直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及塑料瓶成型技术领域，特别地，涉及一种直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备。


背景技术：

2.塑料瓶是一种常用的容器，广泛应用医疗液体容器、医疗粉剂容器、药品容器、饮料容器、调料容器等等，因此其需求量非常庞大。目前，适用于固体颗粒产品的塑料瓶大多数按如下工艺生产：先将塑料粒子热熔注制成瓶坯，然后贮存，再用吹瓶机将制作好的瓶坯加热吹成瓶型，然后贮存，最后再用数粒机、旋盖机等设备完成瓶内固体颗粒产品的填充包装。基于该生产工艺，注胚机、吹瓶机、数粒机、旋盖机等单独设置，还需在各个装置之间铺设输送轨道来转运瓶坯或塑料瓶，占地面积大，而且瓶坯和塑料瓶的贮存也需要占用较大的空间，贮存过程也容易造成瓶坯或塑料瓶污染。另外，中间增加了洗瓶环节也浪费了水资源和能源，操作人员相应增多，生产成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备，以解决现有适用于固体颗粒产品的塑料瓶生产工艺的各个环节采用单独的机器进行生产所存在的占地面积大、生产成本高的技术问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备，包括呈直线式依次排布的瓶坯成形装置、瓶型成形装置、电子数粒装置、旋盖装置和送盖装置，所述瓶坯成形装置用于注塑形成成排瓶坯，所述瓶型成形装置用于将成排瓶坯吹塑为成排塑料瓶，所述电子数粒装置用于对成排塑料瓶进行数粒装瓶，所述旋盖装置用于对成排塑料瓶进行旋盖封口，所述送盖装置用于给所述旋盖装置输送封装盖，所述直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备还包括用于将所述瓶坯成形装置输出的成排瓶坯进行平移并依次经过所述瓶型成形装置、电子数粒装置和旋盖装置后输出成形产品的环形输送装置。
5.进一步地，所述电子数粒装置包括储料斗、振动送料装置和计数下料装置，所述储料斗的输出端连接至振动送料装置的输入端，振动送料装置的输出端连接至计数下料装置的输入端，计数下料装置的输出端朝向数粒装瓶工位布设。
6.进一步地，所述振动送料装置和计数下料装置与数粒装瓶工位呈一一对应布设。
7.进一步地，所述旋盖装置包括第一旋盖动力机构、第二旋盖动力机构、旋盖滑轨、旋盖连接板、取盖杆、第三旋盖动力机构和旋盖机架，所述第一旋盖动力机构的固定端安装在所述旋盖机架上，所述第一旋盖动力机构的活动端与所述第二旋盖动力机构的固定端连接，所述旋盖连接板分别与所述第二旋盖动力机构的活动端、取盖杆连接，所述旋盖滑轨布设在所述旋盖机架上，所述旋盖连接板与所述旋盖滑轨滑动配合，所述第一旋盖动力机构和第二旋盖动力机构用于驱动所述旋盖连接板沿所述旋盖滑轨上下滑动，所述取盖杆上和第三旋盖动力机构的输出端上均套设有齿轮，相邻齿轮之间相互啮合，所述第三旋盖动力
机构用于驱动多个齿轮同步转动。
8.进一步地，所述第一旋盖动力机构和第二旋盖动力机构为直线型运动机构，所述第三旋盖动力机构为旋转型运动机构。
9.进一步地，所述瓶坯成形装置包括坯模组件、哈弗板、哈弗模、开模楔块、过渡滑轨、过渡模、升降动力装置、水平动力装置和注塑芯杆，所述过渡模可滑动地装配在所述过渡滑轨上，所述水平动力装置的固定端安装在所述过渡滑轨上，所述水平动力装置的动力输出端连接在所述过渡模上，所述过渡滑轨安装在所述升降动力装置的动力输出端上，坯模组件具有间隔排布的成排坯体成型腔，所述注塑芯杆和所述哈弗模与所述坯模组件的坯体成型腔沿竖向一一对应布设，所述哈弗模安装在所述哈弗板上并通过所述哈弗板上的弹性件进行夹持固定，所述哈弗板的合模缝部位开设有锥形槽，所述开模楔块与锥形槽活动配合以顶开所述哈弗板，进而实现坯体的自动掉落，所述注塑芯杆和所述哈弗板分别相对于所述坯模组件呈上下可活动地布设。
