一种基于冷喷涂3D打印机的多角度旋转工作平台的制作方法

一种基于冷喷涂3d打印机的多角度旋转工作平台
技术领域
1.本实用新型属于3d实物成型技术领域，特别是涉及一种基于冷喷涂3d 打印机的多角度旋转工作平台。


背景技术：

2.3d打印是一种新兴的成型技术，主要是以3d模型为基础，将其处理成二维截面组合(即切片)，再采用粉末状金属或塑料等可粘合材料。通过逐层沉积材料、并使层与层之间相互粘结的方式，最终构造出所需的三维实体。目前3d打印材料的累积主要采用的方式有激光固化、激光烧结、熔丝制造和熔融沉积成型等。
3.等离子辅助智能冷喷涂是一种新型的喷涂和智能制造/再制造技术，采用等离子辅助加热和机器人智能制造，超音速冷喷涂技术进行3d打印，由于送粉速度较快，加之与喷嘴配合的可自由升降旋转的打印平台，可在选取最佳打印截面的相对工作位置的同时，提升制造效率。
4.然而现有基于冷喷涂3d打印机的多角度旋转工作平台结构复杂，工作平台与喷嘴形成最佳打印截面的调节过程操作较为繁琐，因此设计出一种操作简便，结构简单的多角度旋转工作平台是非常有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于冷喷涂3d打印机的多角度旋转工作平台，通过启动驱动电机带动驱动齿轮转动，从而带动从动齿轮的转动，继而带动工作平台安装框连同工作平台一同转动；通过启动支撑板带动齿轮条沿着滑动框移动，从而带动转动齿轮转动，使得半球件曲面处对准工作平台，启动第二液压缸使得半球件沿着转动杆方向移动，从而使得工作平台进行转动，使得工作平台与喷嘴形成最佳打印截面。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种基于冷喷涂3d打印机的多角度旋转工作平台，包括升降基座和c形升降架；所述转动杆周侧面对称固定来连接有支撑板；两所述支撑板一端固定连接有工作平台安装框；通过转动杆的转动，带动安装在上面的工作平台安装框连同工作平台一同转动；
8.所述工作平台安装框转动配合有工作平台；一所述支撑板侧面固定连接有l形连接板，且相邻侧面固定连接有滑动框；所述l形连接板一端固定连接有第一液压缸；所述第一液压缸伸缩端固定连接有齿轮条；所述齿轮条与滑动框滑动配合；一所述支撑板侧面贯穿设置有第二液压缸；所述第二液压缸伸缩端固定连接有半球件；所述第二液压缸固定端固定连接有转动齿轮；所述转动齿轮与齿轮条啮合配合；通过启动第一液压缸带动齿轮条移动，从而带动第二液压缸的转动，实现对半球件的翻转；通过启动第二液压缸带动半球件水平移动，从而带动工作平台进行转动。
9.进一步地，所述c形升降架与升降基座滑动配合；所述升降基座表面位于中心处固
定安装有伺服电机；所述伺服电机输出端固定连接有螺纹杆；所述c形升降架表面开有螺纹孔；所述螺纹杆与螺纹孔螺纹转动配合；所述升降基座表面位于伺服电机两侧对称固定连接有滑杆；所述c形升降架表面位于螺纹孔两侧对称开有安装孔；所述滑杆与安装孔滑动配合；通过启动伺服电机带动螺纹杆的转动，从而使得c形升降架做升降运动，实现调节工作平台与喷嘴之间的打印距离。
10.进一步地，所述c形升降架内壁之间转动配合有转动杆；所述c形升降架侧面固定安装有驱动电机；所述驱动电机输出端固定连接有驱动齿轮；所述转动杆一端固定连接有从动齿轮；所述驱动齿轮与从动齿轮啮合配合；通过启动驱动电机带动驱动齿轮转动，从而带动转动杆的转动。
11.进一步地，所述工作平台安装框表面对称对称固定连接有转动套筒；所述工作平台两侧面设置的转轴与转动套筒转动配合。
12.进一步地，所述工作平台底面与一支撑板侧面之间固定连接有连接弹簧；通过连接弹簧的设置，起到限位保护、复位的作用。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过启动伺服电机带动丝杆转动，使得c形升降架沿着滑杆做升降运动，启动驱动电机带动驱动齿轮转动，从而带动从动齿轮的转动，继而带动工作平台安装框连同工作平台一同转动；实现工作平台以转动杆为基准轴做角度上的调节，操作间单，便于使用。
15.2、本实用新型通过启动支撑板带动齿轮条沿着滑动框移动，从而带动转动齿轮转动，使得半球件曲面处对准工作平台，启动第二液压缸使得半球件沿着转动杆方向移动，从而使得工作平台以转动杆垂直面为基准面进行角度上的调节，使得工作平台与喷嘴形成最佳打印截面；整个装置结构简单，操作方便。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的一种基于冷喷涂3d打印机的多角度旋转工作平台的结构示意图。
