防撞角棉条自动粘贴系统的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及防撞角棉条自动粘贴系统。


背景技术：

2.陶瓷板较脆，在转运过程中容易碰坏，因此需要对其做安全防护，现有的安全防护措施一般是在陶瓷板四角套上普通防护角。但由于陶瓷板较重且在转运时多是堆叠放置，因此普通防护角难以满足防护要求。为了达到防护要求，一般采用在普通防护角内表面粘贴棉条，但现有技术中心粘贴棉条为手工操作，其粘贴效率低，而且人工粘贴容易歪斜，外观效果较差，且棉条容易脱落，难以达到所规定的粘贴标准。
3.本发明需要解决的技术问题:手工粘贴棉条效率低下且棉条易脱落。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一高效的防撞角棉条自动粘贴系统。
5.本发明所采用的技术方案为：一种防撞角棉条自动粘贴系统，包括送料转盘装置、依次设置在送料转盘装置外侧且与送料转盘装置配套使用的防护角上料装置、点胶装置、棉条切割粘贴装置以及出料装置，所述送料转盘装置包括转盘、设置在转盘上的伸缩式取料器、驱动转盘和伸缩式取料器转动进行送料的动力装置，所述防护角上料装置上设置有进料通道，所述出料装置上设置有出料通道，所述伸缩式取料器从进料通道取料，依次送到点胶装置、棉条切割粘贴装置处进行点胶和粘棉条，然后送入出料装置进行出料。
6.所述动力装置包括设置在机架上的凸轮分配器、驱动凸轮分配器转动的马达，所述凸轮分配器的输出轴与转盘连接，马达通过皮带轮带动凸轮分配器转动，凸轮分配器的输出轴带动转盘转动；
7.所述伸缩式取料器至少为一个，其包括取料板、固定设置在取料板前端的取料头、驱动取料板和取料头往复运动的取料行走机构，所述取料头为钳头状结构，其钳口处左右对称设置有与气源连通的真空吸盘。
8.所述取料行走机构为直线气缸行走机构，其包括与转盘固定连接用于驱动取料板前后移动的取料气缸，设置在转盘上表面的取料滑轨，固定在取料板的下表面的取料滑块，所述取料滑块滑动连接在所述取料滑轨上。
9.所述防护角上料装置包括固定设置在机架上的上料台板、固定设置在上料台板上的上料轨道、上料底板、与上料底板下表面固定连接的上料推送板和上料滑块、固定设置在机架上且输出端与上料推送板连接的上料气缸、倾斜设置在上料底板上的放料组件，所述进料通道设置在放料组件的上表面，所述上料滑块与上料轨道滑动连接。
10.所述点胶装置包括设置在机架上的点胶底板、纵向固定在点胶底板上的点胶前后推送导轨、点胶中板、固定设置在点胶中板的下表面且与点胶前后推送导轨滑动连接的点胶前后移动滑块、横向设置在点胶中板上表面的左右推送导轨、左右移动板、固定设置在左
右移动板下表面也与左右推送导轨滑动连接的左右移动滑块、设置在左右移动板上的支撑柱、横向设置在支撑柱上的主轴、设置在主轴上的点胶枪、与点胶中板固定连接且由前后推动气缸推动的前移推板、与左右移动板固定连接且由左右推动气缸推动的左右推板；
11.所述左右推板前进方向的前侧设置有点胶缓冲器安装板、点胶缓冲器安装板上设置有点胶缓冲器。
12.所述棉条切割粘贴装置包括设置在机架后侧的棉条支撑盘、活动设置在棉条支撑盘上的棉条卷支撑轴、设置在机架上的棉条切割装置、设置在棉条切割装置前侧的棉条取料装置和棉条吸附粘贴装置，所述棉条取料装置包括对称设置在机架两侧的上下往复行走机构、与上下往复行走机构的输出端连接的安装座、设置在安装座内侧的轴承组件、设置在轴承组件上的取棉主轴、与取棉主轴连接驱动取棉主轴翻转的翻转气缸、设置在取棉主轴上的取棉气动夹爪；
