一种气囊反包高效成型机的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎制造的技术领域，特别涉及一种气囊反包高效成型机。


背景技术：

2.轮胎一体式成型设备包括从成型前工序所备原料，裁断，贴合，成型等步骤，其生产作业中各工序比较复杂，所用到的机械设备也多。传统的成型机以人工的方式将钢丝预置在钢丝碰盘上，再进行扣钢丝，这样增加了人员的劳动强度和作业节拍时间。或者用机械方式进行抱住钢丝外径来进行传递，但如果钢丝外径上覆有三角胶则三角胶会被夹变形而影响斜交胎的品质。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种气囊反包高效成型机，通过机械手来输送钢丝圈，并通过二次胀鼓的方式进行贴合胎体材料与钢丝圈的固定，其旨在解决了弹簧反包形式对品质的影响和气囊反包形式生产效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种气囊反包高效成型机，包括一段成型鼓机构、二段成型鼓机构和钢丝圈输送机构；所述一段成型鼓机构包括成型鼓主轴、设置在所述成型鼓主轴上的鼓肩瓦块和设置在所述鼓肩瓦块两侧的反包气囊；所述钢丝圈输送机构包括用于运输钢丝圈的可开合的机械手、用于使所述机械手在所述一段成型鼓机构和所述二段成型鼓机构之间来回移动的横向滑轨。
5.作为优选，在所述一段成型鼓机构的两侧均设有反包推盘；所述反包推盘由气缸驱动。
6.作为优选，在所述一段成型鼓机构左侧的反包推盘可沿与所述滑轨垂直的方向移动。
7.作为优选，所述反包推盘的内孔呈喇叭状。
8.作为优选，在所述一段成型鼓机构右侧的反包推盘内设有成型机主轴，所述成型鼓主轴和所述成型机主轴连接且均具有进气通道。
9.作为优选，所述机械手有两个，所述横向滑轨设置在所述反包推盘的上方。
10.作为优选，所述反包气囊一个在所述鼓肩瓦块的右边，一个在所述鼓肩瓦块的左边。
11.与现有技术相比，本实用新型提供的一种气囊反包高效成型机的有益效果为：
12.采用机械手来输送可覆合三角胶的钢丝圈，并通过成型鼓膨胀将帘布中间撑紧变大，二侧帘布直径不变来固定钢丝圈，再用气囊来进行反包，这样省去了传统机型的指形片正包的动作，在保证产品品质的同时机械自动化程度也相应提高了。
13.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的一种气囊反包高效成型机的结构示意图。
15.图2是本实用新型实施例的一种气囊反包高效成型机的机械手张开的结构示意图。
16.图3是本实用新型实施例的一种气囊反包高效成型机的一段成型鼓机构的放大结构示意图。
17.图中：1、一段成型鼓机构；11、成型鼓主轴；12、鼓肩瓦块；13、反包气囊；2、二段成型鼓机构；3、钢丝圈输送机构；31、机械手；32、横向滑轨；4、反包推盘；41、气缸；42、成型机主轴。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种气囊反包高效成型机，包括一段成型鼓机构1、二段成型鼓机构2和钢丝圈输送机构3。一段成型鼓机构1包括成型鼓主轴11、设置在成型鼓主轴11上的鼓肩瓦块12和设置在鼓肩瓦块12两侧的反包气囊13。钢丝圈输送机构3包括用于运输钢丝圈的可开合的机械手31、用于使机械手31在一段成型鼓机构1和二段成型鼓机构2之间来回移动的横向滑轨32。胎体材料卷在一段成型鼓机构1，钢丝圈输送机构3将钢丝圈输送到胎体材料外侧。鼓肩瓦块12膨胀，二组钢丝圈输送机构3将钢丝圈往成型鼓机构1的二侧靠紧后，机械手31张开松开钢丝圈，此时反包气囊13充气使钢丝圈和胎
