一种超声波焊接手臂的制作方法

1.本实用新型涉及超声波焊接技术领域，特别涉及一种超声波焊接手臂。


背景技术：

2.超声波焊接是使用高频振动波传递到两个需要焊接在一起的物体表面，通过振动加压再摩擦从而形成物体间融合，一般都是应用于塑胶产品之间的粘结，是一种快捷高效清洁的装配工艺，而现有部分的超声波焊接手臂，存在灵活性和适用性较差的问题，难以满足部分人群的需求，降低了其适用范围。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种超声波焊接手臂，能够解决超声波焊接手臂灵活性较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声波焊接手臂，包括方形柱、超声波焊接头、角度调节机构和长度调节机构，所述方形柱的底部固定安装有两组连接片，连接柱转动安装于两组连接片之间，超声波焊接头固定安装于连接柱的底部，方形柱的顶部设置有安装柱，安装柱的顶部设置有壳体；
5.所述角度调节机构包括设置于超声波焊接头顶部的安装片、液压杆、安装杆、齿轮和伺服电机；
6.所述长度调节机构包括设置于方形柱和安装柱之间的螺纹杆、锥形齿轮和限位杆，长度调节机构可驱使方形柱与安装柱反向移动。
7.优选的，所述方形柱和连接柱的一侧外壁均固定安装有两组安装片，液压杆的顶部和自由端均固定连接有连接块，连接块转动安装于两组安装片之间。
8.优选的，所述壳体的底部开设有安装柱可穿过的圆孔，壳体的内部转动安装有安装杆，齿轮的数量为两组且分别固定安装于安装柱和安装杆的外壁，两组齿轮啮合设置。
9.优选的，所述伺服电机固定安装于壳体的底部，安装杆的一端穿过壳体并与伺服电机的输出轴固定连接，壳体的底部固定安装有防护壳，防护壳的前侧设置有通风滤网，方便将伺服电机防尘散热。
10.优选的，所述螺纹杆转动安装于方形柱的顶部，安装柱的底部开设有螺纹槽和限位孔，限位杆的数量为四组且均固定安装于方形柱的顶部，螺纹杆螺纹安装于螺纹槽内，限位杆位于限位孔内，防止转动安装柱时会出现长度调节的现象。
11.优选的，所述方形柱的内部开设有放置槽和条孔，锥形齿轮的数量为两组且互相啮合设置，放置槽内转动安装有横杆，一组锥形齿轮固定安装于横杆的外壁，另一组锥形齿轮转动安装于放置槽内，条孔内设置有竖杆，竖杆分别与另一组锥形齿轮和螺纹杆固定连接，方形柱的外壁转动安装有旋钮，旋钮延伸至放置槽内并与横杆固定连接，便于延长该焊接手臂的长度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该超声波焊接手臂，通过安装片和液压杆的设置，方便调节连接柱与连接片的左右角度，进而有效的提高了该焊接手臂的灵活性，相对性的提高了适用范围，通过安装杆、齿轮和伺服电机的配合使用，方便驱动超声波焊接头的转动，进而方便将调节一定的角度的连接柱转动至合适的位置，进一步提高了该焊接手臂的适用范围，通过螺纹杆、锥形齿轮和限位杆的配合使用，方便延长该焊接手臂的长度，较为显著的提高了该焊接手臂的灵活性和实用性，且结构简单，便于后期的维护作业。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的a部放大图；
17.图3为本实用新型的主视图。
18.附图标记：方形柱1、连接片2、连接柱3、超声波焊接头4、安装柱5、壳体6、安装片7、液压杆8、螺纹杆9、锥形齿轮10、安装杆11、齿轮12、伺服电机13、限位杆14。
具体实施方式
19.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
20.实施例一：
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种超声波焊接手臂，包括方形柱1、超声波焊接头4、角度调节机构和长度调节机构，方形柱1的底部固定安装有两组连接片2，连接柱3转动安装于两组连接片2之间，超声波焊接头4固定安装于连接柱3的底部，方形柱1的顶部设置有安装柱5，安装柱5的顶部设置有壳体6，角度调节机构包括设置于超声波焊接头4顶部的安装片7、液压杆8、安装杆11、齿轮12和伺服电机13，长度调节机构包括设置于方形柱1和安装柱5之间的螺纹杆9、锥形齿轮10和限位杆14，长度调节机构可驱使方形柱1与安装柱5反向移动。
22.进一步的，壳体6的底部开设有安装柱5可穿过的圆孔，壳体6的内部转动安装有安装杆11，齿轮12的数量为两组且分别固定安装于安装柱5和安装杆11的外壁，两组齿轮12啮合设置。
23.更进一步的，螺纹杆9转动安装于方形柱1的顶部，安装柱5的底部开设有螺纹槽和限位孔，限位杆14的数量为四组且均固定安装于方形柱1的顶部，螺纹杆9螺纹安装于螺纹槽内，限位杆14位于限位孔内。
24.实施例二：
25.请参阅图1-3，在实施例一的基础上，方形柱1和连接柱3的一侧外壁均固定安装有两组安装片7，液压杆8的顶部和自由端均固定连接有连接块，连接块转动安装于两组安装片7之间，控制液压杆8的自由端向上移动，然后拉动连接块和连接柱3进行角度调节，方便调节连接柱3与连接片2的左右角度，进而有效的提高了该焊接手臂的灵活性，相对性的提
高了适用范围。
26.进一步的，伺服电机13固定安装于壳体6的底部，安装杆11的一端穿过壳体6并与伺服电机13的输出轴固定连接，控制伺服电机13的启动，伺服电机13带动安装杆11的转动，安装杆11通过两组齿轮12带动安装柱5和超声波焊接头4的转动，然后即可将角度调节后的连接柱3进行调节，方便驱动超声波焊接头4的转动，进而方便将调节一定的角度的连接柱3转动至合适的位置，进一步提高了该焊接手臂的适用范围，壳体6的底部固定安装有防护壳，防护壳的前侧设置有通风滤网。
27.更进一步的，方形柱1的内部开设有放置槽和条孔，锥形齿轮10的数量为两组且互相啮合设置，放置槽内转动安装有横杆，一组锥形齿轮10固定安装于横杆的外壁，另一组锥形齿轮10转动安装于放置槽内，条孔内设置有竖杆，竖杆分别与另一组锥形齿轮10和螺纹杆9固定连接，方形柱1的外壁转动安装有旋钮，旋钮延伸至放置槽内并与横杆固定连接，手持旋钮的转动，旋钮带动横杆和两组锥形齿轮10的转动，另一组锥形齿轮10带动竖杆和螺纹杆9的转动，然后安装柱5向上移动，方便延长该焊接手臂的长度，较为显著的提高了该焊接手臂的灵活性和实用性，且结构简单，便于后期的维护作业。
28.工作原理：需要调节连接柱3的角度时，控制液压杆8的自由端向上移动，然后拉动连接块和连接柱3进行角度调节，然后控制伺服电机13的启动，伺服电机13带动安装杆11的转动，安装杆11通过两组齿轮12带动安装柱5和超声波焊接头4的转动，然后即可将角度调节后的连接柱3进行调节，手持旋钮的转动，旋钮带动横杆和两组锥形齿轮10的转动，另一组锥形齿轮10带动竖杆和螺纹杆9的转动，然后安装柱5向上移动。
29.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。