10.进一步地，所述送盖装置包括振动排序装置、送盖板和送盖动力机构，所述振动排序装置用于存放塑料盖并通过振动的方式将多个塑料盖排序后输出，所述送盖板设置在所述振动排序装置的输出端，所述送盖动力机构的动力输出端与所述送盖板连接，用于驱动所述送盖板移动以逐个接收塑料盖并将塑料盖输送至旋盖装置。
11.进一步地，所述环形输送装置上均匀间隔设置有多个机械手，相邻机械手之间的间距与相邻瓶坯之间的间距相同，随着环形输送装置转动，多个机械手依次从所述瓶坯成形装置中夹取瓶坯进行输送。
12.进一步地，还包括设置在所述瓶坯成形装置和瓶型成形装置之间并用于对成排瓶坯进行加热的瓶坯预热装置。
13.进一步地，所述瓶型成形装置包括吹瓶机架、吹瓶辅助板、吹瓶连杆机构、吹瓶动模板、吹瓶定模板、吹瓶动吹模、吹瓶定吹模、吹瓶滑轨、吹瓶动力机构以及吹气部件，所述吹瓶定模板固定于所述吹瓶机架上，所述吹瓶辅助板、所述吹瓶动模板滑动装配在所述吹瓶滑轨上，所述吹瓶动模板处于所述吹瓶辅助板与所述吹瓶定模板之间，所述吹瓶连杆机构处于所述吹瓶辅助板与所述吹瓶动模板之间，所述吹瓶动力机构的动力输出端连接在所述吹瓶连杆机构上，所述吹气部件可升降地布设于所述吹瓶机架上，所述吹瓶动吹模固定于所述吹瓶动模板的朝向所述吹瓶定模板的一面上，所述吹瓶定吹模固定于所述吹瓶定模板的朝向所述吹瓶动模板的一面上，所述吹瓶动吹模与所述吹瓶定吹模相对扣合形成用于对成排坯体同时进行吹瓶的成排吹瓶腔。
14.本实用新型具有以下效果：
15.本实用新型的直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备通过将瓶坯成形装置、瓶型成形装置、电子数粒装置、旋盖装置和送盖装置呈直线式排列，在所述瓶坯成形装置完成成排瓶坯注塑后，所述环形输送装置从所述瓶坯成形装置中取出成排瓶坯进行运输，依次经过瓶型成形装置的吹塑成瓶环节、电子数粒装置的数粒装瓶环节和旋盖装置的旋盖封口环节，最后形成成排成形产品后输出，进而完成整个产品的制备。整个塑料瓶的制造过程、输送过程、数粒装瓶过程、旋盖封口过程驱动方式均简单且单一，仅保持环形输送装置不断运转即可，还可实现连续化生产作业，并且，各个工艺环节之间的干涉少、限制少，成排的坯料数量以及获得的成排封装产品的数量不易受到空间的限制，可以轻易地实现成排封装产品
的成排多个、甚至实现多排的同批次生产，因此产量能够得到成倍、甚至几十倍的提升，为各类塑料瓶封装产品的大批量快速生产制造提供有利的工艺基础。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1是本实用新型优选实施例的直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备的结构示意图。
19.图2是本实用新型优选实施例的瓶坯预热装置的结构示意图。
20.图3是本实用新型优选实施例的瓶坯预热装置的另一结构示意图。
21.图4是本实用新型优选实施例的环形输送装置的结构示意图。
22.图5是本实用新型优选实施例的瓶坯成形装置的注塑状态的结构示意图。
23.图6是本实用新型优选实施例的瓶坯成形装置的俯视结构示意图。
24.图7是本实用新型优选实施例的瓶坯成形装置的坯体成型后输出状态的结构示意图。
25.图8是本实用新型优选实施例的哈弗板与哈弗模的组合结构示意图。
26.图9是图8的k-k剖视图。
27.图10是本实用新型优选实施例的瓶型成形装置的结构示意图。
28.图11是本实用新型优选实施例的电子数粒装置的结构示意图。
