一种丁基胶上下料及裁切装备

1.本发明涉及医药包装材料加工设备技术领域，尤其涉及一种丁基胶上下料及裁切装备。


背景技术：

2.现有的丁基胶硫化设备主要依赖于人工进行上料、填料、模具清洁、下料和裁切等一系列流程，丁基胶的摆放方式是多个堆叠在一起，且相邻两个丁基胶之间通过铁丝网隔开，以避免丁基胶粘在一起，工人需要将丁基胶与铁丝网分离，然后将丁基胶送入硫化机中，待丁基胶硫化后取出，再对丁基胶进行裁切，但是人工上料的效率较低，而且硫化后的丁基胶温度较高，手工裁切存在安全风险，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提供了一种丁基胶上下料及裁切装备，能够代替人工对胶垫进行加工，实现胶垫的自动化生产，提高生产效率。
4.根据本发明实施例的第一方面，提供了一种丁基胶上下料及裁切装备，包括：硫化机构；上料机构，设置在所述硫化机构的一侧，所述上料机构包括有升降组件和送料组件，所述升降组件用于驱动物料与所述送料组件抵接，所述送料组件包括有第一驱动件和抓取部件，所述第一驱动件用于驱动所述抓取部件转动，所述抓取部件用于抓取所述物料中的丁基胶和铁丝网，所述第一驱动件和所述抓取部件配合，以驱动所述丁基胶送入所述硫化机构，并使所述铁丝网与所述丁基胶分离；裁切机构，与所述硫化机构对接，所述裁切机构包括有取料组件和裁切组件，所述取料组件用于驱动所述丁基胶从所述硫化机构输出到所述裁切组件，所述裁切组件用于裁切所述丁基胶。
5.本发明实施例的一种丁基胶上下料及裁切装备，至少具有以下有益效果：将物料放置在升降组件中，通过升降组件驱动物料与送料组件抵接，送料组件包括有第一驱动件和抓取部件，第一驱动件驱动抓取部件在水平面内转动，能够驱动丁基胶送入硫化机构中，然后第一驱动件驱动抓取部件复位，以使铁丝网与丁基胶分离，从而能够自动将丁基胶和铁丝网分离，方便将铁丝网回收利用，同时提高丁基胶的上料效率。丁基胶硫化后，取料组件能够伸入硫化机构中，以将硫化后的丁基胶取出，并驱动丁基胶与裁切组件对接，然后裁切组件对丁基胶进行裁切，从而能够代替手工裁切丁基胶，提高丁基胶的生产效率。
6.根据本发明的一些实施例，所述抓取部件包括有支架、多个针刺吸盘和多个电磁铁，多个所述针刺吸盘和多个所述电磁铁沿所述丁基胶的上料方向依次设置，所述第一驱动件的输出端与所述支架连接，多个所述针刺吸盘配合以抓取所述丁基胶，多个所述电磁铁配合以吸附所述铁丝网。
7.根据本发明的一些实施例，所述升降组件包括有第二驱动件和储料盒，所述储料盒设置有用于容置所述铁丝网的内腔，所述储料盒设置有支撑台，所述支撑台用于承接所
述物料，所述内腔和所述支撑台沿所述丁基胶的上料方向依次设置，所述第二驱动件用于驱动所述储料盒沿竖直方向运动。
8.根据本发明的一些实施例，所述第二驱动件包括有电推杆、导向块和多个导向柱，所述电推杆和多个所述导向柱均与所述储料盒连接，多个所述导向柱滑动设置在所述导向块。
9.根据本发明的一些实施例，所述取料组件包括有第三驱动件和多个吸盘，所述第三驱动件用于驱动多个所述吸盘沿水平方向运动，以伸入所述硫化机构，多个所述吸盘能够沿竖直方向运动，以吸附所述丁基胶。
10.根据本发明的一些实施例，所述第三驱动件包括有电机、齿轮、齿条和导轨，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设置在所述导轨，所述齿条与多个所述吸盘连接，所述电机用于驱动所述齿轮旋转，以驱动所述齿条沿水平方向运动。
11.根据本发明的一些实施例，所述取料组件还包括有收料盒，所述收料盒设置在所述裁切组件的一侧，所述收料盒用于容置所述丁基胶。
12.根据本发明的一些实施例，所述裁切组件包括有第四驱动件和刀具，所述第四驱动件用于驱动所述刀具沿竖直方向运动，以使所述刀具与所述丁基胶抵接。
13.根据本发明的一些实施例，所述裁切组件还包括有吹气部件，所述吹气部件设置在所述取料组件，所述吹气部件用于清除裁切所述丁基胶产生的碎屑。
