一种管材输送结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械输送技术领域，具体涉及一种管材输送结构。


背景技术：

2.目前针对钢丝网骨架管材端口封装的封口技术主要为取一个同类塑料环将管材端面热熔固定后人工将外壁和内壁溢出或不平的塑料毛刺手动去除，该工艺缺点主要有1、塑料环与端面采用胶水热熔，胶水在高温下照射很容易失效裂开，导致钢丝网暴露在外腐蚀掉，存在极大的隐患，2、需准备另外的塑料环和胶水，材料损失较大，3、需人工上胶和手动刮除塑料环内外侧溢出胶或者塑料不平处。
3.基于上述技术缺陷，研发了一种自融式封装封口技术，在使用自融式封装封口技术时，需要将钢丝网骨架管材端部的铁丝去除，并使其端面保持平整，之后将管材端部高温热熔后低温成型封口，管材在高温热熔后需要输送至低温成型工位，在这个过程中需要对管材进行输送，若采用人工将管材在空间位置上进行输送上料，十分耗费劳动力。


技术实现要素：

4.1、实用新型要解决的技术问题
5.针对管材加工时需要人工搬运的技术问题，本实用新型提供了一种管材输送结构，它能可实现对管材的自动化输送，以代替人工搬运管材，且能有效的控制管材的轴向位置和径向位置。
6.2、技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
8.一种管材输送结构，包括轴向输送架，以及设于轴向输送架侧边的径向输送架，所述轴向输送架上设有轴向输送槽，所述轴向输送槽的两端分别设有管材轴向推动结构和管材端面定位结构；所述径向输送架上设有至少两个管材固定槽，所述管材固定槽沿垂直于轴向输送槽的方向间隔设置，还包括用于将管材由轴向输送槽搬运至相邻的管材固定槽，以及用于管材由一个管材固定槽搬运至另一个管材固定槽的搬运结构。
9.可选地，所述管材轴向推动结构包括部分设于轴向输送槽内的推杆，以及用于控制推杆沿轴向输送槽长度方向移动的第一控制结构。
10.可选地，所述管材端面定位结构包括设于轴向输送槽端部的端面定位板。
11.可选地，所述轴向输送槽内沿管材的输送方向设置有若干滑轮。
12.可选地，所述搬运结构包括可转动连接于径向输送架上的搬运推杆，以及用于控制搬运推杆转动或上下移动的第二控制结构，所述搬运推杆的上端面设有第一引导斜面，所述第一引导斜面可由轴向输送槽或管材固定槽的下方移动至轴向输送槽或管材固定槽的上方。
13.可选地，所述第一引导斜面上较高的一侧设有阻挡凸起。
14.可选地，还包括与管材固定槽配合以夹持住管材的管材固定结构
15.可选地，所述管材固定结构包括固定块，以及用于控制固定块转动或上下移动的第三控制结构，所述固定块上设有管材辅助固定槽。
16.可选地，所述径向输送架上位于轴向输送槽和管材固定槽，以及相邻两个管材固定槽之间设有第二引导斜面。
17.可选地，所述径向输送架上位于管材固定槽处还设有柔性缓冲件，所述柔性缓冲件弹性的连接于径向输送架上。
18.3、有益效果
19.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
20.本管材输送结构可实现对管材的自动化输送，以代替人工搬运管材，且在管材搬运的过程中，管材的轴向位置和径向位置都能得到有效的控制，以保证实现对管材的有序加工。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提出的一种管材输送结构的结构示意图；
22.1、轴向输送架；1a、轴向输送槽；2、径向输送架；2a、管材固定槽；2b、第二引导斜面；31、推杆；41、端面定位板；51、搬运推杆；51a、第一引导斜面；52、第二控制结构；53、阻挡凸起；6、滑轮；7、柔性缓冲件；81、固定块；81a、管材辅助固定槽；82、第三控制结构；7、柔性缓冲件。