13.所述棉条吸附粘贴装置包括吸附底板、固定设置在吸附底板上的棉条吸附导轨、棉条吸附推送板、固定设置在棉条吸附推送板下表面且与棉条吸附导轨滑动连接的棉条吸附滑块、固定设置在棉条吸附推送板前端的棉条吸附推头、固定设置在吸附底板上且输出端与棉条吸附推送板连接的棉条推压气缸，所述棉条吸附推头上设置有进气通道，所述棉条吸附推头前端设置有与进气通道连通的真空棉条吸附孔，所述棉条吸附推头的角度与防护角的角度相匹配。
14.所述出料装置包括设置在机架上的出料底板、固定在出料底板上的出料导轨、位于出料底板上方的出料板、固定在出料板下表面的出料滑块和出料推送块、驱动出料推送块前后移动的出料动力源,两两对称设置在出料板上构成出料通道的出料挡板，所述出料滑块与出料导轨滑动连接；
15.所述出料通道两侧的出料挡板上对称设置有弹性调节片。
16.所述出料底板上方设置有推料组件，所述推料组件包括推料支撑架、设置在推料支撑架前侧活动梁上的推料气缸、与推料气缸输出端连接且由推料气缸驱动上下移动的拨料头、设置在推料支撑架左右横梁上的推料滑轨、固定设置在活动梁上的连接板、固定在推料支撑架上的前后推料气缸、与前后推料气缸的输出端连接的气缸推动板、固定连接在连接板下表面且与推料滑轨滑动连接的推料滑块，所述气缸推动板与连接板固定连接，前后推料气缸在推动气缸推动板前后移动的同时，通过连接板带动活动梁沿推料滑轨前后移动进行推料。
17.所述上料台板上固定设置有上料缓冲器安装板，上料缓冲器安装板上设置有上料缓冲器，所述上料底板上设置有与上料缓冲器一一对应的上料缓冲器容纳槽，所述上料缓冲器平稳地推动上料底板前后移动；
18.所述放料组件包括上料支撑板、设置在上料支撑板上的滑板、两两对称设置在滑板上与滑板构成进料通道的挡板，所述挡板的下端设置有挡片以及对挡片进行调节的调节片，所述挡板与滑板上对应设置有调节孔；
19.所述滑板的上端设置有放料台板。
20.所述伸缩式取料器的个数为4个，取料板前端的取料头个数至少为一个，所述取料头、进料通道、点胶枪、棉条吸附推头以及出料通道的数量相同，所述取棉气动夹爪的数量是取料头数量的两倍；所述出料装置末端设置有出料输送带。
21.本发明的有益效果在于：本发明为全自动化结构，其设置4个工位，4个工位同时动作，且每次可粘贴4个防护角，粘贴效率是至少是手工粘贴的20倍，大大的提高了粘贴效率，解放了人工劳动力，其粘贴面平整、棉条无歪斜，外观漂亮，且粘贴稳固，不易脱落。本发明设置推料组件，能将防撞角自动分组，方便打包。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为送料转盘装置结构示意图；
24.图3为转盘与伸缩式取料器结构示意图；
25.图4为伸缩式取料器结构示意图；
26.图5为图4中b处放大视图；
27.图6为防护角上料装置结构示意图；
28.图7为防护角上料装置部分爆炸图；
29.图8为防护角上料装置的放料组件结构示意图；
30.图9为是图8中a处放大视图；
31.图10为图9中调节片与挡片配合结构示意图；
32.图11为点胶装置结构示意图；
33.图12为图11的左向示意图；
34.图13为棉条切割粘贴装置结构示意图；
35.图14为棉条切割粘贴装置拆除棉条切割装置后的结构示意图；
36.图15为棉条吸附粘贴装置结构示意图；
37.图16为出料装置结构示意图；
38.图17图16部分爆炸结构示意图；
39.图18为图16中推料组件结构示意图；
40.图19为棉条吸附推头放大结构示意图；
41.图中的标号与名称对应如下：
42.防护角上料装置1、点胶装置2、棉条切割粘贴装置3、出料装置4、送料转盘装置5、出料输送带6、棉条7；
43.上料台板11、上料轨道12、上料滑块13、上料缓冲器14、上料缓冲器安装板15、上料气缸16、上料推送板17、通孔18、上料缓冲器容纳槽19、上料底板110、放料组件111；
