1.本实用新型涉及毛刷生产技术领域，更具体地说，它涉及一种半自动铆压打点装置。
背景技术：
2.毛刷生产时，成型后的刷头一般采用铆接的方式连接在手柄上，但在铆压打点时依赖人工握持刷头与手柄进行送料及定位，劳动强度大，且操作繁琐，难以提高效率。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动铆压打点装置，具有操作简单轻松、效率高的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种半自动铆压打点装置，包括机架以及设于机架的铆压组件，其特征在于：所述机架设置向铆压工位前侧延伸的进料滑道，所述进料滑道设置用于推动产品前进的驱动机构一，所述进料滑道设置用于推动产品至铆压工位的驱动件三，所述机架在铆压工位设置用于定位产品的限位块，所述机架设置出料滑道，所述限位块设置用于推动产品至出料滑道的驱动机构二，所述机架设置分别电连接驱动机构一、驱动机构二与驱动件三的控制器。
6.采用上述技术方案，机架设置向铆压工位前侧延伸的进料滑道，进料滑道设置用于推动产品前进的驱动机构一，进料滑道设置用于推动产品至铆压工位的驱动件三，使用时人工预安装好软毛刷头与塑料手柄后将产品放入进料滑道，驱动机构一推动产品至铆压工位前侧，然后驱动件三在推动产品至铆压工位，实现半自动上料，降低了劳动强度，提高了效率，机架在铆压工位设置用于定位产品的限位块，驱动件三推动产品至铆压工位与限位块相抵，便于对产品进行定位，确保加工精度，提升产品良率，机架设置出料滑道，限位块设置用于推动产品至出料滑道的驱动机构二，铆压组件对产品进行铆压打点后，驱动机构二推动产品从出料通道滑出，实现自动卸料，节省劳动力，方便连续加工，机架设置分别电连接驱动机构一、驱动机构二与驱动件三的控制器，协调控制驱动机构一、驱动机构二与驱动件三的动作，使加工过程更连贯有序，操作更简单。
7.进一步，所述铆压组件包括活动连接于机架用于铆压打点的楔块夹紧机构、设于机架用于驱动楔块夹紧机构向铆压工位移动的驱动件一，以及设于机架用于驱动楔块夹紧机构动作的驱动件二，所述驱动件一与驱动件二分别电连接控制器。
8.采用上述技术方案，铆压组件包括楔块夹紧机构、驱动件一以及设驱动件二，楔块夹紧机构活动连接于机架，调节楔块夹紧机构的位置便于上料，上料后，驱动件一驱动楔块夹紧机构移至铆压工位后，驱动件二驱动楔块夹紧机构对产品进行铆压打点，驱动件一与驱动件二分别电连接控制器，便于操控驱动件一与驱动件二。
9.进一步，所述楔块夹紧机构包括两个设于机架用于相向滑动夹紧产品的从动夹块，以及与驱动件二连接用于带动从动夹块动作的主动楔块，所述从动夹块设置用于铆压
打点的冲针。
10.采用上述技术方案，楔块夹紧机构包括主动楔块以及两个从动夹块，两个从动夹块设于机架，主动楔块与驱动件二连接用于带动从动夹块动作，工作时，驱动件二驱动主动楔块滑动，带动两个从动夹块相向滑动夹紧产品通过冲针对产品进行铆压打点，此过程通过一个驱动件二驱动两个从动夹块动作，结构巧妙，操作方便，节省了加工成本。
11.进一步，所述机架活动连接有用于滑动抵压产品顶部的压件，所述压件与驱动件一连接。
12.采用上述技术方案，机架活动连接有用于滑动抵压产品顶部的压件，上料后滑动压件抵压产品顶部，确保软毛刷头安装到位，压件与驱动件一连接，驱动件一驱动楔块夹紧机构至铆压工位时同时带动压件抵压产品，节省了驱动力，操作简单。
13.进一步，所述进料滑道靠近铆压工位的一端设置用于抵挡产品的挡块。
14.采用上述技术方案，进料滑道靠近铆压工位的一端设置用于抵挡产品的挡块，避免产品脱离进料滑道。
15.进一步，所述驱动机构一与驱动机构二分别采用吹气机构。
16.采用上述技术方案，驱动机构一与驱动机构二分别采用吹气机构，利用气体输送产品，对产品的伤害小，能适应多种工作环境。
17.进一步，所述机架设置校准件。
18.采用上述技术方案，机架设置校准件，便于校准铆压组件的位置使其对准铆压工位。
19.进一步，所述机架在进料滑道靠近铆压工位的一端设置热风枪。
20.采用上述技术方案，机架在进料滑道靠近铆压工位的一端设置热风枪，热风枪对塑料手柄进行加热软化，方便后续进行铆压打点。
21.进一步，所述机架在热风枪周围设置保护罩一，所述机架在铆压组件周围设置保护罩二，所述机架在出料滑道周围设置挡板。
