杆伸出时，通过滚筒把下层门窗顶起。
[0073]本发明的焊接方法如下:
[0074]步骤1.根据型材的焊接要求，选择有缝焊接或无缝焊接，根据焊接类型，通过位于定位机构底部的驱动气缸的确定上定位板和下定位板下定位板和加热板的高度，进而实现定位和加热时两种不同夹持位置的选择；
[0075]步骤2.按一下回参按钮，右机架、左上机头，右上机头回到初始位置，四个机头上、下压紧结构的前、后压钳在驱动装置的驱动下张开；
[0076]步骤3.输入需要焊接的门窗成品框的尺寸，
[0077]步骤4.按下运行按钮，设备同时完成以下动作:
[0078]a.上、下定位板在驱动装置的驱动下实现在前、后压钳中的进给，上、下压紧结构的前、后压钳合拢，夹住定位板；
[0079]b.输送带平移缸缩回，输送机构靠紧机架；
[0080]c.右机架在驱动装置的驱动下沿机座运动到所需的位置；
[0081]步骤5.放置前面型材和后面型材；
[0082]步骤6.按一下运行按钮，左上机头和右上机头在驱动装置的驱动下沿机架运动到所需的位置；
[0083]步骤7.放置左侧型材和右侧型材，
[0084]步骤8.按一下运行按钮，上、下压紧结构的上压钳落下压紧型材；
[0085]步骤9.上、下压紧结构的前、后压钳退回，钳口张口，定位板在驱动装置的驱动下退出；
[0086]步骤10.加热板在驱动装置下进入，上、下压紧结构的前、后压钳进给合拢，对型材进行加热；
[0087]步骤11.型材加热后，上、下压紧结构的前、后压钳张开退回，加热板退出；
[0088]步骤12.上、下压紧结构的前、后压钳再次进给合拢，型材对接融合；
[0089]步骤13.上、下压钳抬起，前、后压钳退出，同时顶料缸伸出，将型材顶离下压钳，输送带移动缸伸出，输送带远离机架，右机架右移；推料缸伸出，将型材推离机头；
[0090]步骤14.下层顶料缸缩回，下层型材落到输送带上，由输送机构将焊接完的型材输送出去；
[0091]步骤15.上层托料缸伸出，上层型材落到输送带上，由输送机构将焊接完的型材输送出去；
[0092]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床，其特征在于:包括一个机座，在所述机座上安装有左机架和右机架，所述的左机架固定在机座的左端，右机架在驱动装置的驱动下沿着机座来回左右滑动，所述的左机架的一端安装一个左下机头，另一端安装左上机头，右机架的一端安装一个右下机头，另一端安装一个右上机头，且所述的左上机头、右上机头在驱动装置的驱动下沿着左下机头、右下机头所在方向来回滑动；在所述的左机架、右机架的内侧设有用于传输型材的输送结构；在机座的一侧还设有一个控制柜，所述的控制柜上设有一个操作面板，实现对整个机床的操作。
2.如权利要求1所述的实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床，其特征在于:所述的左下机头、左上机头、右下机头和右上机头各自包括机头底座及设于机头底座上方的压紧结构、加热结构和定位结构，所述的定位结构和加热机构安装在定位加热转换结构上，定位机构在驱动装置的驱动下通过改变前压钳和后压钳之间的空隙大小同时实现上、下两层门窗的有缝与无缝焊接自动转换，所述的加热结构在驱动装置的驱动下同时实现上、下两层门窗的加热，且随定位机构的有缝无缝焊接自动转换实现有缝无缝加热的自动转换。
3.如权利要求2所述的实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床，其特征在于:所述的压紧结构包括垂直设置的上下两部分，其中每一部分均包括沿竖直方向间隔设置在支撑座上的上压钳和下压钳，下压钳固定在支撑座上，上压钳在压紧气缸的作用下上下移动，且所述的上压钳和下压钳均包括一个前压钳和后压钳。
4.如权利要求2所述的实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床，其特征在于， 所述的加热结构包括加热板，在加热板上设置有上、下夹持片，所述的加热板通过连接板与驱动气缸相连，且所述的连接板沿着一对滑轨副来回移动。