具体实施方式
23.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1及实施例对本实用新型作详细描述。
24.结合附图1，本实施例的一种管材输送结构，包括轴向输送架1，以及设于轴向输送架1侧边的径向输送架2，所述管材在轴向输送架1上达到轴向移动的目的，在径向输送架2上达到径向移动的目的，所述轴向输送架1上设有轴向输送槽1a，所述轴向输送槽1a的两端分别设有管材轴向推动结构和管材端面定位结构，所述管材轴向推动结构将管材推到位后通过与管材端面定位结构相配合以实现管材在轴向位置上的固定，避免每次输送的管材在轴向位置上存在较大的偏差；所述径向输送架2上设有至少两个管材固定槽2a，所述管材固定槽2a与轴向输送槽1a平行设置，所述管材固定槽2a沿垂直于轴向输送槽1a的方向间隔设置，不同位置的管材固定槽2a可以对应不同的加工步骤，以在管材经过多个管材固定槽2a时实现对管材的多次加工，还包括用于将管材由轴向输送槽1a搬运至相邻的管材固定槽2a，以及用于管材由一个管材固定槽2a搬运至另一个管材固定槽2a的搬运结构。
25.本管材输送结构可实现对管材的自动化输送，以代替人工搬运管材，且在管材搬运的过程中，管材的轴向位置和径向位置都能得到有效的控制，以保证实现对管材的有序加工。
26.作为本实用新型的可选方案，所述管材轴向推动结构包括部分设于轴向输送槽1a内的推杆31，以及用于控制推杆31沿轴向输送槽1a长度方向移动的第一控制结构(本实施例中，所述第一控制结构为沿轴向输送槽1a长度方向设置的气缸，所述推杆31的下端通过对应的连接支架固连于该气缸的输出轴上，从效果上来说，通过螺杆也可以实现推杆31的移动控制)，通过推杆31与管材端部抵接并在轴向输送槽1a内的移动即可推动管材在轴向
输送槽1a内移动。
27.作为本实用新型的可选方案，所述轴向输送架1上还设有用于控制推杆31移动方向的导向杆，所述导向杆沿轴向输送槽1a长度方向设置。
28.作为本实用新型的可选方案，所述管材端面定位结构包括设于轴向输送槽1a端部的端面定位板41，所述推杆31将管材的另一端推动至与端面定位板41相抵接以完成管材在轴向位置上的移动，因为轴向输送槽1a比管材固定槽2a长不少，若管材没有推到位，则在管材从轴向输送槽1a移动至管材固定槽2a上时，容易从管材固定槽2a上掉落。
29.作为本实用新型的可选方案，所述轴向输送槽1a呈v型结构，所述轴向输送槽1a内沿管材的输送方向设置有若干滑轮6，所述滑轮6可自由转动的安装于轴向输送架1上，且所述滑轮6的转动轴心线与轴向输送槽1a的长度方向相垂直，通过滑轮6可降低管材轴向输送时的摩擦阻力，从而使得推杆31更容易推重较为笨重的钢丝网骨架管材，同时，在实际使用的过程中，为了提高管材的输送效率，推杆31会在较高的速度下运行，若没有管材端面定位结构，则推杆31在停止后，管材会因为惯性而前冲一定的距离而影响管材的径向位置精度。
30.作为本实用新型的可选方案，所述搬运结构包括可转动连接于径向输送架2上的搬运推杆51，以及用于控制搬运推杆51转动或上下移动的第二控制结构52，所述搬运推杆51的上端面设有第一引导斜面51a(在所述第一引导斜面51a移动至轴向输送槽1a或管材固定槽2a的上方时，所述第一引导斜面51a呈朝下一管材固定槽2a向下倾斜设置)，所述搬运推杆51在不使用时，是位于轴向输送槽1a或管材固定槽2a的下方的，在需要搬运管材时，所述搬运推杆51的第一引导斜面51a上移，所述第一引导斜面51a可由轴向输送槽1a或管材固定槽2a的