一种可以自动上下模的汽车换模小车的制作方法

1.本发明涉及自动化设备换模技术领域，具体来说，涉及一种可以自动上下模的汽车换模小车。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.随着汽车领域的产品品种越来越多，为了大幅度降低成本，数字车间对混线生产的设备要求也越来越高，自动化设备也在汽车领域得到了利用，有效的增加了汽车生产的效率。在汽车生产过程中，需要对自动化设备进行换模，如专利号为cn202023118060.3的中国专利就公开了一种汽车零配件工装用换模小车，其通过换模小车能实现稳定快速地换模。然而，现有的这种换模小车在实际使用时，胎模需要人工进行上下换模，无法进行自动换模，导致换模效率不高，且胎模容易从换模小车上掉落，引发安全事故。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种可以自动上下模的汽车换模小车，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种可以自动上下模的汽车换模小车，包括换模下框架和换模上框架，所述换模下框架和所述换模上框架之间通过三组支撑竖杆固定连接，所述换模上框架的下方安装有设备互锁装置，所述设备互锁装置包括传动杆，所述传动杆的一端安装有位于所述换模上框架前端的限位板，所述传动杆的另一端设有位于所述换模上框架后端的转板，所述转板上安装有手持转轴，所述传动杆上对称活动套设有连接套，所述连接套通过安装板安装在所述换模上框架的下方，所述连接套的一侧对称开设有限位槽，所述传动杆上位于所述限位槽的一侧固定设有支撑块，所述支撑块上固定设有与所述限位槽相配合的限位块，所述换模上框架上设有换模台面，所述换模下框架的两侧均设有与所述换模台面连接的辅助换模装置，所述换模下框架的底部设有四组行走轮。
8.进一步的，所述辅助换模装置包括安装在所述换模下框架上的固定横板，所述固定横板的一端安装有固定竖板，所述固定竖板的一侧安装有电机，所述电机的输出端连接有转杆一，所述转杆一远离所述电机的一端通过活动轴活动连接有转杆二，所述固定横板上位于所述固定竖板的一侧固定设有固定侧板，所述固定侧板的一侧对称设有导轨，所述导轨之间活动设有活动板，所述活动板的一端通过转轴与所述转杆二活动连接，所述固定侧板上开设有l型导向槽，所述活动板上设有倾斜导向槽，所述倾斜导向槽内设有贯穿所述
l型导向槽的连接柱，所述连接柱的两端分别设有限位圆板一和限位圆板二，所述限位圆板一的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板上设有与所述换模台面连接的支撑杆。
9.进一步的，所述换模台面包括与所述支撑杆固定连接的下固定板，所述下固定板上方设有上活动板，所述下固定板的两侧固定设有倾斜支撑杆，所述倾斜支撑杆的另一端均通过活动转轴与所述上活动板活动连接，所述下固定板和所述上活动板之间活动连接有液压伸缩杆。
10.进一步的，所述换模台面的两侧安装有换模导向机构，所述换模导向机构包括固定底板，所述固定底板的一侧固定安装有l形侧板，所述固定底板内开设有呈直线的数个圆槽，所述圆槽内活动嵌入有导向滚珠。
11.进一步的，所述l形侧板与所述固定底板之间设有平移换模机构，所述平移换模机构包括固定条形板，所述固定条形板内设有条形腔，所述条形腔内滑动安装有移动板，所述移动板上安装有齿条，所述条形腔内位于所述通过安装轴活动安装有与所述齿条相匹配的齿轮，所述安装轴的一端贯穿所述固定条形板并与所述l形侧板上的正反电机连接。
12.进一步的，所述移动板位于所述齿轮的一端固定连接有夹取机构，所述夹取机构包括连接板，所述连接板内开设有槽口，所述连接板上安装有气缸，所述气缸的一端连接有延伸至所述槽口内的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有滑板，所述滑板的两端设有滑块，所述槽口内壁两侧设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑板的另一侧连接有延伸至所述槽口外的连接块，所述连接块的另一侧通过三组弹性垫连接有夹板，所述连接板位于所述移动板的一侧设有限位挡板。
13.进一步的，所述换模上框架上远离所述限位板的一端对称设有后缓冲挡模机构，所述后缓冲挡模机构包括与所述换模上框架固定连接的挡板，所述挡板的一侧通过若干弹性支撑块连接有前挡板，所述前挡板上开设有斜面。
14.进一步的，所述固定底板的底部设有连接固定板，所述连接固定板上设有三个螺纹孔。
