一种全自动液压机的制作方法

1.本发明涉及液压设备技术领域，具体为一种全自动液压机。


背景技术：

2.在换向器的生产过程中，在将换向器铜壳成型后，还需要将其与电木粉采用压注的工艺结合在一起，通常压注的工步由液压机来完成，开模、合模、加料以及产品脱模均由人工进行，目前，为了减轻操作工人的劳动强度以及提高工作效率，有的企业开始对换向器压注工序的设备进行自动化改造，如授权公开号为cn211389843u的专利，公开了一种“换向器自动压注设备”，该专利技术初步实现了换向器的自动压注功能，但设备外形尺寸大、需要配套使用的模具数量多，各辅助工位等待时间长，容易造成模具温度降低，各套模具之间的温度一致性差，同时，由于机械加工工艺的精度问题导致不同中模其型腔大小会有一定差异，这样在相同压注参数情况下，压塑后模塑料的密度亦会有差异，在综合因素的累积下容易导致换向器质量不稳定，生产成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全自动液压机，在过渡工位设置加热板对等待进入液压主机的底模进行加热保温，同时，对底模和中模设置了独立的出入液压主机的通道，底模和中模各行其道，中模仅使用一块以保证同一批次生产的稳定性，底模则使用两块交替使用，保证换向器质量的同时生产效率高，具有性能稳定，生产效率高，成本低的优点，解决了现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动液压机，包括液压主机1，所述液压主机1包括工作台112、由主油缸101推动的滑块102，所述滑块102下端装设有上模103，所述工作台112上装设有下模座110，所述下模座110和所述上模103之间还设有可以跟随所述滑块102移动的料模导轨板104和中模导轨板109，还包括设于所述液压主机1一侧的上坯料工位2、脱模工位3以及设于所述液压主机1前方的加料工位5，所述上坯料工位2和所述液压主机1之间设有过渡工位4，所述下模座110朝向所述过渡工位4的一侧设有下模导轨115；所述中模导轨板109与所述脱模工位3之间桥接设置有高架导轨412，所述过渡工位4处与所述上坯料工位2及所述下模导轨115位置适配分别对应设有第一升降板403和第二升降板404，所述过渡工位4处远离所述第一升降板403的一端设置有可升降的加热板406，所述过渡工位4处还设有可在所述加热板406和所述第一升降板403之间往返移动的滑动承模板402，所述滑动承模板402上设有承模位a和承模位b且所述承模位a和所述承模位b处均开设有贯通腔407，当所述液压主机1工作时，所述承模位b将等待进入所述下模座110的下模x运送至所述加热板406上方且所述加热板406升起对所述下模x进行加热保温，所述工作台112上还装设有第二气缸113和第三气缸114用于将中模z和下模x分别拉入或推出对应的所述中模导轨板109或所述下模座110。
5.进一步的，所述过渡工位4还设有第四气缸405，当所述第一升降板403和所述第二
升降板404升起平齐且穿过对应所述贯通腔407高于对应的所述承模位a和所述承模位b时，所述第四气缸405用于将所述第一升降板403上的下模x推移到所述第二升降板404上。
6.进一步的，所述上坯料工位2具有第七气缸206、移坯料组件207、中继模203、机械手202，所述第七气缸206用于将空的下模x由所述第一升降板403上拉入所述移坯料组件207中并将装好坯料p后的下模x推回所述第一升降板403，所述移坯料组件207用于将所述中继模203中的坯料p压入所述下模x中，所述机械手202用于将料盘201内的坯料p放入所述中继模中；所述移坯料组件207包括设于底部的下模导轨板2071、由压坯料气缸2076驱动上下移动的坯料压头2073、设于所述坯料压头2073下方且可上下移动的中继模第二导轨板2072，所述中继模203可移动装设于中继模第一导轨板204上，当所述中继模第二导轨板2072上行复位后所述中继模第一导轨板204与所述中继模第二导轨板2072对正。