22.采用上述技术方案，机架在设置热风枪周围设置保护罩一，便于隔离与保护热风枪，机架在铆压组件周围设置保护罩二，便于隔离与保护铆压组件，机架在出料滑道周围设置挡板，避免产品飞离出料滑道四处散落。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1.通过设置进料滑道、驱动机构一、驱动件三实现半自动上料，降低了劳动强度，设置限位块对产品进行定位，确保加工精度，设置出料滑道、驱动机构二实现自动卸料，提高了工作效率，设置控制器便于控制各个部件，简化了操作;
25.2.设置驱动件一、驱动件二、楔块夹紧机构对产品进行铆压打点，通过驱动件二驱动两个从动夹块动作，结构巧妙，操作方便;
26.3.设置校准件校准铆压组件的位置，设置热风枪加热软化塑料手柄，使产品铆压打点更顺利;
27.4.设置保护罩一与保护罩二分别隔离保护热风枪与铆压组件，设置挡块避免上料时产品脱离进料滑道，设置挡板避免卸料时产品脱离出料滑道四处散落。
附图说明
28.图1为实施例中半自动铆压打点装置的立体图；
29.图2为实施例中半自动铆压打点装置的部分结构示意图；
30.图3为实施例中半自动铆压打点装置的部分爆炸图；
31.图4为实施例中半自动铆压打点装置的进料滑道及限位块的示意图；
32.图5为实施例中半自动铆压打点装置的压件的轴测剖视图；
33.图6为实施例中半自动铆压打点装置抵压产品时的部分结构示意图；
34.图7为实施例中半自动铆压打点装置打点时的部分结构示意图。
35.图中：1、机架；11、进料滑道；111、气路一；112、挡块；12、限位块；121、气路二；13、出料滑道；14、控制器；15、热风枪；16、立架；161、保护罩二；162、滑轨三；17、挡板；18、保护罩一；19、校准件；2、铆压组件；21、楔块夹紧机构；211、主动楔块；212、从动夹块；22、驱动件一；23、驱动件二；3、驱动件三；4、凸块；5、压件；51、凹槽；6、连接件；7、调节板；71、螺杆；711、转轮；72、滑轨一；8、安装板；81、滑轨二；82、滑轨四；83、转轴；90、塑料手柄；91、软毛刷头。
具体实施方式
36.下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。
37.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
38.一种半自动铆压打点装置，参见图1、图2，包括机架1以及铆压组件2，其中，铆压组件2设于机架1，机架1顶面固定有用于输送产品的进料滑道11，进料滑道11向铆压工位前侧延伸，进料滑道11设置用于推动产品前进的驱动机构一，进料滑道11设置用于推动产品至铆压工位的驱动件三3，机架1在铆压工位固定有用于定位产品的限位块12，机架1固定有用于输送产品的出料滑道13，限位块12设置用于推动产品至出料滑道13的驱动机构二，机架1固定有分别电连接驱动机构一、驱动机构二与驱动件三3的控制器14，工作时，将软毛刷头91与塑料手柄90预安装好的产品放入进料滑道11内，控制器14控制驱动机构一推动产品沿着进料滑道11移至铆压工位前侧，驱动件三3再推动产品至铆压工位与限位块12相抵，待铆压组件2对产品铆压打点后，驱动机构二将加工后的产品推至出料滑道13，完成半自动铆压打点。
39.具体的，参见图1、图2、图4，进料滑道11靠近铆压工位的一端设置用于抵挡产品的挡块112，驱动件三3选用气缸，驱动件三3通过紧固件固定于机架1顶面，挡块112内穿插有向铆压工位延伸的推块，驱动件三3的活塞杆与推块连接可驱动推块推动产品至铆压工位，限位块12通过紧固件固定于机架1顶面，驱动机构一与驱动机构二分别采用吹气机构（图中未示出），吹气机构包括空气压缩机以及与空气压缩机连通的送气管道，空气压缩机固定于机架1且与控制器14连接，进料滑道11开设向铆压工位前侧延伸的气路一111，气路一111远离铆压工位的一端与送气管道连接，通过空气压缩机压缩的气体经送气管道进入气路一111，压缩气体通过气路一111朝铆压工位前侧吹动产品进行输送，限位块12开设向出料滑道13延伸的气路二121，气路二121远离出料滑道13的一端与送气管道连接，通过空气压缩
机压缩的气体经送气管道进入气路二121，压缩气体通过气路二121朝出料通道吹动产品进行卸料。