14.根据本发明的一些实施例，所述硫化机构设置有冷却部件，所述冷却部件用于喷洒冷却液，以降低所述硫化机构的温度。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本发明实施例的一种丁基胶上下料及裁切装备的示意图；
18.图2是本发明实施例的一种丁基胶上下料及裁切装备的上料机构的示意图；
19.图3是本发明实施例的一种丁基胶上下料及裁切装备的裁切组件的示意图；
20.图4是本发明实施例的一种丁基胶上下料及裁切装备的裁切组件另一视角的示意图。
21.附图标记说明：
22.硫化机构100、冷却部件110；
23.上料机构200、升降组件210、第二驱动件211、电推杆212、导向块213、导向柱214、储料盒215、内腔216、支撑台217、送料组件220、第一驱动件221、抓取部件222、支架223、针刺吸盘224、电磁铁225；
24.裁切机构300、取料组件310、第三驱动件311、电机312、齿轮313、齿条314、导轨315、吸盘316、收料盒317、裁切组件320、第四驱动件321、刀具322、吹气部件323。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
29.可以理解的是，参照图1，本发明的一种丁基胶上下料及裁切装备，包括：硫化机构100；上料机构200，设置在硫化机构100的一侧，上料机构200包括有升降组件210和送料组件220，升降组件210用于驱动物料与送料组件220抵接，送料组件220包括有第一驱动件221和抓取部件222，第一驱动件221用于驱动抓取部件222转动，抓取部件222用于抓取物料中的丁基胶和铁丝网，第一驱动件221和抓取部件222配合，以驱动丁基胶送入硫化机构100，并使铁丝网与丁基胶分离；裁切机构300，与硫化机构100对接，裁切机构300包括有取料组件310和裁切组件320，取料组件310用于驱动丁基胶从硫化机构100输出到裁切组件320，裁切组件320用于裁切丁基胶。
30.将物料放置在升降组件210中，通过升降组件210驱动物料与送料组件220抵接，送料组件220包括有第一驱动件221和抓取部件222，第一驱动件221驱动抓取部件222在水平面内旋转，以使抓取部件222在升降组件210和硫化机构100之间往复运动，通过第一驱动件221驱动抓取部件222旋转，以使抓取部件222抓取丁基胶，并将丁基胶送入硫化机构100中，然后第一驱动件221驱动抓取部件222复位，以使抓取部件222抓取铁丝网，使铁丝网能够与丁基胶分离，从而能够实现丁基胶和铁丝网的快速分离，实现丁基胶的快速上料，方便将铁丝网回收利用，提高丁基胶的上料效率。丁基胶硫化后，取料组件310能够伸入硫化机构100中，以将硫化后的丁基胶取出，并驱动丁基胶与裁切组件320对接，然后裁切组件320对丁基胶进行裁切，从而能够代替手工裁切丁基胶，提高丁基胶的生产效率。
31.需要说明的是，物料由丁基胶和铁丝网交替堆叠而成，通过铁丝网隔开两块相邻的丁基胶，以避免丁基胶粘在一起，物料放置在抓取部件222的运动路径上，使抓取部件222旋转和复位时均能够与物料对接，从而使抓取部件222一个运动动作能够同时实现丁基胶的上料和铁丝网的回收，提高生产效率。
32.另外，硫化机构100为现有技术，能够对丁基胶进行硫化处理即可，在此不再赘述。其中，第一驱动件221可以是电机312、也可以是旋转气缸。
33.可以理解的是，参照图1和图2，抓取部件222包括有支架223、多个针刺吸盘224和
多个电磁铁225，多个针刺吸盘224和多个电磁铁225沿丁基胶的上料方向依次设置，第一驱动件221的输出端与支架223连接，多个针刺吸盘224配合以抓取丁基胶，多个电磁铁225配合以吸附铁丝网。第一驱动件221的输出端与支架223连接，通过第一驱动件221驱动支架223在水平面内旋转，多个针刺吸盘224设置在支架223的一端，多个电磁铁225设置在支架223的另一端，且多个针刺吸盘224和多个电磁铁225沿丁基胶的上料方向依次设置。当第一驱动件221驱动支架223旋转时，多个针刺吸盘224与丁基胶对接，通过针刺吸盘224能够将丁基胶与铁丝网分离，使丁基胶能够伸入硫化机构100中，实现丁基胶的自动上料；当第一驱动件221驱动支架223复位时，多个电磁铁225与铁丝网抵接，通过多个电磁铁225能够将铁丝网吸附，以使铁丝网与丁基胶分离，方便将铁丝网收集在一起，实现铁丝网的回收利用，提高丁基胶的上料效率。