7.进一步的，所述移坯料组件207还包括浮动板2074、合模气缸2077，所述压坯料气缸2076安装于移坯料顶板2075上，所述压坯料气缸2076的输出端与所述浮动板2074连接，所述坯料压头2073装设于所述浮动板2074下端面；所述合模气缸2077装设于所述移坯料顶板2075上，所述中继模第二导轨板2072与所述合模气缸2077的输出端连接，所述浮动板2074和所述中继模第二导轨板2072均由装设于所述移坯料顶板2075上的坯料合模导柱2079进行滑移导向，所述移坯料顶板2075与所述下模导轨板2071通过移坯料导柱2078连接。
8.进一步的，所述中继模203由所述中继模气缸205在所述中继模第一导轨板204与所述中继模第二导轨板2072之间推移，所述中继模气缸205的输出端安装有关节轴承2051，所述中继模203上装设有导销2031与所述关节轴承2051适配连接且所述导销2031长度大于所述中继模第二导轨板2072下行时的行程。
9.进一步的，所述滑动承模板402通过线轨413滑动装设在底板401上，所述线轨413与所述下模导轨115垂直设置，所述加热板406由装设在所述底板401下方的加热板升降气缸409驱动进行升降动作；所述第一升降板403和所述第二升降板404均分别由装设在所述底板401下方的升降板气缸411驱动进行升降动作，且所述第一升降板403和所述第二升降板404均分别由滑配装设在所述底板401上的升降板导杆410进行导向，所述滑动承模板402由设于所述底板401一侧的第五气缸408驱动沿所述线轨413滑移。
10.进一步的，所述脱模工位3具有第六气缸303、脱模轨道板305、由脱模气缸307驱动上下移动的脱模压头302，所述脱模轨道板305位于所述脱模压头302下方，所述高架导轨412横跨于所述滑动承模板402上方且位于所述脱模轨道板305与所述中模导轨板109之间，当所述中模导轨板109随所述滑块102上行复位时，所述脱模轨道板305、所述高架导轨412、所述中模导轨板109对正连通，所述第六气缸303用于将所述高架导轨412上的中模z拉入所述脱模轨道板305或将所述脱模轨道板305上的中模z推至所述高架导轨412上。
11.进一步的，所述脱模压头302安装在脱模顶板301下端面，所述脱模气缸307的输出端与脱模底板306连接，所述脱模气缸307固定安装在机架台板7下端面，所述脱模顶板301与所述脱模底板306两端均由侧板304连接且所述侧板304贯穿所述机架台板7，所述脱模轨道板305固定设于所述机架台板7上且位于两块所述侧板304之间，所述脱模轨道板305下方设有漏斗308。
12.进一步的，所述加料工位5具有料模滑槽板503、加料机构6，所述料模滑槽板503通
过连接杆502与所述加料连接板501连接，所述加料连接板501与所述滑块102固定连接，当所述料模导轨板104随所述滑块102上行复位时，所述料模滑槽板503与所述料模导轨板104对正，所述料模导轨板104远离所述料模滑槽板503的一端装设有第一气缸108，所述第一气缸108用于推拉料模105在所述料模滑槽板503与所述料模导轨板104上移动；所述加料机构6包括料仓601以及推料板605，所述推料板605将所述料仓601内最底部的一块料饼推入所述料模105内。
13.进一步的，所述料仓601有两个，并列设置在载料台602上，所述载料台602上对应每个所述料仓601均设置有连通的落料孔603和推料孔604，所述载料台602可移动装设在承料底座606上且由移位气缸607推拉移位使两个所述推料孔604交替与所述推料板605对准，所述推料板605由推料气缸608驱动进出所述推料孔604。
14.进一步的，所述料模滑槽板503上方一侧设有无杆气缸509，提废气缸508安装在所述无杆气缸509的输出端，所述提废气缸508用于驱动吸盘507上下移动，所述无杆气缸509纵向与所述料模滑槽板503纵向一致，所述连接杆502下端还连接有顶废气缸506，所述顶废气缸506的输出端与顶废板505连接推动所述顶废板505上下移动。