15.进一步的，所述换模下框架上对称设有加强横杆，所述加强横杆之间连接有加强竖杆。
16.进一步的，所述换模下框架位于所述转板的一端对称设有后支撑板，所述后支撑板上均安装有推动把手。
17.本发明提供了一种可以自动上下模的汽车换模小车，有益效果如下：
18.通过在换模下框架和所述换模上框架之间通过三组支撑竖杆固定连接，换模上框架的下方安装有设备互锁装置，在使用时，首先将换模小车推到与设备的对接处，利用手持转轴带动转板转动，从而使传动杆在连接套的作用下转动，使限位板与自动化设备的接口对接，再通过辅助换模装置的作用，首先启动电机使其带动转杆一旋转，从而通过活动轴的配合，使转杆二可以进行摆动，从而通过转轴使活动板在导轨之间进行活动，由于固定侧板上开设有l型导向槽，活动板上设有倾斜导向槽，且倾斜导向槽内设有贯穿l型导向槽的连接柱，当活动板向前移动时，通过倾斜导向槽的作用，使连接柱从l型导向槽处开始向上运动，从而使支撑杆上的换模台面持续上升，当到达最高处时，使连接柱开始直线运动，从而使限位圆板一一侧固定的延伸板向前移动，使支撑杆上的换模台面向前片平移，由于换模台面由下固定板和上活动板构成，再通过液压伸缩杆的作用，通过倾斜支撑杆的配合，使上
活动板的一端开设上升，从而将胎模从换模台面上推出对自动化设备进行上模工作，下模时，通过上述方式将换模台面伸出，通过平移换模机构的作用，通过正反电机带动齿轮从而使齿条移动，通过齿条带动移动板向前滑动直至位于胎模的两侧，再通过夹取机构的作用，使气缸带动伸缩杆工作，从而将滑板向前推进，使连接块带动夹板对胎模进行夹紧，通过电机继续带动转杆二，使活动板收回，从而使换模台面回缩至初始位置即可，最后再转动传动杆，使限位板与接口脱离后并复位，再将传动杆向前推动一段距离后，从而使限位块嵌入限位槽内，使传动杆无法进行移动，起到限位的作用，这样的装置操作方便，可以有效的将换模小车与自动化设备进行连接，同时，可以完成自动化的上下模工作，无需人工进行搬运胎模，整体自动化程度提升，同时，配有限位功能，可以对换模小车上的胎模进行限位。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车的结构示意图；
21.图2是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中换模下框架和换模上框架的结构示意图；
22.图3是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中设备互锁装置的结构示意图；
23.图4是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中a处的放大图；
24.图5是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中辅助换模装置的右视图；
25.图6是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中辅助换模装置的左视图；
26.图7是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中换模台面的结构示意图；
27.图8是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中换模导向机构的结构示意图；
28.图9是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中平移换模机构的结构示意图；
29.图10是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中夹取机构的结构示意图；
30.图11是根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车中后缓冲挡模机构的结构示意图。
31.图中：
32.1、换模下框架；2、换模上框架；3、支撑竖杆；4、设备互锁装置；5、传动杆；6、限位板；7、转板；8、手持转轴；9、连接套；10、安装板；11、限位槽；12、支撑块；13、限位块；14、换模导向机构；15、固定底板；16、l形侧板；17、圆槽；18、导向滚珠；19、平移换模机构；20、正反电
