吸力产生真空效应，从而在该另一端气口处吸取住嵌件801，参看图4，第一抽气供气装置在嵌件801装配时进行出气(也就是向通气通道内吹气)，在此之前将嵌件801对准到模具型芯911上，吹气后通气通道301A内没有了吸力，该另一端气口便放开嵌件801。较佳的，另一端气口位置在可活动推块301的下身部的下端部，便于定位及抓取嵌件801。
[0029]参看图1，可选的，在第一气体接口20位置处设置有接口端盖401，而第一气体接口20从主体架出来后向上垂直弯曲，接口端盖401用来固定该第一气体接口 20，可以避免第一气体接口 20易破损的问题。
[0030]较佳的，在可活动推块301的下身部的该另一端气口的部位设置有抓取部30IB，抓取部301B和嵌件801大小和形状匹配，且和通气通道301A之间气体相通，在嵌件801和抓取部301B匹配接触后，通气通道301A的该另一端气口即被嵌件801封住。若该另一端气口设置在可活动推块301的下端面上，则抓取部301B便设置在该下端面处，通过设置抓取部301B，可以使得嵌件801在抓取和装配过程中的定位更准确。
[0031]在一个具体的实施例中，嵌件801为M2.5螺牙金属嵌件，则该抓取部的形状为环形或圆形，抓取部的外径和螺牙金属嵌件的外径大致一致，可以理解的是，该情况中，该另一端气口的口径小于抓取部301B的外径，从而保证在抽气时，该另一气口被嵌件801堵住，嵌件801因而被吸取住。
[0032]继续参看图1，较佳的，可活动推块301和主体架之间设置有第一密封圈703和第二密封圈705，用来防止通气通道301A和第一气体接口 20之间漏气，保证气密性。第一密封圈703和第二密封圈705的位置在该与第一气体接口20气体相通的一端气口的上方和下方，以对第一抽气供气装置和该一端气口之间的气体流通进行密封。若该一端气口和第一气体接口之间直接连接或者通过密封管道连接，则也可无需设置该第一密封圈703和第二密封圈705。
[0033]主体架内部除了需要通气的口之外其余部分是密封的，在一个实施例中，可活动推块301的上下移动的外力由气体提供，在主体架上设置有第二气体接口 10，配置机构的结构使得第二气体接口 10和可活动推块301的上端部之间气体相通，该第二气体接口 10可以设置在主体架的上端部，主体架的上端部到可活动推块301之间气体相通，并形成一个腔体，第二气体接口 10为该腔体的输气口。当然，可活动推块301的上下移动的外力也并非限制于气体外力，也可以是其他具有推拉作用的部件施加的力，该第二气体接口 10例如可以替换为其他直接与可活动推块301接触的推拉部件。
[0034]在一个实施例中，第二气体接口10连接第二抽气供气装置，第二抽气供气装置出气，则主体架(该腔体)内因气体的充入而使得可活动推块301在一定范围内下移，第二抽气供气装置抽气，则主体架(该腔体)内因气体的流失而产生吸力，使得可活动推块301在其中上移。
[0035]较佳的，在可活动推块301上设置有弹性部件601和602，弹性部件601和602设置在可活动推块301和主体架之间，弹性部件601和602在主体架内不移动或者移动范围小于可活动推块301的移动范围。可活动推块301在下移时下压弹性部件601和602，弹性部件601和602由主体架阻挡而被压缩，因而在可活动推块301下移后具有一定的弹力，从而在可活动推块301上移时，可活动推块301在弹性部件601和602作用下弹性回退，也就是可活动推块301既受到抽气产生的吸力又受到弹力的作用，上移效率更高。
[0036]继续参看图1，较佳的，在可活动推块301和主体架之间设置有第三密封圈702，第三密封圈702的位置在靠近可活动推块301的上端部位置处，以对第二气体接口 10抽气或出气的气体进行密封，从而保证可活动推块301上下移动的正常工作。
[0037]在一个实施例中，如图1所示，主体架可以包括本体201及分别连接在本体201的上端和下端的上端盖101和下端盖501，可活动推块301的下身部在下移时能够伸出下端盖501。较佳的，上端盖101和本体201的连接处设有第四密封圈701，下端盖501和本体201的连接处设有第五密封圈704。将主体架设置为可拆卸的本体201、上端盖101和下端盖501，便于机构的拆卸维修，通过密封圈保证整体的密封性。
[0038]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种嵌件抓取装配机构，其特征在于，包括主体架;设置在所述主体架内且能在主体架中上下往复移动的可活动推块;所述可活动推块向下移动能够伸出所述主体架的下端，所述可活动推块的下身部设有通气通道;还包括设置在所述主体架上的第一气体接口；其中，所述通气通道的一端气口和所述第一气体接口气体相通，另一端气口位于所述可活动推块的下身部的能够伸出主体架下端的部位上。2.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，在所述可活动推块的下身部的所述另一端气口的部位设置有匹配嵌件形状且和所述通气通道之间气体相通的抓取部。3.如权利要求2所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述另一端气口位置在所述可活动推块的下身部的下端部。4.如权利要求1或2所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述第一气体接口连接第一抽气供气装置，所述第一抽气供气装置用于在抓取嵌件时抽气以使所述另一端气口吸取住嵌件，及用于在装配嵌件时出气以使所述另一端气口放开嵌件。5.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述可活动推块和所述主体架之间设置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈的位置在所述一端气口的上方和下方，以对所述第一抽气供气装置和所述一端气口之间的气体流通进行密封。6.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述主体架内部密封，在所述主体架上设置有第二气体接口，所述第二气体接口和所述可活动推块的上端部之间气体相通。7.如权利要求6所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述第二气体接口连接第二抽气供气装置，所述第二抽气供气装置出气使得所述可活动推块在所述主体架中一定范围内下移，所述第二抽气供气装置抽气使得所述可活动推块在所述主动架中上移。8.如权利要求1或6或7所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，在所述可活动推块上设置有弹性部件，所述可活动推块在下移时压缩所述弹性部件，从而在上移时在弹性部件作用下弹性回退。9.如权利要求6所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，在所述可活动推块和所述主体架之间设置有第三密封圈，所述第三密封圈的位置在靠近所述可活动推块的上端部位置处，以对所述第二气体接口的气体进行密封。10.如权利要求1所述的嵌件抓取装配机构，其特征在于，所述主体架包括本体及分别连接在所述本体的上端和下端的上端盖和下端盖，所述可活动推块的下身部在下移时能够伸出所述下端盖。
【专利摘要】本发明提出一种嵌件抓取装配机构，包括主体架；设置在所述主体架内且能在主体架中上下往复移动的可活动推块；所述可活动推块向下移动能够伸出所述主体架的下端，所述可活动推块的下身部设有通气通道；还包括设置在所述主体架上的第一气体接口；其中，所述通气通道的一端气口和所述第一气体接口气体相通，另一端气口位于所述可活动推块的下身部的能够伸出主体架下端的部位上。本发明便于抓取装配嵌件，可实现嵌件装配机械自动化，便于装配，降低产品制造成本。
【IPC分类】B29C45/14
【公开号】CN105563731
【申请号】CN201610132776
【发明人】吴承虎
【申请人】三进光电（苏州）有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月9日