44.滑板1111、挡板1112、上料支撑板1113、调节孔1114、进料通道1115、调节片1116、挡片1117、放料台板1118；
45.点胶底板21、点胶前后推送导轨22、点胶前后移动滑块23、点胶中板24、左右推送导轨25、左右移动滑块26、左右移动板27、支撑柱28、主轴29、点胶枪210、前移推板211、前后推动气缸212、左右推动气缸213、左右推板214、点胶缓冲器安装板215、点胶缓冲器216；
46.棉条支撑盘31、棉条卷支撑轴32、棉条切割装置33、棉条吸附粘贴装置34、棉条取料装置35；
47.吸附底板341、棉条吸附推送板342、棉条吸附推头343、棉条吸附滑块344、棉条吸附导轨345、棉条推压气缸346、安装片螺丝孔347、进气通道348、真空棉条吸附孔349；
48.顶升气缸351、安装座352、轴承组件353、取棉气动夹爪354、取棉主轴355、翻转气缸356；
49.出料底板41、出料导轨42、出料滑块43、出料动力源44、出料推送块45、出料挡板46、出料板47、出料通道471、调节孔48、弹性调节片49、推料组件410、推料支撑架411、连接板412、推料滑轨413、前后推料气缸414、推料滑块415、气缸推动板416、拨料头417、推料气缸418、活动梁419；
50.转盘51、凸轮分配器52、马达53、输出轴54、伸缩式取料器55、取料滑轨56、取料滑块57、动力装置58；
51.取料气缸551、取料板552、取料头553、真空吸盘554。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.本实施例采用数控器控制各组件的动作参数，数控器为现有技术(图中未视图)，本实施例不再赘述其结构特征。此外，为了使附图清晰的表达给部件的结构，因此本实施例中涉及的气管、电线均为示出，本领域技术人员也能知晓气路、电路的接通方式。
54.请参阅图1～图19，本实施例提供如下技术方案:一种防撞角棉条自动粘贴系统，包括送料转盘装置5、依次设置在送料转盘装置5外侧且与送料转盘装置5配套使用的防护角上料装置1、点胶装置2、棉条切割粘贴装置3以及出料装置4，所述送料转盘装置5包括转盘51、设置在转盘上的伸缩式取料器55、驱动转盘51和伸缩式取料器55转动进行送料的动力装置58，所述防护角上料装置1上设置有进料通道1115，所述出料装置4上设置有出料通道471，安装接通所需电源气源等动力源，将待粘贴棉条的防护角放置在防护角上料装置1的进料通道1115内，启动系统，所述伸缩式取料器55从进料通道取料，依次送到点胶装置、棉条切割粘贴装置3处进行点胶和粘棉条，然后送入出料装置4进行出料。
55.所述动力装置58包括设置在机架上的凸轮分配器52、驱动凸轮分配器52转动的马达53，所述凸轮分配器52的输出轴54与转盘51连接，马达53通过皮带轮(图中未示出)带动凸轮分配器52转动，凸轮分配器52的输出轴54带动转盘51转动；所述凸轮分配器52为四等分结构，输入轴旋转360
°
，输出轴旋转90
°
，把轴向旋转变为径向旋转；
56.所述伸缩式取料器55至少为一个，本系统为了提高粘贴效率，减少系统部分工位空转，所述伸缩式取料器55优选4个，所述伸缩式取料器55包括取料板552、固定设置在取料板552前端的取料头553、驱动取料板552和取料头553往复运动的取料行走机构，所述取料头553为钳头状结构，其钳口处左右对称设置有与气源(图中未示出)连通的真空吸盘554，左右真空吸盘的轴线延长线的夹角与防护角的夹角相同，本实施例为90
°
