挤压，块状的塑料会被进一步破碎成粒状或者粉状的塑料废料，同时废旧塑料内体积较小的金属颗粒也会被进一步破碎，同时破碎后的金属和塑料废料会一并掉入下方的第二磁吸装置6内进行最后的分离回收处理。
40.s6:当破碎后的金属颗粒和塑料废料掉入塑料废料收集桶63后，控制驱动滑动气缸61带动滑动块62从而带动塑料废料收集桶63移动到靠近第三装置底座64的位置，驱动第四驱动电机67输出端旋转带动第二连接杆66从而带动第二磁吸盘69旋转至塑料废料收集桶63的正上方，接着驱动第三驱动气缸68的输出端伸长带动第二磁吸盘69移动到塑料废料收集桶63内部对金属颗粒进行磁吸，最后控制第二磁吸盘69移动到金属颗粒存料箱65的上方，控制第二磁吸盘69解除磁力吸附，被吸附的金属颗粒失去磁吸后自然落入金属颗粒存料箱65内。
41.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。