下方移动至轴向输送槽1a或管材固定槽2a的上方，所述搬运推杆51将管材从轴向输送槽1a或管材固定槽2a内顶起，并使管材沿第一引导斜面51a滚动以进入下一管材固定槽2a内，相较于机械手等控制结构，本搬运结构结构更加简单，且可稳定的实现管材的搬运目的，极大的降低了本管材输送结构的设备成本，在本实施例中，所述搬运推杆51的控制方式为转动，如图所示，所述搬运推杆51呈l型结构，一端可转动连接于径向输送架2上，另一端为自由转动状态，而用于控制搬运推杆51的第二控制结构52实则为一个气缸，该气缸一端可转动连接于搬运推杆51的中部，另一端可转动连接于径向输送架2上，通过气缸的伸缩动作即可控制搬运推杆51的旋转上升或旋转下降，而且这种方式使得气缸具有较大的力臂，使得气缸使用时较为省力，且在搬运推杆51转动杆的过程中，第一引导斜面51a的倾斜角度会越来越大，当然地，所述第二控制结构52也可以为直接用于控制搬运推杆51转动的电机，但是因为本管材输送结构输送的是钢丝网骨架管材，所以电机在使用时需要克服较大的扭矩，从效果上来说，所述述搬运推杆51的控制方式也可以为上下移动，只要在搬运推杆51的下方安装一个用于控制搬运推杆51上下移动的气缸即可达到该目的，但是相较于本实施例中的当时，这种方式气缸在使用时也需要克服较大的来自钢丝网骨架管材的重力。
31.作为本实用新型的可选方案，所述第一引导斜面51a上较高的一侧设有阻挡凸起53，以避免将管材顶起的过程中，管材从第一引导斜面51a的较高端滚落，保证管材仅可沿着第一引导斜面51a的倾斜方向滚动，因为本实施例中，所述搬运推杆51呈l型结构，在搬运推杆51转动的初期，所述第一引导斜面51a的倾斜角度是比较小的，这种掉落的风险是比较大的。
32.作为本实用新型的可选方案，为了保证管材加工时的稳定性，还包括与管材固定
槽2a配合以夹持住管材的管材固定结构，所述管材固定结构包括固定块81，以及用于控制固定块81转动或上下移动的第三控制结构82，所述固定块81上设有管材辅助固定槽81a，所述固定块81的中部可转动连接于径向输送架2上，所述管材辅助固定槽81a设于固定块81的一端，所述第三控制结构82为气缸，所述气缸的输出轴端部可转动的连接于固定块81上相对于管材辅助固定槽81a的另一端，所述气缸的缸体则可转动的连接于径向输送架2上，上述方式采用了杠杆原理，从而使得固定块81可牢牢的夹持住管材，在搬运管材时，所述固定块81转动至较低的位置以避免对管材造成阻挡。
33.作为本实用新型的可选方案，所述径向输送架2上位于轴向输送槽1a和管材固定槽2a，以及相邻两个管材固定槽2a之间设有第二引导斜面2b，第二引导斜面2b朝向下一管材固定槽2a倾斜，通过第一引导斜面51a和第二引导斜面2b相配合，可保证管材稳定的滚动至管材固定槽2a内，当然地，仅通过第一引导斜面51a虽然也能达到这种目的，但是需要将第一引导斜面51a设计成较长的长度，这无疑会导致搬运推杆51变得更加笨重，不便于控制。
34.作为本实用新型的可选方案，所述径向输送架2上位于管材固定槽2a处还设有柔性缓冲件7，所述柔性缓冲件7为水平的橡胶辊，所述柔性缓冲件7的底部通过若干弹簧和导向柱弹性的连接于径向输送架2上，在不受压力的情况下，所述柔性缓冲件7在弹簧的作用下，高于管材固定槽2a的最低处设置，从而使得管材落到管材固定槽2a内时，可通过柔性缓冲件7缓解管材的冲击力，避免管材与径向输送架2发生剧烈的碰撞，且柔性缓冲件7只有受到来自管材固定结构6的作用力时才会克服弹簧的弹性作用力而移动至管材固定槽2a的最低处位置。
35.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。