一种茶壶盖注塑工件的快速下料机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及茶壶生产设备技术领域，具体为一种茶壶盖注塑工件的快速下料机械臂。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
3.目前在动模板和定模板完成茶壶盖的注塑以后，动模板和定模板会分离，进而露出茶壶盖，而传统的收料机构的吸盘难以将茶壶盖从注塑机的定模板中吸出并收集，茶壶盖容易在运输过程中掉落，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种茶壶盖注塑工件的快速下料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茶壶盖注塑工件的快速下料机械臂，包括安装在注塑机上的安装架和控制器，所述安装架顶部设有x轴导轨，x轴导轨上滑动连接有x轴滑块，x轴滑块上安装有y轴移动结构，y轴移动结构包括z轴导轨，z轴导轨上滑动连接有z轴滑块，z轴滑块上安装有夹持机械臂，x轴导轨、y轴移动结构和z轴滑块均与控制器电性连接。
6.作为本技术中优选的技术方案，所述夹持机械臂包括对称设置的两夹持框，夹持框底部均对称滑动连接有平移块，平移块为直角梯形块，平移块底部均固定有夹持板，夹持板一侧均对称固定有两夹持半环，夹持板之间滑动连接有梯形板，梯形板为等腰梯形板，梯形板顶部均固定连接有连接棒，连接棒与夹持框背面滑动连接，连接棒一端之间固定连接有条形板，z轴滑块上设有电动推杆，电动推杆输出端固定在条形板的顶部，电动推杆与控制器电性连接。
7.作为本技术中优选的技术方案，所述平移块上下两端均一体成型有矩形板，夹持框底部对称开设有与矩形板相适配的凹槽。
8.作为本技术中优选的技术方案，所述梯形板两侧的上下面均一体成型有限位斜板，平移块的斜面上均开设有与限位斜板相适配的限位凹槽。
9.作为本技术中优选的技术方案，所述y轴移动结构包括固定安装在x轴滑块上的固定框，固定框上转动连接有螺纹棒，螺纹棒上螺接有移动板，移动板与固定框滑动连接，固定框一端设有电机，电机输出端与螺纹棒的一端固定连接，z轴导轨顶端固定在移动板上，电机与控制器电性连接。
10.作为本技术中优选的技术方案，所述平移块上均开设有减重孔，减震孔为直角梯形孔。
11.作为本技术中优选的技术方案，所述移动板的两端均设有t型板，固定框的两侧均开设有与t型板相适配的限位槽。
12.作为本技术中优选的技术方案，所述梯形板顶部对称焊接有锁定块，连接棒与锁定块之间通过螺栓相固定。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该茶壶盖注塑工件的快速下料机械臂，夹持机械臂能够稳定的同时夹持住多个茶壶盖，然后x轴滑块带动夹持机械臂和茶壶盖向后移动，接着y轴移动以后带动夹持机械臂和茶壶盖移动到指定位置，工作人员即可将茶壶盖从夹持机械臂中取出，整个过程简单、快捷，自动化程度较高，相较于吸盘抓取茶壶盖，本夹持机械臂对茶壶盖的抓取稳定性更高，在移动过程中不易掉落，提高了稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的y轴移动结构的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的夹持机械臂的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型的夹持框部分的立体结构示意图；
19.图5为本实用新型的图4中去除夹持框后的结构示意图。
20.图中：1、安装架；2、x轴导轨；201、x轴滑块；3、固定框；301、螺纹棒；302、移动板；303、限位槽；304、电机；305、z轴导轨；306、z轴滑块；4、夹持机械臂；401、夹持框；402、平移块；403、梯形板；404、电动推杆；405、夹持板；406、矩形板；407、限位凹槽；408、夹持半环；409、连接棒；410、条形板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
24.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
