一种3D打印机模型快速定位检测装置的制作方法

一种3d打印机模型快速定位检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印设备技术领域，具体为一种3d打印机模型快速定位检测装置。


背景技术：

2.3d打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后来随着技术的发展，渐渐发展为打印各种产品。
3.现有的在已有的模型上进行产品的3d打印时，都会将现有的模型放置在托盘中，然后对托盘上的模型进行定位后再进行打印，所以对打印头的精准定位就非常重要，而现有的对打印头的定位结构不够精准，导致后续的打印出来的产品效果不理想，为此我们提出一种3d打印机模型快速定位检测装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种3d打印机模型快速定位检测装置，具备定位精准、打印效果好的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种3d打印机模型快速定位检测装置，包括基板，所述基板的上表面中部两端分别固定安装有连接套环，所述连接套环与外界的移动结构套接连接，所述基板的一侧内贯穿固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定安装有打印头，所述打印头上固定连接有送料管，所述第一液压杆上固定连接有第一红外测距仪，所述基板的下表面两端均固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的底端连接有第二红外检测器，所述基板的下表面背面的一侧固定安装有连接头，所述连接头内活动连接有光谱仪；
6.所述第二红外检测器包含基块，所述基块的上方固定安装有连接凸块，所述基块的底端固定安装有第二红外测距仪。
7.优选的，所述打印头在非工作状态下的底端与第二红外测距仪所在高度保持一致。
8.优选的，所述光谱仪与打印头的中心在同一竖直平面内，所述光谱仪与水平方向之间呈三十度夹角。
9.优选的，所述第二红外测距仪下方的端部中心所在高度低于光谱仪下方的端部中心所在高度，且该高度差可根据模型的构造壁厚调整，两个所述第二红外测距仪发出的测距光在打印前的调整时需同时对准模型壁厚的两侧边角线处。
10.优选的，所述打印头在被第一液压杆驱动向下移动时根据第一红外测距仪的实时监测距离控制调节，且在第一红外测距仪上监测出的距离等于第一红外测距仪的底端到打印头的底端距离一厘米时第一液压杆停止驱动。
11.优选的，所述第二红外测距仪与水平面之间呈三十度夹角，且第二红外检测器的
中心与打印头的中心处于同一平面内，且该平面垂直于打印头与光谱仪中心所在平面，所述基块是通过连接凸块利用螺杆固定连接的方式固定在第二液压杆的底端。
12.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
13.该3d打印机模型快速定位检测装置，通过两侧设置有第二红外检测器，且第二红外检测器是斜向下以一定角度倾斜的，这样能够利用两侧的第二红外检测器在调整时对打印头是否处于模型构造壁的中心进行定位，并且还可以通过光谱仪倾斜设置的方式检测到打印头正下方是否是处于模型构造壁上方，以保证打印头在定位时能够准确定位，进而保证该打印机后续打印出来的产品的质量。
附图说明
14.图1为本实用新型第一立体结构示意图；
15.图2为本实用新型第二立体结构示意图；
16.图3为本实用新型正面结构示意图；
17.图4为本实用新型第二液压杆与第二红外检测器连接立体结构示意图。
18.图中：1基板、2连接套环、3第一液压杆、4打印头、5送料管、6第一红外测距仪、7第二液压杆、8第二红外检测器、81基块、82连接凸块、83第二红外测距仪、9连接头、10光谱仪。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种3d打印机模型快速定位检测装置，包括基板1，基板1的上表面中部两端分别固定安装有连接套环2，连接套环2与外界的移动结构套接连接，基板1的一侧内贯穿固定安装有第一液压杆3，第一液压杆3的底端固定安装有打印头4，打印头4上固定连接有送料管5，第一液压杆3上固定连接有第一红外测距仪6，基板1的下表面两端均固定安装有第二液压杆7，第二液压杆7的底端连接有第二红外检测器8，基板1的下表面背面的一侧固定安装有连接头9，连接头9内活动连接有光谱仪10；
21.第二红外检测器8包含基块81，基块81的上方固定安装有连接凸块82，基块81的底端固定安装有第二红外测距仪83。
22.其中，打印头4在非工作状态下的底端与第二红外测距仪83所在高度保持一致，这样可以保证打印头4距离底部的模型有一定的空间，从而便于在模型定位过程中留有空间进行很好的调节，保证了装置的正常使用。
23.其中，光谱仪10与打印头4的中心在同一竖直平面内，光谱仪10与水平方向之间呈三十度夹角，这样能够保证光谱仪10可以检测出其中心线所在延长线与打印头4竖直方向上的延长线的交点处的材料，进而能够很好的判断打印头4是否处于模型构造壁的上方，以保证后续的打印可以精准得在模型上完成。
24.其中，第二红外测距仪83下方的端部中心所在高度低于光谱仪10下方的端部中心所在高度，且该高度差可根据模型的构造壁厚调整，两个第二红外测距仪83发出的测距光
在打印前的调整时需同时对准模型壁厚的两侧边角线处，这样能够利用两侧的第二红外测距仪83进行对打印头4的位置居中校准，进而保证打印头4可以正对模型的中部进行增材制造，保证了打印产品的质量。
25.其中，打印头4在被第一液压杆3驱动向下移动时根据第一红外测距仪6的实时监测距离控制调节，且在第一红外测距仪6上监测出的距离等于第一红外测距仪6的底端到打印头4的底端距离一厘米时第一液压杆3停止驱动，这样可以保证打印头4处于模型构造壁上近距离进行增材叠加打印，保证了产品打印的质量。
26.其中，第二红外测距仪83与水平面之间呈三十度夹角，且第二红外检测器8的中心与打印头4的中心处于同一平面内，且该平面垂直于打印头4与光谱仪10中心所在平面，基块81是通过连接凸块82利用螺杆固定连接的方式固定在第二液压杆7的底端，这样能够根据实际的需求在需要不同角度的第二红外检测器8时更换对应的角度设置的第二红外检测器8，从而提高该装置的适用范围。
27.工作原理：使用时，首先光谱仪10启动检测，光谱仪10检测出打印头4的正下方位置处于模型构造壁的上方，然后根据第一红外测距仪6启动进行测距，第一液压杆3根据第一红外测距仪6的测量结果进行伸缩调节，使得打印头4的底端处于构造壁上方一厘米处，此时停止第一液压杆3，在根据两侧的第二红外检测器8测量的距离长度判断是否处于构造壁的中间，最后再启动打印头4进行产品的打印。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。