19.图2为本实用新型的升降基座的结构示意图。
20.图3为本实用新型的c形升降架的结构示意图。
21.图4为本实用新型的图3的a处结构放大示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1-升降基座，2-c形升降架，3-转动杆，4-支撑板，5-工作平台安装框， 6-工作平台，7-l形连接板，8-滑动框，9-第一液压缸，10-齿轮条，11
‑ꢀ
第二液压缸，12-半球件，13-转动齿轮，14-伺服电机，15-螺纹杆，16-螺纹孔，17-滑杆，18-安装孔，19-驱动电机，20-驱动齿轮，21-从动齿轮， 22-转动套筒，23-连接弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种基于冷喷涂3d打印机的多角度旋转工作平台，包括升降基座1和c形升降架2；c形升降架2与升降基座1滑动配合；c形升降架2内壁之间转动配合有转动杆3；转动杆3周侧面对称固定来连接有支撑板4；两支撑板4一端固定连接有工作平台安装框5；工作平台安装框5转动配合有工作平台6；
26.一支撑板4侧面固定连接有l形连接板7，且相邻侧面固定连接有滑动框8；l形连接板7一端固定连接有第一液压缸9；第一液压缸9伸缩端固定连接有齿轮条10；齿轮条10与滑动框8滑动配合；一支撑板4侧面贯穿设置有第二液压缸11；第二液压缸11伸缩端固定连接有半球件12；第二液压缸11固定端固定连接有转动齿轮13；转动齿轮13与齿轮条10啮合配合；通过启动第一液压缸9带动齿轮条10沿着滑动框8移动，使得半球件 12翻转，使得半球件12曲面朝上，启动第二液压缸11使得半球件12沿着转动杆3方向进行移动，从而带动工作平台6进行转动。
27.其中，升降基座1表面位于中心处固定安装有伺服电机14；伺服电机 14输出端固定连接有螺纹杆15；c形升降架2表面开有螺纹孔16；螺纹杆 15与螺纹孔16螺纹转动配合；升降基座1表面位于伺服电机14两侧对称固定连接有滑杆17；c形升降架2表面位于螺纹孔16两侧对称开有安装孔 18；滑杆17与安装孔18滑动配合；通过启动伺服电机14带动螺纹杆15 的转动，从而使得c形升降架2沿着滑杆17做升降运动，调节工作平台6 与3d打印机喷嘴之间的垂直打印距离。
28.其中，c形升降架2侧面固定安装有驱动电机19；驱动电机19输出端固定连接有驱动齿轮20；转动杆3一端固定连接有从动齿轮21；驱动齿轮 20与从动齿轮21啮合配合；通过启动驱动电机19带动驱动齿轮20的转动，从而带动从动齿轮21的转动，使得转动杆3上的工作平台安装框5连同工作平台6进行转动，实现工作平台6以转动杆3为基准轴做角度上的调节。
29.其中，工作平台安装框5表面对称对称固定连接有转动套筒22；工作平台6两侧面设置的转轴与转动套筒22转动配合；工作平台6底面与一支撑板4侧面之间固定连接有连接弹簧23；启动第一液压缸9带动齿轮条10 沿着滑动框8移动，使得半球件12翻转，使得半球件12平面朝上，在重力以及连接弹簧23的弹性拉力作用下，工作平台6水平的盖在工作平台安装框5上。
30.本实用新型的具体工作原理为：
31.通过启动伺服电机14带动螺纹杆15的转动，从而使得c形升降架2 沿着滑杆17做升降运动，调节工作平台6与3d打印机喷嘴之间的垂直打印距离；通过启动驱动电机19带动驱动齿轮20的转动，从而带动从动齿轮21的转动，使得转动杆3上的工作平台安装框5连同工作平台6进行转动，实现工作平台6以转动杆3为基准轴做角度上的调节，通过启动第一液压缸9带动齿轮条10沿着滑动框8移动，使得半球件12翻转，使得半球件12曲面朝上，启动第二液压缸11使得半球件12沿着转动杆3方向进行移动，从而带动工作平台6进行转动，使得
工作平台6与喷嘴形成最佳打印截面；启动第一液压缸9带动齿轮条10沿着滑动框8移动，使得半球件12翻转，使得半球件12平面朝上，在重力以及连接弹簧23的弹性拉力作用下，工作平台6水平的盖在工作平台安装框5上。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。