34.需要说明的是，第一驱动件221驱动支架223在水平面内旋转，以使多个针刺吸盘224与丁基胶对接，通过针刺吸盘224抓取丁基胶，并驱动丁基胶进入硫化机构100中，使丁基胶下方的铁丝网露出，然后第一驱动件221驱动支架223复位，以使多个电磁铁225与铁丝网对接，通过多个电磁铁225将铁丝网吸附，并驱动铁丝网堆叠在一起，方便对铁丝网回收利用，提高上料效率。重复上述过程，能够快速将丁基胶和铁丝网分离，代替人工对丁基胶进行上料，降低手工操作的安全风险，提高生产效率。
35.其中，多个电磁铁225产生的磁场能够吸附一块铁丝网，能够避免多个电磁铁225一次吸附多个铁丝网，防止回收铁丝网时将丁基胶夹在两块铁丝网之间。
36.可以理解的是，参照图1和图2，升降组件210包括有第二驱动件211和储料盒215，储料盒215设置有用于容置铁丝网的内腔216，储料盒215设置有支撑台217，支撑台217用于承接物料，内腔216和支撑台217沿丁基胶的上料方向依次设置，第二驱动件211用于驱动储料盒215沿竖直方向运动。将物料放置在支撑台217上，通过第二驱动件211驱动储料盒215在竖直方向上运动，以使抓取部件222与物料对接，通过第一驱动件221和驱动抓取部件222转动，以使抓取部件222抓取丁基胶，并驱动丁基胶送入硫化机构100中，然后第一驱动件221驱动抓取部件222复位，以使抓取部件222抓取铁丝网，并驱动铁丝网与内腔216对接，然后将铁丝网放置在内腔216中，从而使抓取部件222一个运动动作能够同时将丁基胶送出和回收铁丝网，提高生产效率。
37.具体地，参照图2，第二驱动件211包括有电推杆212、导向块213和多个导向柱214，电推杆212和多个导向柱214均与储料盒215连接，多个导向柱214滑动设置在导向块213。电推杆212的活动端与储料盒215连接，多个导向柱214与储料盒215连接。多个导向柱214滑动设置在导向块213上，通过电推杆212驱动储料盒215在竖直方向上运动，以使多个导向柱214在导向块213上滑动，使储料盒215能够顺畅在竖直方向上滑动，提高储料盒215的运动稳定性。
38.需要说明的是，导向块213上开设有多个容置导向柱214的通孔，多个导向柱214滑动设置在通孔，以提高储料盒215的运动精度，提高储料盒215的运动稳定性。
39.可以理解的是，参照图1和图3，取料组件310包括有第三驱动件311和多个吸盘316，第三驱动件311用于驱动多个吸盘316沿水平方向运动，以伸入硫化机构100，多个吸盘316能够沿竖直方向运动，以吸附丁基胶。第三驱动件311驱动多个吸盘316沿水平方向运动，以伸入硫化机构100中，然后多个吸盘316沿竖直方向运动，以使吸盘316与丁基胶抵接，
通过多个吸盘316配合以抓取丁基胶，然后第三驱动件311驱动多个吸盘316复位，以将丁基胶从硫化机构100中取出，实现丁基胶的自动取出，提高丁基胶的生产效率。其中，多个吸盘316可以通过直线气缸驱动，也可以通过直线滑台模组驱动。
40.具体地，参照图1和图3，第三驱动件311包括有电机312、齿轮313、齿条314和导轨315，齿轮313与齿条314啮合，齿条314滑动设置在导轨315，齿条314与多个吸盘316连接，电机312用于驱动齿轮313旋转，以驱动齿条314沿水平方向运动。电机312的输出端与齿轮313连接，齿轮313与齿条314啮合，通过电机312驱动齿轮313旋转，以驱动齿条314在导轨315上滑动，齿条314与多个吸盘316连接，从而能够驱动多个吸盘316沿水平方向运动，以将丁基胶自动从硫化机构100中取出，降低人工取出丁基胶的安全风险，提高丁基胶的生产效率。