体材料复合在一起，同时反包推盘4在气缸41的驱动下将反包气囊13往成型鼓机构1的中间推，使鼓起的气囊13倒向成型鼓机构1的中心，将胎体材料包过钢丝的同时将胎体材料反包到鼓肩瓦块12上，当反包到位后则反包推盘4在气缸41的驱动下退回。完成胎体材料的成型作业。反包气囊13排气后，机械手31将复合后的胎体运输到二段成型鼓机构2进行胎面贴合成型。采用机械手来输送可覆三角胶的钢丝圈，并通过成型鼓膨胀将帘布中间撑紧变大，二侧帘布直径不变来固定钢丝圈，再用气囊来进行反包，这样省去了传统机型的指形片正包的动作，在保证产品品质的同时机械自动化程度也相应提高了。
23.参阅图1，在一可选的实施例中，在一段成型鼓机构1的两侧均设有反包推盘4。反包推盘4由气缸41驱动。反包推盘4在气缸41的驱动下将反包气囊13往成型鼓机构1的中间推，使鼓起的气囊13倒向成型鼓机构1的中心，将胎体材料包过钢丝的同时将胎体材料反包到鼓肩瓦块12上。当反包到位后则反包推盘4在气缸41的驱动下退回。
24.参阅图1，在一可选的实施例中，在一段成型鼓机构1左侧的反包推盘4可沿与横向滑轨32垂直的方向移动。一段成型鼓机构1、二段成型鼓机构2和机械手31安装在同一轴线上。机械手31需要在成型鼓机构1位置到成型鼓机构2之间左右移动，反包推盘4如果在机械手31的移动轨迹上会影响其移动，因此左侧的反包推盘4可在垂直的方向上进行移动来让开机械手31的左右移动。
25.参阅图1，在一可选的实施例中，反包推盘4的内孔呈喇叭状。反包气囊13充气后直径变大，反包推盘4开口过小无法包住反包气囊13。开口呈喇叭状，反包气囊13进入反包推盘4内部的时候，反包推盘4挤压反包气囊13使其更好地使钢丝圈和胎体材料复合。
26.参阅图1和图3，在一可选的实施例中，在一段成型鼓机构1右侧的反包推盘4内设有成型机主轴42，成型鼓主轴11和成型机主轴42连接且均具有进气通道，进气通道用于反包气囊13的充气、排气和鼓肩瓦块12膨胀收缩的动力气源进出。
27.参阅图1，在一可选的实施例中，机械手31有两个，横向滑轨32设置在反包推盘4的正上方。横向滑轨32设置在上方不会对反包推盘4的移动产生影响。机械手31有两个在胎体材料的两端，以侧面吸附固定的方式能够便捷、高效、精准地将三角胶钢丝圈复合体进行吸附固定并进行传送。
28.参阅图1，在一可选的实施例中，反包气囊13有两个，反包气囊13一个在鼓肩瓦块12的右边，一个在鼓肩瓦块12的左边。反包气囊13往成型鼓机构1的中间推，使鼓起的气囊13倒向成型鼓机构1的中心，钢丝圈和胎体材料复合的效果更好。
29.整体装置的工作过程：
30.胎体材料绕卷在一段成型鼓机构1上，具体绕卷过程为现有技术，可以和cn210436661u的绕卷技术一样。两个间隔一定距离的机械手31将钢丝圈输送到胎体材料上。此时左侧的反包推盘4从后往前移动到和一段成型鼓机构1同轴线上。二组钢丝圈输送机构3将钢丝圈往成型鼓机构1的二侧靠紧后，机械手31张开松开钢丝圈，此时反包气囊13充气使钢丝圈和胎体材料复合在一起。松开机械手31，机械手31的开合结构可以参考公告号为cn214774149u的开合结构。完全开合后（如图2所示），反包气囊13继续进气到设定的一定压力值。左右两侧的推盘气缸41启动将左右两个反包推盘4往一段成型鼓机构1中心方向移动。反包推盘4到位后，在反包推盘4的作用，胎体材料和钢丝圈复合在一起。两个反包推盘4后退，其中左侧的反包推盘4回到最原始的位置。机械手31闭合固定住复合材料然后沿
着横向滑轨32将其运送到二段成型鼓机构2上。二段成型鼓机构2包括贴胎鼓胀缩气缸，贴胎鼓胀缩气缸可以控制二段成型鼓机构2上的鼓片扩张，用于进一步的轮胎的制作。本装置的自动化程度高，效率高，成型的轮胎质量好。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。