15.进一步的，所述料模滑槽板503上设有滑槽504，对应的所述料模105上设有导向条1051与所述滑槽504配合。
16.进一步的，所述中模z和所述下模x两端均装设有拉板9，所述拉板9两侧设有凸耳901，对应的第二气缸113、第三气缸114、第六气缸303、第七气缸206的活塞杆端均装设有气动夹指8，所述气动夹指8指端上开设有与所述凸耳901适配的卡槽801。
17.本发明的有益效果：本发明提供的全自动液压机，在过渡工位设置加热板对等待进入液压主机的底模进行加热保温，同时，对底模和中模设置了独立的出入液压主机的通道，底模和中模各行其道，中模仅使用一块以保证同一批次生产的稳定性，底模则使用两块交替使用，保证换向器质量的同时生产效率高，具有性能稳定，生产效率高，成本低的优点。
附图说明
18.图1为本发明的全自动液压机的立体示意图；
19.图2为本发明的全自动液压机的加料工位局部放大图；
20.图3为本发明的全自动液压机的过渡工位局部放大图；
21.图4为本发明的全自动液压机的第一升降板处局部放大图；
22.图5为本发明的全自动液压机另一视角的立体示意图；
23.图6为图5中c处局部放大图；
24.图7为本发明的全自动液压机的脱模工位局部放大图；
25.图8为本发明的全自动液压机的上坯料工位局部放大图；
26.图9为本发明的全自动液压机的气动夹指局部放大图；
27.图10为本发明的全自动液压机的移坯料组件立体图；
28.图11为本发明的全自动液压机的料模与料模滑槽板配合结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-11，一种全自动液压机，包括液压主机1，液压主机1包括工作台112、由主油缸101推动的滑块102，滑块102下端装设有上模103，工作台112上装设有下模座110，下模座110和上模103之间还设有可以跟随滑块102移动的料模导轨板104和中模导轨板109，具体的在滑块102下端固定连接有第一拉杆106，料模导轨板104滑动装配在第一拉杆106上，通常料模导轨板104与第一拉杆106用滑动轴承来实现滑动装配，第一拉杆106的下端旋合有锁紧螺母1061使料模导轨板104只能在锁紧螺母1061上方沿第一拉杆106移动；中模导轨板109上固定装配有第二拉杆107，第二拉杆107向上滑配穿过料模导轨板104，并且第二拉杆107在穿过料模导轨板104的上端位也旋合有同样的锁紧螺母1061；下模座110上固定安装有固定导柱111，固定导柱111向上滑配穿过中模导轨板109，并且固定导柱111向上滑配穿过中模导轨板109后的上端也旋合有同样的锁紧螺母1061，这样，当料模105位于料模导轨板104上、中模z位于中模导轨板109上、下模x位于下模座110上时，在滑块102下降时料模导轨板104、中模导轨板109向下模座110靠拢，使下模x、中模z、料模105、上模103完成合模，装在下模x上的物料(换向器铜壳)进入中模z的型腔内，上模103将料模105内的模塑料挤入中模z型腔内进行注塑使模塑料与铜壳成型为一体，注塑完毕后滑块102在主油缸101的拉动下连同第一拉杆106一起上行，在滑块102上行过程中，上模103首先脱离料模105，在滑块102继续上行过程中，第一拉杆106在对应锁紧螺母1061作用下拉动料模导轨板104带动料模105、中模导轨板109及中模z上行，由于下模x被下模座110限制不能向上移动，故中模z与下模x分开实现开模，当中模导轨板109沿固定导柱111上升至对应的锁紧螺母1061处时被限制从而停止，中模z亦停止，此时第一拉杆106带动料模导轨板104及料模105继续上行，实现料模105与中模z开模；这里，中模z与中模导轨板109、下模x与下模座110之间均可采用如图11所示的料模105与料模滑槽板503之间配合结构，即在中模z和下模x上设置导向条1051与之对应的在中模导轨板109和下模座110上分别开设滑槽504，从而使中模z与中模导轨板109之间以及下模x与下模座110之间在上下方向相对固定；