29.图12是本实用新型优选实施例的旋盖装置的结构示意图。
30.图13是图12中的旋盖装置在t向视角的结构示意图。
31.图14是本实用新型优选实施例的送盖装置的结构示意图。
32.附图标记说明
33.1、瓶坯成形装置；2、瓶型成形装置；3、电子数粒装置；4、旋盖装置；5、送盖装置；6、环形输送装置；7、瓶坯预热装置；71、预热机架；72、预热定模板；73、定预热模；74、预热动模板；75、动预热模；76、预热动力机构；77、预热滑轨；78、预热辅助板；79、预热连杆机构；61、机械手；101、坯模组件；102、哈弗板；103、哈弗模；104、开模楔块；105、过渡滑轨；106、过渡模；107、升降动力装置；108、水平动力装置；109、注塑芯杆；201、吹瓶机架；202、吹瓶辅助板；203、吹瓶连杆机构；204、吹瓶动模板；205、吹瓶定模板；206、吹瓶动吹模；207、吹瓶定吹模；208、吹瓶滑轨；209、吹瓶动力机构；210、吹气部件；311、储料斗；312、振动送料装置；313、计数下料装置；411、第一旋盖动力机构；412、第二旋盖动力机构；413、旋盖滑轨；414、旋盖连接板；415、取盖杆；416、齿轮；417、第三旋盖动力机构；418、旋盖机架；51、振动排序装置；52、送盖板；53、送盖动力机构。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述
所限定和覆盖的多种不同方式实施。
35.如图1所示，本实用新型的优选实施例提供一种直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备，包括呈直线式依次排布的瓶坯成形装置1、瓶型成形装置2、电子数粒装置3、旋盖装置4和送盖装置5，所述瓶坯成形装置1用于注塑形成成排瓶坯，所述瓶型成形装置2用于将成排瓶坯吹塑为成排塑料瓶，所述电子数粒装置3用于对成排塑料瓶进行数粒装瓶，所述旋盖装置4用于对成排塑料瓶进行旋盖封口，所述送盖装置5用于给所述旋盖装置4输送封装盖，所述直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备还包括用于将所述瓶坯成形装置1输出的成排瓶坯进行平移并依次经过所述瓶型成形装置2、电子数粒装置3和旋盖装置4后输出成形产品的环形输送装置6。可以理解，通过将瓶坯成形装置1、瓶型成形装置2、电子数粒装置3、旋盖装置4和送盖装置5呈直线式排列，在所述瓶坯成形装置1完成成排瓶坯注塑后，所述环形输送装置6从所述瓶坯成形装置1中取出成排瓶坯进行运输，依次经过瓶型成形装置2的吹塑成瓶环节、电子数粒装置3的数粒装瓶环节和旋盖装置4的旋盖封口环节，最后形成成排成形产品后输出，进而完成整个产品的制备。整个塑料瓶的制造过程、输送过程、数粒装瓶过程、旋盖封口过程驱动方式均简单且单一，仅保持环形输送装置6不断运转即可，还可实现连续化生产作业，并且，各个工艺环节之间的干涉少、限制少，成排的坯料数量以及获得的成排封装产品的数量不易受到空间的限制，可以轻易地实现成排封装产品的成排多个、甚至实现多排的同批次生产，因此产量能够得到成倍、甚至几十倍的提升，为各类塑料瓶封装产品的大批量快速生产制造提供有利的工艺基础。
36.可选地，所述直线式注吹数旋一体的塑料瓶包装设备还包括设置在所述瓶坯成形装置1和瓶型成形装置2之间的瓶坯预热装置7，所述瓶坯预热装置7用于对成排瓶坯进行加热。当有些塑料粒子制成瓶坯后需要对瓶坯进行预热才能进行吹瓶时，则可以通过所述瓶坯预热装置7对成排瓶坯进行加热，而当瓶坯无需预热即可完成吹瓶时，所述瓶坯预热装置7可以省略。