；所述取料行走机构优选但不限于齿轮齿条行走机构、丝杆螺母行走机构、线性电机行走机构、电动推杆行走机构或者气缸行走机构；最优地，所述取料行走机构为气缸行走机构，其包括与转盘51固定连接用于驱动取料板552前后移动的取料气缸551，设置在转盘51的上表面的取料滑轨56，固定在取料板552的下表面的取料滑块57，所述取料滑块57滑动连接在所述取料滑轨56上。
57.为了提高系统的平衡性平稳取料，所述转盘51的上表面设置有取料滑轨56，所述取料板552的下表面固定设置有取料滑块57，所述取料滑块57滑动连接在所述取料滑轨56上。
58.所述防护角上料装置1包括固定设置在机架上的上料台板11、固定设置在上料台板11上的上料轨道12、上料底板110、与上料底板110下表面固定连接的上料推送板17和上料滑块13、固定设置在机架上且输出端与上料推送板17连接的上料气缸16、倾斜设置在上料底板110上的放料组件111，所述进料通道1115设置在放料组件111的上表面，所述上料滑块13与上料轨道12滑动连接。为了方便安装和操作，所述上料台板11上设置有通孔槽18，上料推送板17设置在所述通孔槽18内，在上料气缸16的作用下，上料推送板17在通孔槽18内反复移动。
59.所述点胶装置2包括设置在机架上的点胶底板21、纵向固定在点胶底板21上的点胶前后推送导轨22、点胶中板24、固定设置在点胶中板24的下表面且与点胶前后推送导轨22滑动连接的点胶前后移动滑块23、横向设置在点胶中板24上表面的左右推送导轨25、左右移动板27、固定设置在左右移动板27下表面也与左右推送导轨25滑动连接的左右移动滑块26、设置在左右移动板27上的支撑柱28、横向设置在支撑柱28上的主轴29、设置在主轴29上的点胶枪210、与点胶中板24固定连接且由前后推动气缸212推动的前移推板211、与左右移动板27固定连接且由左右推动气缸213推动的左右推板214；启动系统前，将点胶装置2的电源、气源、热熔胶输送管接通，前后推动气缸212推动前移推板211向前移动的同时带动点胶中板24向前移动，从而带动点胶枪210向前移动进行第一个点位点胶，然后左右推动气缸213推动左右推板214横向移动从而带动点胶枪210对第二个点位进行点胶，点胶结束后，左右推动气缸213和前后推动气缸212依次复位，重复以上动作对第二个工件进行点胶；
60.为了提高系统的稳定性，所述左右推板214前进方向的前侧设置有点胶缓冲器安装板215、点胶缓冲器安装板215上设置有点胶缓冲器216。
61.所述棉条切割粘贴装置3包括设置在机架后侧的棉条支撑盘31、活动设置在棉条支撑盘31上的棉条卷支撑轴32、设置在机架上的棉条切割装置33(其为现有技术，具体结构不再赘述)、设置在棉条切割装置33前侧的棉条取料装置35和棉条吸附粘贴装置34，所述棉条取料装置35包括对称设置在机架两侧的上下往复行走机构351、与上下往复行走机构351的输出端连接的安装座352、设置在安装座352内侧的轴承组件353、设置在轴承组件353上的取棉主轴355、与取棉主轴连接驱动取棉主轴355翻转的翻转气缸356、设置在取棉主轴上的取棉气动夹爪354；本实施例中，上下往复行走机构351优选但不限于齿轮齿条行走机构、丝杆螺母行走机构、线性电机行走机构、电动推杆行走机构或者气缸行走机构，最优地，本实施例中的上下往复行走机构351为顶升气缸；
62.所述棉条吸附粘贴装置34包括吸附底板341、固定设置在吸附底板341上的棉条吸附导轨345、棉条吸附推送板342、固定设置在棉条吸附推送板342下表面且与棉条吸附导轨345滑动连接的棉条吸附滑块344、固定设置在棉条吸附推送板342前端的棉条吸附推头343、固定设置在吸附底板341上且输出端与棉条吸附推送板342连接的棉条推压气缸346，所述棉条吸附推头343上设置有进气通道348，所述棉条吸附推头343前端设置有与进气通道连通的真空棉条吸附孔349，所述棉条吸附推头343的角度与防护角的角度相匹配。为了提高棉条吸附推头343的通用性，棉条吸附推头343两侧设置有安装片螺丝孔347，可根据不