5.如权利要求2所述的实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床，其特征在于，所述的定位机构包括一个上定位板和一个下定位板，所述的上定位板和下定位板通过同一个连接板与同一个气缸相连，上定位板和下定位板在同一个气缸的驱动下同时实现上、下两层夹紧结构的同时定位。
6.如权利要求5所述的实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床，其特征在于，所述的上定位板、下定位板的底部各自设有一个二阶凸台，其中一个凸台用于定位有缝焊接；其中一个凸台用于定位无缝焊接。
7.如权利要求2所述的实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床，其特征在于，所述的定位加热转换结构包括加热定位滑块座，所述的定位机构和加热结构安装在加热定位滑块座上，所述的加热定位滑块座在转换气缸的驱动下，上下移动，以实现定位机构和加热机构的不同位置的夹持，进而实现有缝无缝两种焊接方式的转换；所述的加热定位滑块座的底部还安装有驱动定位机构和加热结构换位的换位气缸。
8.如权利要求7所述的实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床，其特征在于，所述的换位气缸包括两个对称安装的气缸，且两个换位气缸的活塞杆端部相对且通过浮动接头连接；两个气缸通过中泄式二位五通电磁阀控制。
9.如权利要求1所述的实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床的焊接方法，其特征在于: 步骤1.根据型材的焊接要求，选择有缝焊接或无缝焊接，根据焊接类型，通过位于定位机构底部的驱动气缸的确定上定位板、下定位板和加热板的高度，进而实现定位和加热时两种不同夹持位置的选择； 步骤2.按下操作面板的回参按钮，右机架、左上机头，右上机头回到初始位置，四个机头上、下压紧结构的前、后压钳在驱动装置的驱动下张开； 步骤3.在操作面板上输入需要焊接的门窗成品框的尺寸， 步骤4.按下操作面板运行按钮，设备同时完成以下动作: a.上、下定位板在驱动装置的驱动下实现在前、后压钳中的进给，上、下压紧结构的前、后压钳合拢，夹住定位板； b.输送带平移缸缩回，输送机构靠紧机架； c.右机架在驱动装置的驱动下沿机座运动到所需的位置； 步骤5.放置前面型材和后面型材； 步骤6.按下运行按钮，左上机头和右上机头在驱动装置的驱动下沿机架运动到所需的位置； 步骤7.放置左侧型材和右侧型材， 步骤8.按下运行按钮，上、下压紧结构的上压钳落下压紧型材； 步骤9.上、下压紧结构的前、后压钳退回，钳口张口，定位板在驱动装置的驱动下退出； 步骤10.加热板在驱动装置下进入，上、下压紧结构的前、后压钳进给合拢，对型材进行加热； 步骤11.型材加热后，上、下压紧结构的前、后压钳张开退回，加热板退出； 步骤12.上、下压紧结构的前、后压钳再次进给合拢，型材对接融合； 步骤13.上、下压钳抬起，前、后压钳退出，同时顶料缸伸出，将型材顶离下压钳，输送带移动缸伸出，输送带远离机架，右机架右移；推料缸伸出，将型材推离机头； 步骤14.下层顶料缸缩回，下层型材落到输送带上，由输送机构将焊接完的型材输送出去； 步骤15.上层托料缸伸出，上层型材落到输送带上，由输送机构将焊接完的型材输送出去。
【专利摘要】本发明公开了一种实现有缝与无缝焊接自动转换的双层门窗焊接机床及方法，包括一个机座，在所述机座上安装有左机架和右机架，所述的左机架固定在机座的左端，右机架在驱动装置的驱动下沿着机座来回左右滑动，所述的左机架的一端安装一个左下机头，另一端安装左上机头，右机架的一端安装一个右下机头，另一端安装一个右上机头，且所述的左上机头、右上机头在驱动装置的驱动下沿着左下机头、右下机头所在方向来回滑动；在所述的左机架、右机架的内侧设有用于传输型材的输送结构；在机座的一侧还设有一个控制柜，所述的控制柜上设有一个操作面板,实现对整个机床的操作。
【IPC分类】B29C65-18, B29C65-78
【公开号】CN104760276
【申请号】CN201510184596
【发明人】赵延胜, 昃向博
【申请人】济南辰禾机器有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月17日