37.可以理解，所述瓶坯成形装置1位于所述环形输送装置6的输送方向的上游，所述瓶坯预热装置7、瓶型成形装置2、电子数粒装置3、旋盖装置4和送盖装置5依次位于所述瓶坯成形装置1的下游，且所述瓶坯预热装置7和瓶型成形装置2位于所述环形输送装置6的下方，所述电子数粒装置3、旋盖装置4和送盖装置5均位于所述环形输送装置6的上方。其中，所述瓶坯成形装置1为独立装置，其数量为一套，而所述瓶坯预热装置7、瓶型成形装置2、电子数粒装置3、旋盖装置4和送盖装置5的数量则可以是一套、两套或者多套，即可以设置连续的多个预热工位、多个吹瓶工位、多个数粒装瓶工位和多个旋盖封口工位，例如设置两个吹瓶工位即可实现对两排瓶坯同步进行吹瓶，有利于提高生产效率。
38.具体地，如图2所示，所述瓶坯预热装置7包括预热机架71、预热定模板72、预热动模板74和预热动力机构76，所述预热定模板72固定在预热机架71上，预热动模板74通过预热滑轨(图未示)滑动装配在预热机架71上，所述预热动力机构76的动力输出端与所述预热动模板74连接，用于驱动所述预热动模板74在预热机架71上沿预热滑轨滑动，预热定模板72与预热动模板74呈相对布设，预热定模板72朝向预热动模板74的一面固定有定预热模73，预热动模板74朝向预热定模板72的一面固定有动预热模75，定预热模73与动预热模75相对扣合后构成预热工位。在预热工位，定预热模73与动预热模75处于打开状态时，环形输送装置6将成排瓶坯带入定预热模73中后停止运行，然后预热动模板74在预热动力机构76
的作用下沿预热滑轨合模到位，动预热模75与定预热模73扣合，再分别向动预热模75和定预热模73的基体内的加热介质流通通道内通入预设温度的加热介质，进而对瓶坯进行预热；经过预设时间的预热后，预热动力机构76退回并驱使预热动模板74开模，环形输送装置6继续运行，准备进入下一个工序。其中，所述预热动力机构76采用气缸、油缸、伸缩电机、齿轮组驱动机构等等或者类似驱动机构。可以理解，所述定预热模73和动预热模75上开设的预热腔数量与所述瓶坯成形装置1的瓶坯成型腔的数量保持一致，用于对成排瓶坯进行同步加热。
39.可以理解，如图3所示，作为另一种选择，所述瓶坯预热装置7包括预热机架71、预热定模板72、预热动模板74、预热动力机构76、预热辅助板78、预热滑轨77和预热连杆机构79，所述预热滑轨77和预热定模板72固定安装在所述预热机架71上，所述预热辅助板78和预热动模板74滑动装配在预热滑轨77上，预热动模板74处于预热辅助板78与预热定模板72之间，预热连杆机构79处于预热辅助板78与预热动模板74之间，预热动力机构76的动力输出端连接在预热连杆机构79上，通过所述预热动力机构76的伸缩动作可驱动所述预热连杆机构79进行折叠或伸展，当所述预热连杆机构79进行折叠时，所述预热动模板74和预热辅助板78相互靠近，所述预热动模板74远离所述预热定模板72；而当所述预热连杆机构79进行伸展时，所述预热动模板74和预热辅助板78相互远离，所述预热动模板74靠近所述预热定模板72。预热定模板72与预热动模板74呈相对布设，预热定模板72朝向预热动模板74的一面固定有定预热模73，预热动模板74朝向预热定模板72的一面固定有动预热模75，定预热模73与动预热模75相对扣合后构成预热工位。所述环形输送装置6将成排瓶坯带入定预热模73中后停止运行，然后所述预热动力机构76驱动所述预热连杆机构79伸展，所述预热动模板74靠近所述预热定模板72，合模到位，动预热模75与定预热模73扣合，再分别向动预热模75和定预热模73的基体内的加热介质流通通道内通入预设温度的加热介质，进而对瓶坯进行预热；经过预设时间的预热后，通过预热动力机构76驱使预热连杆机构79折叠收缩，以使动预热模75和定预热模73相对分离并露出预热后的成排瓶坯，预热后的成排瓶坯经环形输送装置6继续转移至下一工序的瓶型成形装置2进行吹瓶。可以理解，所述预热辅助板78也可以固定安装在所述预热机架71上，当所述预热动力机构76驱动所述预热连杆机构79伸展或收缩时，仅驱动所述预热动模板74滑动。