同防护角的尺寸，通过安装片螺丝孔347连接包边料对棉条吸附推头343进行包边，使棉条吸附推头343与防护角的尺寸相匹配。接通电源、气源，将棉条固定在棉条卷支撑轴32上，将棉条端头输送到棉条切割装置33的料道内，启动棉条切割粘贴装置3，棉条切割粘贴装置3对棉条按设定参数进行切割，顶升气缸351将安装座352向上顶，当其达到设定高度时，翻转气缸356驱动取棉主轴355翻转从而带动取棉气动夹爪354翻转进行取棉条，然后顶升气缸351复位，棉条吸附粘贴装置34向前移动将棉条吸附在棉条吸附推头343前侧，棉条吸附粘贴装置34继续向前推进将棉条粘贴在伸缩式取料器55送来的防护角内表面，然后转盘转动，伸缩式取料器55将粘贴好棉条的防护角(简称防撞角)送到出料装置进行出料。
63.所述出料装置4包括设置在机架上的出料底板41、固定在出料底板41上的出料导轨42、位于出料底板41上方的出料板47、固定在出料板47下表面的出料滑块43和出料推送块45、驱动出料推送块45前后移动的出料动力源44,两两对称设置在出料板47上构成出料通道471的出料挡板46，所述出料滑块43与出料导轨42滑动连接；所述出料动力源44优选但不限于气缸；
64.为了提高出料通道的通用性，使其适用于不同长度和宽度的防护角，所述出料通道471两侧的出料挡板46上对称设置有弹性调节片49。为了方便调节出料通道的宽度，所述出料挡板46设置有翻边结构48，翻边结构48上设置有调节孔。
65.为了实现快速打包，所述出料底板41上方设置有推料组件410，所述推料组件410包括推料支撑架411、设置在推料支撑架411前侧活动梁419上的推料气缸418、与推料气缸418输出端连接且由推料气缸418驱动上下移动的拨料头417、设置在推料支撑架411左右横梁上的推料滑轨413、固定设置在活动梁419上的连接板412、固定在推料支撑架411上的前后推料气缸414、与前后推料气缸414的输出端连接的气缸推动板416、固定连接在连接板412下表面且与推料滑轨413滑动连接的推料滑块415，所述气缸推动板416与连接板412固定连接，前后推料气缸414在推动气缸推动板416前后移动的同时，通过连接板412带动活动梁419沿推料滑轨413前后移动进行推料。根据包装袋的容纳量，设定单包打包防撞角的数量，出料数量达到设定打包量时，前后推料气缸414向前推动气缸推动板416，带动活动梁419向前移动到设定位置(出料道前侧)，推料气缸418向下驱动拨料头417将防撞角往出料输送带6上分组推送、输送，进行单包打包，解决了人工计数耗时的问题，打包效率大大提高。
66.所述上料台板11上固定设置有上料缓冲器安装板15，上料缓冲器安装板15上设置有上料缓冲器14，所述上料底板110上设置有与上料缓冲器14一一对应的上料缓冲器容纳槽19，所述上料缓冲器14平稳地推动上料底板110前后移动；
67.所述放料组件111包括上料支撑板1113、设置在上料支撑板1113上的滑板1111两两对称设置在滑板1111与滑板1111成进料通道1115的挡板1112，所述挡板1112的下端设置有挡片1117以及对挡片进行调节的调节片1116，所述挡板1112与滑板1111上对应设置有调节孔1114；
68.所述滑板1111的上端设置有放料台板1118。
69.为了保质保量，所述伸缩式取料器55的个数为4个，取料板552前端的取料头553个数至少为一个，优选4个；所述取料头553、进料通道1115、点胶枪210、棉条吸附推头343以及出料通道471的数量相同，所述取棉气动夹爪354的数量是取料头553数量的两倍；为了方便