40.参见图2、图3，机架1顶面固定有竖直设置用于连接铆压组件2的立架16，立架16通过滑轨三162滑动连接有调节板7，铆压组件2与调节板7连接，立架16顶端转动连接有螺杆71，调节板7与螺杆71螺纹连接，螺杆71顶端固定有转轮711，转动转轮711使螺杆71转动，从而带动调节板7上下移动从而调节铆压组件2的高度，机架1设置校准件19，校准件19固定于挡块112顶面，校准件19的顶端与铆压工位齐平，调节板7设置与铆压组件2对齐用于感应校准件19的感应器（图中未示出）。
41.参见图1、图2、图3，铆压组件2包括活动连接于机架1的楔块夹紧机构21、设于机架1的驱动件一22以及设于机架1驱动件二23，其中，楔块夹紧机构21用于对产品进行铆压打点，调节板7通过滑轨一72滑动连接有用于连接楔块夹紧机构21的安装板8，驱动件一22通过紧固件固定于调节板7顶端，驱动件一22的活塞杆与安装板8连接，驱动件一22驱动安装板8移动从而带动楔块夹紧机构21向铆压工位移动，驱动件二23通过紧固件固定于安装板8顶端，驱动件二23的活塞杆与楔块夹紧机构21连接用于驱动楔块夹紧机构21动作，驱动件一22与驱动件二23分别电连接控制器14，驱动件一22与驱动件二23均选用气缸。
42.参见图2、图3、图7，楔块夹紧机构21包括主动楔块211以及两个相向而设的从动夹块212，其中，主动楔块211用于带动从动夹块212动作，安装板8设置用于滑动连接主动楔块211的滑轨二81，滑轨二81竖直设置，主动楔块211与驱动件二23的活塞杆连接，两个从动夹块212设于机架1用于相向滑动夹紧产品，安装板8设置用于滑动连接从动夹块212的滑轨四82，滑轨四82水平设置，从动夹块212设置用于铆压打点的冲针，安装板8通过转轴83转动连接有两个连接件6，两个连接件6对称设于主动楔块211的两侧，连接件6的两端分别设有用于滑动连接从动夹块212与主动楔块211的滚轮，工作时，驱动件一22驱动楔块夹紧机构21下移至铆压工位，使冲针移至产品两侧对齐软毛刷头91和塑料手柄90的连接处，驱动件二23驱动主动楔块211下移，带动连接件6向外旋转，从而带动从动夹块212向中间的产品滑动，冲针对产品完成铆压打点。
43.参见图2、图5、图6，机架1活动连接有用于滑动抵压产品顶部的压件5，压件5通过安装板8与驱动件一22连接，安装板8固定有用于连接压件5的凸块4，凸块4与压件5通过紧固件连接，压件5底端开设与软毛刷头91相匹配的凹槽51，驱动件一22驱动安装板8下移带动楔块夹紧机构21至铆压工位的同时，带动凸块4以及压件5下移，使压件5的凹槽51罩住软毛刷头91并将软毛刷头91向下抵压，避免软毛刷头91偏移，并确保软毛刷头91安装到位，既省却了人力又提高了加工精度。
44.参见图1、图2、图4，进料通道远离铆压工位的一端设有向内倾斜的引导面，便于引导产品进入进料通道，机架1在铆压工位远离进料通道的一侧开设用于安装出料通道的斜槽，出料滑道13自铆压工位向下倾斜便于卸料，机架1在进料滑道11靠近铆压工位的一端设置热风枪15，热风枪15固定于机架1顶面，热风枪15用于提前加热软化塑料手柄90，利于铆压打点，机架1在热风枪15周围固定有保护罩一18，机架1在铆压组件2周围固定有保护罩二161，机架1在出料滑道13周围固定有挡板17。
45.本实施例的工作过程和原理：
46.使用时，根据工序对控制器14进行参数设置，然后将软毛刷头91预先安装在塑料
手柄90顶端后将产品放入进料滑道11内，压缩气体通过气路一111将产品向铆压工位前侧吹动供料，并由热风枪15加热软化塑料手柄90，产品与挡块112相抵后，驱动件三3推动产品至铆压工位与限位块12相抵，驱动件一22驱动楔块夹紧机构21下移至铆压工位，同时带动压件5下压产品，确保软毛刷头91安装到位，然后驱动件二23下压驱动主动楔块211动作，带动两个从动夹块212相向滑动，通过冲针对产品完成铆压打点，然后由压缩气体通过气路二121将产品吹入出料滑道13输出产品。本实施例只需预先安装产品并放入进料滑道11内，就可实现自动送料、定位、铆压打点以及卸料，操作简单，定位准确，有效降低了劳动强度，提高了加工效率和精度。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。