40.可以理解，如图4所示，所述环形输送装置6上均匀间隔设置有多个机械手61，所述机械手61用于夹持瓶坯或塑料瓶进行运输，相邻机械手61之间的间距与相邻瓶坯之间的间距相同，随着环形输送装置6转动，多个机械手61依次从所述瓶坯成形装置1中夹取瓶坯进行输送。其中，所述机械手61可以采用气控机械手或者电控机械手。
41.可以理解，如图5至图9所示，所述瓶坯成形装置1具体包括坯模组件101、哈弗板102、哈弗模103、开模楔块104、过渡滑轨105、过渡模106、升降动力装置107、水平动力装置108和注塑芯杆109；过渡模106可滑动地装配在过渡滑轨105上，水平动力装置108的固定端安装在过渡滑轨105上，水平动力装置108的动力输出端连接在过渡模106上，过渡滑轨105安装在升降动力装置107的动力输出端上；坯模组件101具有间隔排布的成排坯体成型腔，注塑芯杆109和哈弗模103与坯模组件101的坯体成型腔沿竖向一一对应布设；哈弗模103安装在哈弗板102上并通过哈弗板102上的弹性件进行夹持固定，哈弗板102的合模缝部位开设有锥形槽，开模楔块104与锥形槽活动配合以顶开哈弗板102，进而实现坯体的自动掉落；
注塑芯杆109和哈弗板102分别相对于坯模组件101呈上下可活动地布设。哈弗板102夹持成排排布的哈弗模103下落至坯模组件101上，且哈弗模103与坯模组件101的坯体成型腔一一对应布设，哈弗模103停靠在坯模组件101的坯体成型腔内；注塑芯杆109下落并与哈弗模103采用密封插接配合，并向坯体成型腔内定量注入物料；注料完毕后，注塑芯杆109竖向上升，然后哈弗板102携带哈弗模103上升并由哈弗模103成型的坯料从坯体成型腔内脱出；通过升降动力装置107、水平动力装置108的协调工作，驱使过渡模106动作至坯模组件101与哈弗模103之间停止；哈弗板102携带哈弗模103上升过程中与开模楔块104碰撞接触，并使开模楔块104插接至哈弗板102的锥形槽中，以使哈弗板102受力而克服弹性件的弹力而开模分离，进而使哈弗模103开模分离并使成型坯体下落至对应的过渡模106的模腔内，而由哈弗模103成型的坯体的夹持部位露出至模腔外，通过机械手61夹持坯体的夹持部位，进而实现成排坯体的整体平移转移动作。可选地，注塑芯杆109通过注料管连通至注塑机的注塑料输出端。可选地，哈弗板102、哈弗模103均由半边模拼合构成；采用滑轴穿设哈弗板102的两块半边模，并在滑轴的两端布设预紧弹簧并由固定螺母定位锁紧，以使哈弗板102的两块半边模保持紧靠；通过在哈弗板102的两块半边模的接缝位置布设锥形槽，并使锥形槽与开模楔块104上下对应布设，进而在哈弗板102上升过程中，通过开模楔块104插入锥形槽中，从而使哈弗板102的两块半边模分别携带哈弗模103的两块半边模打开，完成坯体自由下落的动作。可选地，哈弗模103的内腔呈圆锥形，使得坯体在下落过程中自动校正位置且对正过渡模106的中轴线下落，确保下落位置的精准，从而确保机械手61精准且稳定的夹持成排坯体以及成排坯体的整体平移。可选地，哈弗板102的两端分别开设有锥形槽，且锥形槽与上方的开模楔块104一一对应布设。
