一种手柄自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及手柄加工技术领域，具体涉及一种手柄自动装配机。


背景技术：

2.订书机是将很多页纸装订在一起加以保护的理想手段。订书机现在已成为每个办公室里的必备之物，在需要将一些多页纸张订起来时，使用的较大的订书机，在需要将一些少页纸订起来时，使用小型订书机。订书机的结构分10部分，包括手柄、销子、托板、变形器、铆钉、压形器、底座、弹簧、弹片、定位轴。
3.但是，现有的订书机的手柄加工设备结构紧凑性不高，流畅性不高，影响加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种手柄自动装配机，旨在提高设备的自动化程度和工作效率。
5.本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
6.一种手柄自动装配机，包括：
7.机架；
8.铆钉存放装置，所述铆钉存放装置连接在所述机架上并且用于存放及上料铆钉；
9.胶轮存放装置，所述胶轮存放装置连接在所述机架上并且用于存放及上料胶轮；
10.铆胶结合工位，所述铆胶结合工位位于所述机架上；所述铆胶结合工位用于接收所述铆钉和所述胶轮，并且将所述铆钉和所述胶轮铆合为半成品；
11.手柄存放装置，所述手柄存放装置连接在机架上并且用于存放及上料手柄；
12.铆合装置，所述铆合装置包括铆手柄结合工位和第二铆合机构，所述铆手柄结合工位位于所述机架上并且用于接收所述半成品和所述手柄；所述第二铆合机构可运行至所述铆手柄结合工位并将所述半成品和所述手柄铆合为成品。
13.优选的，所述铆钉存放装置包括第一箱体、第一置放板、第一升降气缸、第一滑轨和第一振动电机，所述第一滑轨分别与所述第一箱体的出口处、第一接料工位连通；所述第一振动电机连接在所述第一置放板的底部，所述第一升降气缸分别与所述第一置放板的底部、所述第一箱体底部连接，以使所述铆钉上料。
14.优选的，所述胶轮存放装置包括第二滑轨、第二箱体、第二置放板、第二升降气缸和第二振动电机；所述第二滑轨分别与所述第二箱体的出口、第二接料工位连通；所述第二振动电机连接在所述第二置放板的底部，所述第二升降气缸分别与所述第二置放板的底部、所述第二箱体底部连接，以使所述胶轮上料。
15.优选的，所述机架7上设有第一铆合装置；所述第一铆合装置包括第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构可从所述第一接料工位运动至所述铆胶结合工位，所述第二推料机构可从所述第二接料工位运动至所述铆胶结合工位，以使所述铆钉和所述胶轮
铆合为半成品。
16.优选的，所述第一推料机构包括第一推料气缸、第一安装座和第一推件，所述第一安装座连接在机架上；所述第一推料气缸连接在所述第一安装座上并且与所述第一推件驱动连接，以使所述第一推件从所述第一接料工位运动至所述铆胶结合工位。
17.优选的，所述第二推料机构包括第二推料气缸、第二安装座和第二推件，所述第二安装座连接在所述机架上；所述第二推料气缸连接在所述第二安装座上并且与所述第二推件驱动连接，以使所述第二推件从所述第二接料工位运动至所述铆胶结合工位。
18.优选的，所述机架上设有第一转移机构，所述第一转移机构包括第一转移气缸、第三安装座和第一转移推件，所述第三安装座连接在机架上；所述第一转移气缸连接在所述第三安装座上并且与所述第一转移推件驱动连接，以使所述第一转移推件推动所述半成品由所述铆胶结合工位途径第一输送工位且移动至所述铆手柄结合工位。
19.优选的，所述第二铆合机构包括第一支架、铆合气缸和铆合连接件，所述第一支架连接在所述机架上；所述铆合气缸连接在所述第一支架上并且与所述铆合连接件连接，以使所述铆合连接件从上到下移动至所述铆手柄结合工位。