41.需要说明的是，为提高第三驱动件311的驱动稳定性，齿轮313、齿条314和导轨315均设置有两个，两个齿轮313之间通过连接杆连接，电机312驱动连接杆旋转，以驱动两个齿轮313同步旋转，以使两个齿条314能够同步沿水平方向运动，提高丁基胶的输送稳定性。
42.具体地，参照图1和图3，取料组件310还包括有收料盒317，收料盒317设置在裁切组件320的一侧，收料盒317用于容置丁基胶。第三驱动件311和多个吸盘316配合将丁基胶从硫化机构100中取出，并输送丁基胶与裁切组件320对接，裁切组件320将丁基胶裁切后，通过多个吸盘316将裁切后的丁基胶抓取，然后第三驱动件311驱动多个吸盘316与收料盒317对接，然后多个吸盘316将裁切后的丁基胶释放到收料盒317中，以自动收集裁切后的丁基胶，提高生产效率。
43.可以理解的是，参照图4，裁切组件320包括有第四驱动件321和刀具322，第四驱动件321用于驱动刀具322沿竖直方向运动，以使刀具322与丁基胶抵接。第四驱动件321的活动端与刀具322连接，通过第四驱动件321驱动刀具322沿竖直方向运动，以使刀具322与丁基胶抵接，从而将丁基胶裁切成型，能够代替人工对丁基胶进行裁切，避免手工裁切被高温的丁基胶烫伤，提高丁基胶的裁切效率和裁切精度。其中，第四驱动件321可以是直线气缸，也可以是直线滑台模组。
44.可以理解的是，参照图1和图3，裁切组件320还包括有吹气部件323，吹气部件323设置在取料组件310，吹气部件323用于清除裁切丁基胶的碎屑。吹气部件323背向硫化机构100设置，当裁切组件320对丁基胶裁切后，吹气部件323向裁切组件320喷射高压气流，以清除残留在裁切组件320中的丁基胶碎屑，使裁切组件320保持清洁。避免裁切组件320中残留有裁切丁基胶的碎屑，使丁基胶能够保持平整，避免碎屑导致丁基胶凸起，提高丁基胶的裁切质量。
45.可以理解的是，参照图1，硫化机构100设置有冷却部件110，冷却部件110用于喷洒冷却液，以降低硫化机构100的温度。硫化机构100设置有冷却部件110，通过冷却部件110向硫化机构100喷洒冷却液，以降低硫化机构100的温度，防止硫化机构100的温度过高，影响丁基胶的生产质量。
46.本发明的使用流程如下：
47.将物料放置在支撑台217上，然后电推杆212驱动储料盒215和导向柱214沿竖直方向向上运动，使导向柱214能够在导向块213上滑动，以使物料能够与送料机构对接；
48.第一驱动件221驱动多个针刺吸盘224和多个电磁铁225同步转动，多个针刺吸盘224配合抓取丁基胶，并驱动丁基胶进入硫化机构100中，然后第一驱动件221驱动多个针刺
吸盘224和多个电磁铁225复位，多个电磁铁225吸附铁丝网，并驱动铁丝网放置在储料盒215中内腔216，能够将丁基胶和铁丝网快速分离，使丁基胶快速输送到硫化机构100中，并能够将铁丝网回收利用，提高了丁基胶的上料效率；
49.硫化机构100对丁基胶硫化后，电机312驱动齿轮313旋转，以驱动齿条314在导轨315上滑动，从而能够驱动多个吸盘316沿水平方向运动，以使多个吸盘316伸入硫化机构100中，然后多个吸盘316沿竖直方向运动，以使多个吸盘316与丁基胶抵接，再使电机312反转，驱动丁基胶放置在裁切组件320中，从而能够代替人工对硫化后的丁基胶下料，降低手工操作的安全风险，提高丁基胶的生产效率。
50.第四驱动件321驱动刀具322沿竖直方向运动，以使刀具322与丁基胶抵接，从而实现丁基胶的自动裁切，然后电机312驱动齿轮313旋转，以驱动齿条314在导轨315上滑动，进而驱动多个吸盘316将裁切后的丁基胶吸附，并驱动裁切后的丁基胶释放到收料盒317中，以实现丁基胶的自动收集，然后吹气部件323向裁切组件320喷射高压气流，通过吹气部件323清除残留在裁切机构300中的丁基胶碎屑，以使丁基胶能够平整放置在裁切机构300中，提高丁基胶的裁切质量。
51.硫化机构100设置有冷却部件110，通过冷却部件110向硫化机构100喷射冷却液，以降低硫化机构100的温度，提高丁基胶的硫化效率。
52.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。