42.可以理解，如图10所示，所述瓶型成形装置2具体包括吹瓶机架201、吹瓶辅助板202、吹瓶连杆机构203、吹瓶动模板204、吹瓶定模板205、吹瓶动吹模206、吹瓶定吹模207、吹瓶滑轨208、吹瓶动力机构209以及吹气部件210，所述吹瓶定模板205和吹瓶滑轨208固定于吹瓶机架201上，所述吹瓶辅助板202、吹瓶动模板204滑动装配在吹瓶滑轨208上，吹瓶动模板204处于吹瓶辅助板202与吹瓶定模板205之间，吹瓶连杆机构203处于吹瓶辅助板202与吹瓶动模板204之间，吹瓶动力机构209的动力输出端连接在吹瓶连杆机构203上，通过所述吹瓶动力机构209的伸缩动作可驱动所述吹瓶连杆机构203进行折叠或伸展，当所述吹瓶连杆机构203进行折叠时收缩，所述吹瓶动模板204远离所述吹瓶定模板205；而当所述吹瓶连杆机构203进行伸展时，所述吹瓶动模板204靠近所述吹瓶定模板205。所述吹气部件210可升降地布设于吹瓶机架201上，吹瓶动吹模206固定于吹瓶动模板204的朝向吹瓶定模板205的一面上，吹瓶定吹模207固定于吹瓶定模板205的朝向吹瓶动模板204的一面上，吹瓶动吹模206与吹瓶定吹模207相对扣合形成用于对成排坯体同时进行吹瓶的成排吹瓶腔。当吹瓶动吹模206与吹瓶定吹模207处于开模状态，环形输送装置6将成排瓶坯从瓶坯成形装置1或者瓶坯预热装置7整体平移至吹瓶动吹模206与吹瓶定吹模207之间的吹瓶工位；吹瓶动力机构209驱使吹瓶连杆机构203展开，并推动吹瓶动模板204带动吹瓶动吹模206向吹瓶定模板205上的吹瓶定吹模207扣合并固定坯体，此时吹瓶动吹模206与吹瓶定吹模207围合形成与塑料瓶外形相匹配的瓶体成型空腔，吹气部件210与瓶体成型空腔上下一一对应布设，各个吹气部件210通过升降驱动装置驱动而同步下落，进而分别插接至对应的坯体的吹气口中，通过吹气部件210向内坯体的吹气口吹气，以使坯体向四周充气膨胀，直至与瓶体
成型空腔的内壁面完全贴合，进而完成塑料瓶的吹瓶过程。然后，吹气部件210上升，吹瓶动力机构209驱使吹瓶连杆机构203折叠收缩，以使吹瓶动吹模206与吹瓶定吹模207分离开模，然后经环形输送装置6携带成型后的成排塑料瓶继续向下一工序整体平移。可选地，吹瓶动吹模206与吹瓶定吹模207围合形成下开口的瓶体成型空腔，瓶型成形装置2还包括可升降地装配在吹瓶机架201上的打底部件(图未示)，打底部件用于成型塑料瓶的底部造型。可选地，吹瓶辅助板202也可以固定于吹瓶机架201上，通过吹瓶动力机构209驱动吹瓶连杆机构203动作，进而控制吹瓶动吹模206靠近或远离吹瓶定模板205。可选地，吹瓶动力机构209采用气缸、油缸、伸缩电机、齿轮组驱动机构等等或者类似驱动机构。
43.可以理解，如图11所示，所述电子数粒装置3包括储料斗311、振动送料装置312以及计数下料装置313，所述储料斗311的输出端连接至振动送料装置312的输入端，振动送料装置312的输出端连接至计数下料装置313的输入端，计数下料装置313的输出端朝向数粒装瓶工位布设，所述储料斗311用于存储固体颗粒产品，所述振动送料装置312用于采用振动的方式向计数下料装置313输送固体颗粒产品，所述计数下料装置313用于将固体颗粒产品输送至塑料瓶中并控制装瓶的固体颗粒数量。其中，所述振动送料装置312可以采用平振送料器，固体颗粒产品的形状可以是片状、块状或粒状。可以理解，所述振动送料装置312、计数下料装置313、数粒装瓶工位呈一一对应布设。待到成排塑料瓶平移到位后，控制振动送料装置312动作并向对应的塑料瓶方向振动输出颗粒物料，并由计数下料装置313计数后输出至对应的塑料瓶内，计数下料装置313输出预设数量的颗粒物料后计数下料装置313和振动送料装置312停止工作，数粒装瓶完毕。其中，成排塑料瓶的数粒装瓶同步进行。可以理解，所述电子数粒装置3可以同时对两排塑料瓶同步进行数粒装瓶动作，从而有利于提高产量。当然，所述电子数粒装置3也可以只对一排塑料瓶同步进行数粒装瓶动作，此时图11中仅保留左侧或右侧结构。