20.优选的，所述机架上还设有出料驱动机构和出料导轨，所述出料驱动机构可使得位于所述铆手柄结合工位的所述成品输送至所述出料导轨。
21.优选的，所述出料驱动机构包括出料气缸、第四安装座和第一出料推杆，所述第四安装座连接在机架上，所述出料气缸连接在所述第四安装座上并且与所述第一出料推杆驱动连接，以使所述第一出料推杆从所述铆手柄结合工位运动至所述出料导轨。
22.有益效果：本实用新型的技术方案通过采用铆钉存放装置从第一方向输送铆钉以及胶轮存放装置从第二方向输送胶轮至铆胶结合工位，使其铆合形成半成品结构，然后将分别将半成品结构从第三方向以及手柄存放装置从第四方向输送手柄至铆手柄结合工位，最后通过第二铆合机构进行铆合加工处理；从而可以得到装配机的结构更加紧凑，加工有序，避免发生“撞车”现象；提高设备的自动化程度和工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1是本实用新型所述的一种手柄自动装配机一实施例的结构示意图。
25.图2是本实用新型所述的一种手柄自动装配机一实施例的局部放大图。
26.图3是本实用新型所述的一种手柄自动装配机一实施例的的结构示意图。
27.图4是本实用新型所述的一种手柄自动装配机一实施例的局部放大图。
28.附图标号说明：1-铆钉存放装置；11-第一滑轨；12-第一推料机构；121-第一推料气缸；122-第一安装座；123-第一推件；2-胶轮存放装置；21-第二滑轨；22-第二推料机构；221-第二推料气缸；222-第二安装座；223-第二推件；3-手柄存放装置；31-第三滑轨；4-铆胶结合工位；41-第一转移机构；411-第一转移气缸；412-第三安装座；413-第一转移推件；5-第二铆合装置；51-第一支架；52-铆手柄结合工位；53-铆合气缸；54-铆合连接件；6-出料
导轨；61-出料驱动机构；611-出料气缸；612-第四安装座；613-第一出料推杆；7-机架。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种手柄自动装配机。
33.如图1所示，在本实用新型一实施例中，该手柄自动装配机；包括：
34.机架7；
35.铆钉存放装置1，所述铆钉存放装置1连接在所述机架7上并且用于存放及上料铆钉；
36.胶轮存放装置2，所述胶轮存放装置2连接在所述机架7上并且用于存放及上料胶轮；
37.铆胶结合工位4，所述铆胶结合工位4位于所述机架7上；所述铆胶结合工位4用于接收所述铆钉和所述胶轮，并且将所述铆钉和所述胶轮铆合为半成品；
38.手柄存放装置3，所述手柄存放装置3连接在机架7上并且用于存放及上料手柄；
39.铆合装置5，所述铆合装置5包括铆手柄结合工位52和第二铆合机构，所述铆手柄结合工位52位于所述机架7上并且用于接收所述半成品和所述手柄；所述第二铆合机构可运行至所述铆手柄结合工位52并将所述半成品和所述手柄铆合为成品。
40.本实用新型的技术方案通过采用铆钉存放装置从第一方向输送铆钉以及胶轮存放装置从第二方向输送胶轮至铆胶结合工位，使其铆合形成半成品结构，然后将分别将半成品结构从第三方向以及手柄存放装置从第四方向输送手柄至铆手柄结合工位，最后通过第二铆合机构进行铆合加工处理；从而可以得到装配机的结构更加紧凑，加工有序，避免发生“撞车”现象；提高设备的自动化程度和工作效率。
41.其中，在一些实施方式中，如图2所示，所述铆钉存放装置1包括第一箱体、第一置放板、第一升降气缸、第一滑轨11和第一振动电机，所述第一滑轨11分别与所述第一箱体的出口处、第一接料工位44连通；所述第一振动电机连接在所述第一置放板的底部，所述第一
升降气缸分别与所述第一置放板的底部、所述第一箱体底部连接，以使所述铆钉上料。提高上料稳定性，保障上料的有序性。