31.还包括设于液压主机1一侧的上坯料工位2、脱模工位3以及设于液压主机1前方的加料工位5，上坯料工位2和液压主机1之间设有过渡工位4，下模座110朝向过渡工位4的一侧设有下模导轨115；中模导轨板109与脱模工位3之间桥接设置有高架导轨412，过渡工位4处与上坯料工位2及下模导轨115位置适配分别对应设有第一升降板403和第二升降板404，过渡工位4处远离第一升降板403的一端设置有可升降的加热板406，过渡工位4处还设有可在加热板406和第一升降板403之间往返移动的滑动承模板402，滑动承模板402上设有承模位a和承模位b且承模位a和承模位b处均开设有贯通腔407，当液压主机1工作时，承模位b将等待进入下模座110的下模x运送至加热板406上方且加热板406升起对下模x进行加热保温，工作台112上还装设有第二气缸113和第三气缸114用于将中模z和下模x分别拉入或推出对应的中模导轨板109或下模座110，这样，当一次压注工作完成且中模z和下模x开模后，第二气缸113将中模z沿中模导轨板109推出到高架导轨412上，第三气缸114将下模x沿下模座110推出到下模导轨115上，即中模z和下模x各行其道，分路离开液压主机1，单独的中模z和下模x重量轻，故对各自应的导轨磨损小，移动轻便顺畅。
32.优选的，过渡工位4还设有第四气缸405，具体的第四气缸405通过立板4052安装在底板401一端使第四气缸405的轴线与滑动承模板402的移动方向一致，亦即与线轨413的纵向一致，在第四气缸405的活塞杆端通常安装有推头4051，如此，当第一升降板403和第二升降板404升起平齐且穿过对应贯通腔407高于对应的承模位a和承模位b时，第四气缸405的活塞杆伸出，通过推头4051将第一升降板403上的下模x推移到第二升降板404上，这里，贯通腔407的长宽尺寸小于下模x的长宽尺寸，第一升降板403和第二升降板404之间的间距小于下模x的二分之一宽度，这样确保在推头4051将第一升降板403上的下模x推移到第二升降板404上时下模x不会掉落，而在第二升降板404下降低于承模位b时，位于该处的下模x能稳定留在承模b上。
33.优选的，上坯料工位2具有第七气缸206、移坯料组件207、中继模203、机械手202，第七气缸206用于将空的下模x由第一升降板403上拉入移坯料组件207中并将装好坯料p后的下模x推回第一升降板403，移坯料组件207用于将中继模203中的坯料p压入下模x中，机械手202用于将料盘201内的坯料p放入中继模中；移坯料组件207包括设于底部的下模导轨板2071、由压坯料气缸2076驱动上下移动的坯料压头2073、设于坯料压头2073下方且可上下移动的中继模第二导轨板2072，中继模203可移动装设于中继模第一导轨板204上，当中继模第二导轨板2072上行复位后中继模第一导轨板204与中继模第二导轨板2072对正。
34.优选的，移坯料组件207还包括浮动板2074、合模气缸2077，压坯料气缸2076安装于移坯料顶板2075上，压坯料气缸2076的输出端与浮动板2074连接，坯料压头2073装设于浮动板2074下端面；合模气缸2077装设于移坯料顶板2075上，中继模第二导轨板2072与合模气缸2077的输出端连接，浮动板2074和中继模第二导轨板2072均由装设于移坯料顶板2075上的坯料合模导柱2079进行滑移导向，移坯料顶板2075与下模导轨板2071通过移坯料导柱2078连接。
35.优选的，中继模203由中继模气缸205在中继模第一导轨板204与中继模第二导轨板2072之间推移，中继模气缸205的输出端安装有关节轴承2051，中继模203上装设有导销2031与关节轴承2051适配连接且导销2031长度大于中继模第二导轨板2072下行时的行程，这样，中继模203由合模气缸2077推动下行与下方的下模x合模时，导销2031不会脱离关节轴承2051的轴承孔，保证中继模气缸205对中继模203的联动稳定。