44.可以理解，如图12和图13所示，所述旋盖装置4包括第一旋盖动力机构411、第二旋盖动力机构412、旋盖滑轨413、旋盖连接板414、取盖杆415、第三旋盖动力机构417和旋盖机架418，所述第一旋盖动力机构411的固定端安装在所述旋盖机架418上，所述第一旋盖动力机构411的活动端与所述第二旋盖动力机构412的固定端连接，所述旋盖连接板414分别与所述第二旋盖动力机构412的活动端、取盖杆415连接，所述旋盖滑轨413布设在所述旋盖机架418上，所述旋盖连接板414与所述旋盖滑轨413滑动配合，所述第一旋盖动力机构411和第二旋盖动力机构412用于驱动所述旋盖连接板414沿所述旋盖滑轨413上下滑动，所述取盖杆415上和第三旋盖动力机构417的输出端上均套设有齿轮416，相邻齿轮416之间相互啮合，所述第三旋盖动力机构417用于驱动多个齿轮416同步转动，从而带动多根取盖杆415同步旋转。可选地，所述第一旋盖动力机构411和第二旋盖动力机构412采用气缸、电动伸缩杆、直线电机等直线运动机构，所述第三旋盖动力机构417采用电机、马达等旋转运动机构。所述旋盖装置4的动作过程为：成排塑料瓶经由环形输送装置6从电子数粒装置3整体平移至旋盖装置4并分别进入各个旋盖封口工位，控制第一旋盖动力机构411驱动所述第二旋盖动力机构412、旋盖连接板414和取盖杆415向下滑动，当下滑预设距离后，所述取盖杆415从所述送盖装置5处获取塑料盖，然后送盖装置5退出，此时，塑料盖的下平面与塑料瓶的瓶口上平面之间保持预设距离，再控制第三旋盖动力机构417驱动所述取盖杆415旋转，并控制第二旋盖动力机构412驱动所述旋盖连接板414、取盖杆415和塑料盖继续向下滑动，通过塑
料盖与塑料瓶口的螺纹配合实现瓶盖与瓶口旋合，旋盖封口完毕。最后，控制第一旋盖动力机构411、第二旋盖动力机构412带动旋盖连接板414和取盖杆415向上滑动至初始位置，并控制第三旋盖动力机构417停止工作，等待下一批次塑料瓶的旋盖封口作业。其中，所述取盖杆415采用过盈配合的方式夹持塑料盖，例如，所述取盖杆415为中空杆，其内孔尺寸略小于塑料盖的直径，随着取盖杆415的下移，将塑料盖压入取盖杆415内。其中，所述第一旋盖动力机构411、第二旋盖动力机构412、旋盖滑轨413、旋盖连接板414、取盖杆415和齿轮416与旋盖封口工位一一对应布设。可以理解，所述旋盖装置4可以同时对两排塑料瓶同步进行旋盖封口动作，从而有利于提高产量。当然，也可以只对一排塑料瓶同步进行旋盖封口动作，此时图12中仅保留半边结构。
45.可以理解，如图14所示，所述送盖装置5包括振动排序装置51、送盖板52和送盖动力机构53，所述振动排序装置51用于存放塑料盖并通过振动的方式将多个塑料盖排序后输出，所述送盖板52设置在所述振动排序装置51的输出端，用于接收排序后的塑料盖，所述送盖动力机构53的动力输出端与所述送盖板52连接，用于驱动所述送盖板52移动以逐个接收塑料盖并将塑料盖输送至旋盖装置4。当所述旋盖装置4位于最高处时，所述送盖动力机构53驱动所述送盖板52移动，移动方向与塑料瓶的输送方向相反，所述送盖板52在移动过程中逐个接收所述振动排序装置51输出的塑料盖，其中，所述送盖板52上均匀间隔设置有多个凹槽，所述振动排序装置51输出的多个塑料盖依次送入多个凹槽内，当所述送盖动力机构53动作到位后，所述旋盖装置4下降实行取盖，然后，所述送盖动力机构53驱动所述送盖板52回移，等待下一次运送塑料盖。其中，所述振动排序装置51采用现有的振动盘排序机或者振动盘排列机，故具体结构和工作原理在此不再赘述。所述送盖动力机构53可以采用气缸、油缸、伸缩电机、齿轮组驱动机构等等或者类似驱动机构。可以理解，所述振动排序装置51、送盖板52和送盖动力机构53均安装在送盖机架(图未示)上。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。