输送、延长出料时间、方便分组打包，所述出料装置4末端设置有出料输送带6，一人可对四套系统的出料进行打包，大大的降低了劳动力。
70.本实施例中，涉及到的气缸、导轨(滑轨)、滑块构成的行走机构，均可采用齿轮齿条行走机构、丝杆螺母行走机构、线性电机行走机构或电动推杆行走机构代替，也就是说，采用齿轮齿条行走机构、丝杆螺母行走机构、线性电机行走机构或电动推杆行走机构代替本技术中的气缸、导轨(滑轨)、滑块，均属于本技术的保护范围。实施例用涉及的导轨均是两条导轨作为一组，配套使用，每条导轨上配套设置两块滑块。
71.本实施例是一个转盘伺服4个工位，作为本实施例的替代方式，可以根据实际需要，一个转盘可以伺服更多如6个、8个工位，但不限于上述工位数。本实施例的送料、点胶、棉条切断粘贴、出料虽然是横向操作，在实际生产中也可以根据实际需要调整为纵向操作，更换不同操作方位的发明构思均属于本发明的保护范围。
72.本实施例的工作流程或原理为：本实施例包括4个工位，接通所有电源、气源，启动系统，转盘51在马达53和凸轮分配器52的作用下，每次转动一个工位(90
°
)，伸缩式取料器55从进料通道1115取料，依次送到点胶装置2、棉条切割粘贴装置3处进行点胶和粘棉条，然后送入出料装置4进行出料，完成一个粘贴动作。
73.具体为：1、上料：将待粘贴棉条的防护角放在防护角上料装置1的进料通道1115内，上料气缸16向前推动上料推送板17，带动上料底板110向前移动，从而带动放料组件111向前送料，转盘51上的取料气缸551推动伸缩式取料器55向前移动将进料通道1115内的防护角通过真空吸盘554吸住；
74.2、点胶：转盘转动90
°
，将伸缩式取料器55转到点胶工位，前后推动气缸212推动前移推板211向前移动的同时带动点胶中板24向前移动，从而带动点胶枪210向前移动进行第一个点位点胶，然后左右推动气缸213推动左右推板214横向移动从而带动点胶枪210对第二个点位进行点胶，点胶结束后，左右推动气缸213和前后推动气缸212依次复位；
75.3、粘棉条：转盘继续转动90
°
，将伸缩式取料器55和点胶后的防护角转送到贴棉条工位，上下往复行走机构(顶升气缸)351驱动安装座352向上行走，当其达到设定高度时，上下往复行走机构351停止行走，此时翻转气缸356驱动取棉主轴355翻转的同时带动取棉气动夹爪354向棉条切割装置33方向翻转，从而带动取棉气动夹爪354翻转等待取棉；
76.棉条切割装置33按设定参数将棉条向前输送，取棉气动夹爪354夹住棉条前端，当棉条参数(宽度)达到设定值时，棉条切割装置33将棉条切断，然后翻转气缸356和上下往复走行机构351复位，棉条推压气缸346推动棉条吸附推送板342向前移动，当棉条吸附推头343前端与棉条接触时，棉条吸附推头343前端的真空吸附孔将棉条吸附住，此时，取棉气动夹爪354松开，棉条推压气缸346继续向前推进将棉条粘贴在护角内表面，然后复位，结束一次粘贴过程；
77.4、出料，转盘再转动90
°
，伸缩式取料器55将粘贴好棉条的防护角送到出料装置前侧，出料动力源(气缸)44推动出料推送块45向前移动带动出料板47跟随向前移动进行接料，伸缩式取料器55将防撞角放置在出料通道471上进行出料；当防撞角出料数量达到设定的单包打包数量时，前后推料气缸414向前推动气缸推动板416，带动活动梁419向前移动到设定位置(出料道前侧)，推料气缸418向下驱动拨料头417将防撞角往出料输送带6上分组推送，进行单包打包。
78.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之。