36.优选的，滑动承模板402通过线轨413滑动装设在底板401上，线轨413与下模导轨115垂直设置，加热板406由装设在底板401下方的加热板升降气缸409驱动进行升降动作；第一升降板403和第二升降板404均分别由装设在底板401下方的升降板气缸411驱动进行升降动作，且第一升降板403和第二升降板404均分别由滑配装设在底板401上的升降板导杆410进行导向，滑动承模板402由设于底板401一侧的第五气缸408驱动沿线轨413滑移。
37.优选的，脱模工位3具有第六气缸303、脱模轨道板305、由脱模气缸307驱动上下移动的脱模压头302，脱模轨道板305位于脱模压头302下方，高架导轨412横跨于滑动承模板402上方且位于脱模轨道板305与中模导轨板109之间，当中模导轨板109随滑块102上行复位时，脱模轨道板305、高架导轨412、中模导轨板109对正连通，第六气缸303用于将高架导轨412上的中模z拉入脱模轨道板305或将脱模轨道板305上的中模z推至高架导轨412上。
38.优选的，脱模压头302安装在脱模顶板301下端面，脱模气缸307的输出端与脱模底板306连接，脱模气缸307固定安装在机架台板7下端面，脱模顶板301与脱模底板306两端均
由侧板304连接且侧板304贯穿机架台板7，脱模轨道板305固定设于机架台板7上且位于两块侧板304之间，脱模轨道板305下方设有漏斗308。
39.优选的，加料工位5具有料模滑槽板503、加料机构6，料模滑槽板503通过连接杆502与加料连接板501连接，加料连接板501与滑块102固定连接，当料模导轨板104随滑块102上行复位时，料模滑槽板503与料模导轨板104对正，料模导轨板104远离料模滑槽板503的一端装设有第一气缸108，第一气缸108用于推拉料模105在料模滑槽板503与料模导轨板104上移动；加料机构6包括料仓601以及推料板605，推料板605将料仓601内最底部的一块料饼推入料模105内。
40.优选的，料仓601有两个，并列设置在载料台602上，载料台602上对应每个料仓601均设置有连通的落料孔603和推料孔604，载料台602可移动装设在承料底座606上且由移位气缸607推拉移位使两个推料孔604交替与推料板605对准，推料板605由推料气缸608驱动进出推料孔604，如此当一个料仓601内的模塑料制成的料饼用完时，通过移位气缸607将满载的一个料仓601移至推料板605处继续进行加料，由人工或配套输送设备将新的料饼补充进空的料仓601待用，保证加料的连续性，提高生产效率。
41.优选的，料模滑槽板503上方一侧设有无杆气缸509，提废气缸508安装在无杆气缸509的输出端，提废气缸508用于驱动吸盘507上下移动，无杆气缸509纵向与料模滑槽板503纵向一致，连接杆502下端还连接有顶废气缸506，顶废气缸506的输出端与顶废板505连接推动顶废板505上下移动。
42.优选的，料模滑槽板503上设有滑槽504，对应的料模105上设有导向条1051与滑槽504配合。
43.优选的，中模z和下模x两端均装设有拉板9，拉板9两侧设有凸耳901，对应的第二气缸113、第三气缸114、第六气缸303、第七气缸206的活塞杆端均装设有气动夹指8，气动夹指8指端上开设有与凸耳901适配的卡槽801，通常第二气缸113、第三气缸114、第六气缸303、第七气缸206的活塞杆端均安装有气动夹指安装板802，气动夹指8则安装在气动夹指安装板802上，以方便安装和维护。