25.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种茶壶盖注塑工件的快速下料机械臂，包括安装在注塑机上的安装架1和控制器，安装架1顶部设有x轴导轨2，x轴导轨2上滑
动连接有x轴滑块201，x轴滑块201上安装有y轴移动结构，y轴移动结构包括z轴导轨305，z轴导轨305上滑动连接有z轴滑块306，z轴滑块306上安装有夹持机械臂4，x轴导轨2、y轴移动结构和z轴滑块306均与控制器电性连接。需要说明的是，x轴导轨2和z轴导轨305均为电动滑轨，具体的x轴导轨2带动夹持机械臂4在x轴方向进行移动，而y轴移动结构能够带动夹持机械臂4在y轴方向上进行移动，z轴导轨305带动夹持机械臂4在z轴方向上进行移动。
26.作为一种具体的实施例，夹持机械臂4包括对称设置的两夹持框401，夹持框401底部均对称滑动连接有平移块402，平移块402为直角梯形块，平移块402底部均固定有夹持板405，夹持板405一侧均对称固定有两夹持半环408，夹持板405之间滑动连接有梯形板403，梯形板403为等腰梯形板，梯形板403顶部均固定连接有连接棒409，连接棒409与夹持框401背面滑动连接，连接棒409一端之间固定连接有条形板410，z轴滑块306上设有电动推杆404，电动推杆404输出端固定在条形板410的顶部，电动推杆404与控制器电性连接。其中，梯形板403顶部对称焊接有锁定块，连接棒409与锁定块之间通过螺栓相固定，具体的，连接棒409的底端均焊接有固定块，固定块和锁定块上均开设有螺纹孔，这样方便安装和拆卸连接棒409。需要说明的是，平移块402上均开设有减重孔，减震孔为直角梯形孔，这样能够减轻平移块402的重量，提高夹持效率。
27.需要知道的是，通过控制器开启电动推杆404，电动推杆404缩短从而拉动条形板410向上移动，从而带动梯形板403向上移动，由于梯形板403与平移块402滑动连接，而平移块402限位于夹持框401中且与夹持框401滑动连接，这样能够随着平移块402向上移动，两个夹持板405相互靠近，从而夹持板405夹住茶壶盖。
28.作为一种具体的实施例，平移块402上下两端均一体成型有矩形板406，夹持框401底部对称开设有与矩形板406相适配的凹槽。需要说明的是，矩形板406限位于凹槽中，能够使得平移块402平稳的移动，平移块402不会在滑动中错位，进而能有效的对平移块402进行限位。
29.作为一种具体的实施例，梯形板403两侧的上下面均一体成型有限位斜板，平移块402的斜面上均开设有与限位斜板相适配的限位凹槽407。需要特别注意的是，由于梯形板403上的限位斜板被限位凹槽407所限位，这样能够保证在梯形板403移动，两平移块402能够及时的靠拢，进而稳定的夹持住茶壶盖。
30.作为一种具体的实施例，y轴移动结构包括固定安装在x轴滑块201上的固定框3，固定框3上转动连接有螺纹棒301，螺纹棒301上螺接有移动板302，移动板302与固定框3滑动连接，固定框3一端设有电机304，电机304输出端与螺纹棒301的一端固定连接，z轴导轨305顶端固定在移动板302上，电机304与控制器电性连接。需要说明的是，当夹住茶壶盖以后，x轴滑块201恢复到原位，此时控制器开启电机304，电机304带动螺纹棒301旋转，由于螺纹棒301与移动板302相螺接，进而能够使得移动板302向右侧移动。
31.作为一种具体的实施例，移动板302的两端均设有t型板，固定框3的两侧均开设有与t型板相适配的限位槽303。需要知道的是，限位槽303对移动板302进行限位，这样在螺纹棒301旋转时，移动板302只能够在螺纹棒301上进行移动而不会发生偏转。
32.特别的，当注塑完成后，注塑设备分离进而露出茶壶盖，此时，夹持机械臂4位于注塑设备的动模板和定模板之间，然后开启x轴导轨2，x轴滑块201向前移动，使得夹持机械臂4移动到动模板和定模板之中，然后通过y轴移动结构调节夹持机械臂4的位置，使得茶壶盖
位于夹持半环408中，然后开启夹持机械臂4并夹住茶壶盖，然后x轴滑块201恢复到原位，接着再次开启电机304，进而使得夹持机械臂4带动茶壶盖向右侧移动，然后工作人员将茶壶盖取下即可。整个过程简单、快捷，自动化程度较高，相较于吸盘抓取茶壶盖，本夹持机械臂4对茶壶盖的抓取稳定性更高，在移动过程中不易掉落，提高了稳定性。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。