机；21、行走轮；22、换模台面；23、辅助换模装置；24、固定横板；25、固定竖板；26、电机；27、转杆一；28、活动轴；29、转杆二；30、固定侧板；31、导轨；32、活动板；33、转轴；34、l型导向槽；35、倾斜导向槽；36、限位圆板一；37、连接柱；38、限位圆板二；39、延伸板；40、支撑杆；41、下固定板；42、上活动板；43、倾斜支撑杆；44、活动转轴；45、液压伸缩杆；46、固定条形板；47、条形腔；48、移动板；49、齿条；50、齿轮；51、安装轴；52、夹取机构；53、气缸；54、伸缩杆；55、滑板；56、滑块；57、滑槽；58、连接块；59、弹性垫；60、夹板；61、限位挡板；62、后缓冲挡模机构；63、挡板；64、弹性支撑块；65、前挡板；66、斜面；67、连接固定板；68、螺纹孔；69、连接板；70、加强横杆；71、加强竖杆；72、后支撑板；73、推动把手；74、槽口。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
35.实施例一：
36.请参阅图1-11，根据本发明实施例的一种可以自动上下模的汽车换模小车，包括换模下框架1和换模上框架2，所述换模下框架1和所述换模上框架2之间通过三组支撑竖杆3固定连接，所述换模上框架2的下方安装有设备互锁装置4，所述设备互锁装置4包括传动杆5，所述传动杆5的一端安装有位于所述换模上框架2前端的限位板6，所述传动杆5的另一端设有位于所述换模上框架2后端的转板7，所述转板7上安装有手持转轴8，所述传动杆5上对称活动套设有连接套9，所述连接套9通过安装板10安装在所述换模上框架2的下方，所述连接套9的一侧对称开设有限位槽11，所述传动杆5上位于所述限位槽11的一侧固定设有支撑块12，所述支撑块12上固定设有与所述限位槽11相配合的限位块13，所述换模上框架2上设有换模台面22，所述换模下框架1的两侧均设有与所述换模台面22连接的辅助换模装置23，所述换模下框架1的底部设有四组行走轮21。
37.通过本发明的上述方案，通过在换模上框架2的下方安装有设备互锁装置4，所述设备互锁装置4包括传动杆5，所述传动杆5的一端安装有位于所述换模上框架2前端的限位板6，所述传动杆5的另一端设有位于所述换模上框架2后端的转板7，所述转板7上安装有手持转轴8，所述传动杆5上对称活动套设有连接套9，所述连接套9通过安装板10安装在所述换模上框架2的下方，所述连接套9的一侧对称开设有限位槽11，所述传动杆5上位于所述限位槽11的一侧固定设有支撑块12，所述支撑块12上固定设有与所述限位槽11相配合的限位块13，所述换模上框架2上设有换模台面22，所述换模下框架1的两侧均设有与所述换模台面22连接的辅助换模装置23，所述换模下框架1的底部设有四组行走轮21，通过在换模下框架1和所述换模上框架2之间通过三组支撑竖杆3固定连接，换模上框架2的下方安装有设备互锁装置4，在使用时，首先将换模小车推到与设备的对接处，利用手持转轴8带动转板7转动，从而使传动杆5在连接套9的作用下转动，使限位板6与自动化设备的接口对接，再通过辅助换模装置23的作用，首先启动电机26使其带动转杆一27旋转，从而通过活动轴28的配合，使转杆二29可以进行摆动，从而通过转轴33使活动板32在导轨31之间进行活动，由于固
定侧板30上开设有l型导向槽34，活动板32上设有倾斜导向槽35，且倾斜导向槽35内设有贯穿l型导向槽34的连接柱37，当活动板32向前移动时，通过倾斜导向槽35的作用，使连接柱37从l型导向槽34处开始向上运动，从而使支撑杆40上的换模台面22持续上升，当到达最高处时，使连接柱37开始直线运动，从而使限位圆板一36一侧固定的延伸板39向前移动，使支撑杆40上的换模台面22向前片平移，由于换模台面22由下固定板41和上活动板42构成，再通过液压伸缩杆45的作用，通过倾斜支撑杆43的配合，使上活动板42的一端开设上升，从而将胎模从换模台面22上推出对自动化设备进行上模工作，下模时，通过上述方式将换模台面22伸出，通过平移换模机构19的作用，通过正反电机20带动齿轮50从而使齿条49移动，通过齿条49带动移动板48向前滑动直至位于胎模的两侧，再通过夹取机构52的作用，使气缸53带动伸缩杆54工作，从而将滑板55向前推进，使连接块58带动夹板60对胎模进行夹紧，通过电机26继续带动转杆二29，使活动板32收回，从而使换模台面22回缩至初始位置即可，最后再转动传动杆5，使限位板6与接口脱离后并复位，再将传动杆5向前推动一段距离后，从而使限位块13嵌入限位槽11内，使传动杆5无法进行移动，起到限位的作用，这样的装置操作方便，可以有效的将换模小车与自动化设备进行连接，同时，可以完成自动化的上下模工作，无需人工进行搬运胎模，整体自动化程度提升，同时，配有限位功能，可以对换模小车上的胎模进行限位。
38.实施例二：