44.本技术方案的全自动液压机的工作原理，首先将坯料(通常是铜壳)放入料盘201中，将模塑料制成的料饼放入料仓601中，将中模z放置于高架导轨412上，推料板605将其中一个料仓601内最底部的一块料饼推入料模105内，机械手202将坯料拾取放入中继模203的型腔中，中继模203的型腔是上下贯穿的，然后，中继模气缸205沿中继模第一导轨板204将中继模203推入中继模第二导轨板2072中，此时，将一块下模x送入下模导轨板2072上，合模气缸2077推动中继模203下行与下模x合模，压坯料气缸2076推动浮动板2074下行，使坯料压头2073将中继模203中的坯料压到中模z上，这里中模z模上通常都设置有与中继模203的型腔排列及数量一致的芯轴用来对坯料进行定位，如此，坯料套在芯轴上后是凸出中模z上表面的；然后坯料压头2073及中继模第二导轨板2072上升复位，中继模203由中继模气缸205拉回到中继模第一导轨板204上，机械手202继续将坯料拾取放入中继模203的型腔中；第一升降板403和第二升降板404上升且穿过对应贯通腔407高于对应的承模位a和承模位b，并与下模导轨板2071平齐，此时，第七气缸206将装有坯料的下模x由模导轨板2071上推到第一升降板403上，第四气缸405的活塞杆伸出，通过推头4051将第一升降板403上的下模x推移到第二升降板404上，然后第一升降板403和第二升降板404下降复位，此时下模x停留
在承模位b上，第五气缸408驱动滑动承模板402沿线轨413滑移，使承模位b到达加热板406上方且加热板406升起对下模x进行加热保温，达到设定温度后，第五气缸408驱动滑动承模板402沿线轨413反向滑移使承模位b将下模x输送至下模导轨115处，第三气缸114伸出使其上的气动夹指8夹持住下模x上的拉板9然后缩回将下模x从承模位b经由下模导轨115拉入下模座110上，第二气缸113则将高架导轨412上的中模z拉入中模导轨板109中，装有料饼的料模105由第一气缸108拉入料模导轨板104上，滑块102下行合模，装在下模x上的坯料进入中模z中，料模内的模塑料在上模的挤压下注入中模z内与坯料结合，即进行注塑工作；此时，将另一块下模x送入下模导轨板2072上，接受坯料，并按前述流程，将装好坯料的该下模x输送到加热板406处进行加热保温等待，此时承模位a与下模导轨115对正；当一次压注工作完成后，滑块上升，完成开模后，此时，压注后的成品留在中模z内，然后，如下动作分别并行进行：
45.一、料模105由第一气缸108推出到料模滑槽板503上，顶废气缸506驱动顶废板505上升将废料从料模105内顶起，提废气缸508驱动吸盘507下行将废料吸住后上升脱离料模105，然后无杆气缸509带动提废气缸508连同废料移出料模105区域将废料转移至废料收集装置处，推料板605将其中一个料仓601内最底部的一块料饼推入料模105内，然后再由第一气缸108将料模105拉回料模导轨板104上；
46.二、第三气缸114伸出将空的下模x推出下模座110并经由下模导轨115推入承模位a上，第五气缸408驱动滑动承模板402由承模位b往承模位a方向移动，使空的下模x到达下模导轨板2071前方，承模位b上的载有坯料的下模x与下模导轨115对正并由第三气缸114拉入下模座110中，然后，第一升降板403和第二升降板404升起，第一升降板403将承模位a上的空的下模x顶升到与下模导轨板2071适配的高度，第七气缸206的气动夹指8夹持住空的下模x上的拉板9将空的下模x拉入下模导轨板2071中接受坯料，然后如前所述的步骤再将重新载有坯料的下模x送至加热板406处进行加热保温待用，此时，承模位a又与下模导轨115对正；
47.三、第二气缸113将中模z由中模导轨板109中推到高架导轨412上，第六气缸303伸出其上的气动夹指8夹持住中模z上对应的拉板9然后回缩，将中模z拉至脱模轨道板305上，脱模压头302将产品从中模z压出并掉入下方的漏斗308内输送到成品收集装置内，然后脱模压头302上升复位，第六气缸303重新将中模z推到高架导轨412上，空的中模z再由第二气缸113拉入中模导轨板109中，同一批次的生产中始终使用同一块中模z，产品尺寸一致性好，同时，中模z往返脱模轨道板305与中模导轨板109之间用时少，温度变化少，并且等待中的下模x有进行加热保温，在液压主机内合模后，模具整体的温度稳定性好，有效的保证了换向器大批量生产时的产品质量。
48.然后，开始新一次的注塑工作，如此循环，完全自动化运行。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。