42.其中，在一些实施方式中，如图2所示，所述胶轮存放装置2包括第二滑轨21、第二箱体、第二置放板、第二升降气缸和第二振动电机；所述第二滑轨21分别与所述第二箱体的出口、第二接料工位42连通；所述第二振动电机连接在所述第二置放板的底部，所述第二升降气缸分别与所述第二置放板的底部、所述第二箱体底部连接，以使所述胶轮上料。提高上料稳定性，保障上料的有序性。
43.具体地，在一些实施方式中，如图1和2所示，所述机架7上设有第一铆合装置；所述第一铆合装置包括第一推料机构12和第二推料机构22，所述第一推料机构12可从所述第一接料工位44运动至所述铆胶结合工位4，所述第二推料机构22可从所述第二接料工位42运动至所述铆胶结合工位4，以使所述铆钉和所述胶轮铆合为半成品。
44.其中，在一些实施方式中，如图2所示，所述第一推料机构12包括第一推料气缸121、第一安装座122和第一推件123，所述第一安装座122连接在机架7上；所述第一推料气缸121连接在所述第一安装座122上并且与所述第一推件123驱动连接，以使所述第一推件123从所述第一接料工位44运动至所述铆胶结合工位4。保障运动的稳定性，使得铆钉精准地上料至铆胶结合工位。
45.其中，在一些实施方式中，如图2所示，所述第二推料机构22包括第二推料气缸221、第二安装座222和第二推件223，所述第二安装座222连接在所述机架7上；所述第二推料气缸221连接在所述第二安装座222上并且与所述第二推件223驱动连接，以使所述第二推件223从所述第二接料工位42运动至所述铆胶结合工位4；保障运动的稳定性，使得铆钉精准地上料至胶轮结合工位。同时还通过第一、二推料机构的相对运动挤压铆合作用，可生产形成所述半成品；保障运行稳定性。
46.具体地，如图1和2所示，所述机架7上设有第一转移机构41，所述第一转移机构包括第一转移气缸411、第三安装座412和第一转移推件413，所述第三安装座412连接在机架7上；所述第一转移气缸411连接在所述第三安装座412上并且与所述第一转移推件413驱动连接，以使所述第一转移推件413推动所述半成品由所述铆胶结合工位4途径第一输送工位43且移动至所述铆手柄结合工位52。保障加工半成品的运行稳定性，保障加工流畅度。
47.具体地，在一些实施方式中，所述第二铆合机构包括第一支架51、铆合气缸53和铆合连接件54，所述第一支架51连接在所述机架7上；所述铆合气缸53连接在所述第一支架51上并且与所述铆合连接件54连接，以使所述铆合连接件54从上到下移动至所述铆手柄结合工位52。保障第二次铆合的流畅性，并且还可以避免阻挡了手柄的上料；提高生产加工的自动程度。
48.具体地，在一些实施方式中，如图1和3所示，所述手柄存放装置3包括第三滑轨31、第三箱体、第三置放板、第三升降气缸和第三振动电机；所述第三滑轨31分别与所述第三箱体的出口处、所述铆手柄结合工位52连通；所述第三振动电机连接在所述第三置放板的底部，所述第三升降气缸分别与所述第三置放板、所述第三箱体的内底部连接，以使所述手柄输送至铆手柄结合工位52。
49.具体地，在一些实施方式中，所述机架7上还设有出料驱动机构61和出料导轨6，所述出料驱动机构61可使得位于所述铆手柄结合工位的所述成品输送至所述出料导轨6。
50.其中，如图4所示，所述出料驱动机构61包括出料气缸611、第四安装座612和第一出料推杆613，所述第四安装座612连接在机架7上，所述出料气缸611连接在所述第四安装座612上并且与所述第一出料推杆613驱动连接，以使所述第一出料推杆613从所述铆手柄结合工位运动至所述出料导轨6。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。