39.如图7所示，所述换模台面22包括与所述支撑杆40固定连接的下固定板41，所述下固定板41上方设有上活动板42，所述下固定板41的两侧固定设有倾斜支撑杆43，所述倾斜支撑杆43的另一端均通过活动转轴44与所述上活动板42活动连接，所述下固定板41和所述上活动板42之间活动连接有液压伸缩杆45，通过液压伸缩杆45带动上活动板42的一端上升，从而使上活动板42产生倾斜，方便胎模的下模；
40.实施例三：
41.如图8-10所示，所述换模台面22的两侧安装有换模导向机构14，所述换模导向机构14包括固定底板15，所述固定底板15的一侧固定安装有l形侧板16，所述固定底板15内开设有呈直线的数个圆槽17，所述圆槽17内活动嵌入有导向滚珠18，所述l形侧板16与所述固定底板15之间设有平移换模机构19，所述平移换模机构19包括固定条形板46，所述固定条形板46内设有条形腔47，所述条形腔47内滑动安装有移动板48，所述移动板48上安装有齿条49，所述条形腔47内位于所述通过安装轴51活动安装有与所述齿条49相匹配的齿轮50，所述安装轴51的一端贯穿所述固定条形板46并与所述l形侧板16上的正反电机20连接，所述移动板48位于所述齿轮50的一端固定连接有夹取机构52，所述夹取机构52包括连接板69，所述连接板69内开设有槽口74，所述连接板69上安装有气缸53，所述气缸53的一端连接有延伸至所述槽口74内的伸缩杆54，所述伸缩杆54的另一端连接有滑板55，所述滑板55的两端设有滑块56，所述槽口74内壁两侧设有与所述滑块56相匹配的滑槽57，所述滑板55的另一侧连接有延伸至所述槽口74外的连接块58，所述连接块58的另一侧通过三组弹性垫59连接有夹板60，所述连接板69位于所述移动板48的一侧设有限位挡板61，通过导向滚珠18配合圆槽17，方便对胎模平移时的导向工作，而平移换模机构19可以通过正反电机20带动齿轮50从而使齿条49移动，通过齿条49带动移动板48向前滑动直至位于胎模的两侧，再通过夹取机构52的作用，使气缸53带动伸缩杆54工作，从而将滑板55向前推进，使连接块58带
动夹板60对胎模进行夹紧；
42.实施例四：
43.如图11所示，所述换模上框架2上远离所述限位板6的一端对称设有后缓冲挡模机构62，所述后缓冲挡模机构62包括与所述换模上框架2固定连接的挡板63，所述挡板63的一侧通过若干弹性支撑块64连接有前挡板65，所述前挡板65上开设有斜面66，通过在前挡板65和挡板63之间连接弹性支撑块64的配合，使胎模移动到换模上框架2上时，防止胎模直接与小车产生碰撞，起到缓冲的效果，从而保护胎模以及小车。
44.在实际应用时，首先将换模小车推到与设备的对接处，利用手持转轴8带动转板7转动，从而使传动杆5在连接套9的作用下转动，使限位板6与自动化设备的接口对接，再通过辅助换模装置23的作用，首先启动电机26使其带动转杆一27旋转，从而通过活动轴28的配合，使转杆二29可以进行摆动，从而通过转轴33使活动板32在导轨31之间进行活动，由于固定侧板30上开设有l型导向槽34，活动板32上设有倾斜导向槽35，且倾斜导向槽35内设有贯穿l型导向槽34的连接柱37，当活动板32向前移动时，通过倾斜导向槽35的作用，使连接柱37从l型导向槽34处开始向上运动，从而使支撑杆40上的换模台面22持续上升，当到达最高处时，使连接柱37开始直线运动，从而使限位圆板一36一侧固定的延伸板39向前移动，使支撑杆40上的换模台面22向前片平移，由于换模台面22由下固定板41和上活动板42构成，再通过液压伸缩杆45的作用，通过倾斜支撑杆43的配合，使上活动板42的一端开设上升，从而将胎模从换模台面22上推出对自动化设备进行上模工作，下模时，通过上述方式将换模台面22伸出，通过平移换模机构19的作用，通过正反电机20带动齿轮50从而使齿条49移动，通过齿条49带动移动板48向前滑动直至位于胎模的两侧，再通过夹取机构52的作用，使气缸53带动伸缩杆54工作，从而将滑板55向前推进，使连接块58带动夹板60对胎模进行夹紧，通过电机26继续带动转杆二29，使活动板32收回，从而使换模台面22回缩至初始位置即可，最后再转动传动杆5，使限位板6与接口脱离后并复位，再将传动杆5向前推动一段距离后，从而使限位块13嵌入限位槽11内，使传动杆5无法进行移动，起到限位的作用，这样的装置操作方便，可以有效的将换模小车与自动化设备进行连接，同时，可以完成自动化的上下模工作，无需人工进行搬运胎模，整体自动化程度提升，同时，配有限位功能，可以对换模小车上的胎模进行限位。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。