一种电驱动注塑机及其储料过程中螺杆的保护方法
【技术领域】
[0001]本发明属于注塑机技术领域，涉及一种电驱动注塑机及其储料过程中螺杆的保护方法。
【背景技术】
[0002]注塑机是一种塑料注射成型的机器，其通常包括料筒，在料筒内设置有螺杆，料筒上设置有能将塑料原料送入料筒内的储料单元，在料筒后端还连接有将塑料原料注射到模具内的注射单元。
[0003]在储料过程中，储料电机带动料筒内的螺杆旋转，料斗内的塑料原料不断地进入尾部并被旋转的螺杆输送到料筒前端，注射单元带动螺杆向后移动使料筒内料压维持在平衡的状态，新料不断地进入料筒。现有的注塑机，由于没有对螺杆进行实时控制，常常出现以下情况，塑料原料中混入了硬物或者料没有完全融化，对螺杆旋转时的阻力太大，导致螺杆损伤或者折断。
[0004]综上所述，为了解决上述注塑机存在的技术问题，需要提供一种电驱动注塑机以及该注塑机在储料过程中螺杆的保护方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电驱动注塑机。
[0006]本发明的目的可通过以下技术方案来实现:一种电驱动注塑机，其包括
[0007]料筒，在料筒内设置有螺杆；
[0008]储料电机，其设置于料筒上并与螺杆相连，储料电机控制螺杆在料筒内转动；
[0009]注射电机，其设置于料筒后端并能控制螺杆在料筒内轴向移动。
[0010]在上述一种电驱动注塑机中，还包括有储料驱动器、注射驱动器与控制器，所述储料驱动器与储料电机电连接，所述注射驱动器与注射电机电连接，储料驱动器与注射驱动器分别与控制器电连接。
[0011]在上述一种电驱动注塑机中，所述料筒后端设置有固定座，所述注射电机安装于固定座上，在固定座内设置有与螺杆相连的拉杆，所述注射电机驱动拉杆转动并使螺杆在料筒内轴向移动。
[0012]在上述一种电驱动注塑机中，在料筒与固定座之间设置有移动座，所述储料电机设置于移动座上，所述螺杆与移动座相连，在移动座上固设有导套，所述导套与拉杆螺纹连接，所述注射电机驱动拉杆转动并使移动座带动螺杆在料筒内移动。
[0013]在上述一种电驱动注塑机中，在料筒与移动座间设置有固定板，所述料筒与固定板固连，在固定板与固定座之间设置有导杆，所述移动座设置于导杆上并能在导杆上移动。
[0014]在上述一种电驱动注塑机中，所述导套上固设有平衡板，所述平衡板套设与导杆上。
[0015]在上述一种电驱动注塑机中，在移动座内部设置有固定件，在固定件与移动座相邻的一端开设有与拉杆同轴的避让孔，所述拉杆能进入到避让孔中。
[0016]在上述一种电驱动注塑机中，还包括有底座，所述固定板、固定座分别与底座固连，在底座下方设置有导轨且底座能在导轨上移动。
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0018]本发明采用电机驱动，原料注射以及螺杆的旋转分别由两个独立的伺服电机进行控制，相比传统的液压驱动，其结构更加精密，能耗更低，更加环保，通过电机控制螺杆的旋转，并且通过控制系统对其进行控制，在螺杆出现异常情况时，能在最短时间内对电机进行断电操作并使螺杆停止旋转，其相应速度较快，能较快的保护螺杆的安全。
[0019]本发明的第二个目的在于提供一种注塑机储料过程中螺杆的保护方法，包括以下步骤:
[0020]自适应获得标准参数:所述标准参数包括标准储料时间以及与标准储料时间对应的螺杆位置以及螺杆标准扭矩;所述自适应获得标注参数的步骤包括:
[0021]记录一模储料过程的储料时间以及与储料时间对应的螺杆实际位置与螺杆实际扭矩，若该储料时间以及与储料时间对应的螺杆实际位置与螺杆实际扭矩与上一模储料时间以及与储料时间对应的螺杆实际位置与螺杆实际扭矩之间的差值超过预设值，则放弃此次储料时间以及与储料时间对应的螺杆实际位置与螺杆实际扭矩，若该储料时间以及与储料时间对应的螺杆实际位置与螺杆实际扭矩与上一模储料时间以及与储料时间对应的螺杆实际位置与螺杆实际扭矩之间的差值没有超过预设值则记录该储料时间以及与储料时间对应的螺杆实际位置与螺杆实际扭矩；
[0022]将获得的多组储料时间以及与储料时间对应的螺杆实际位置与螺杆实际扭矩取平均值以获得标准储料时间以及与准储料时间对应的螺杆位置以及螺杆标准扭矩；
[0023]比对控制:在储料过程中实时地将储料时间以及与储料时间对应的螺杆实际位置与螺杆实际扭矩与标准参数比对，若差值超过预设值，则停止储料电机。
[0024]在上述一种注塑机储料过程中螺杆的保护方法中，所述螺杆实际扭矩通过检测螺杆实际电流值获得。
[0025]与现有技术相比，本发明还具有以下有益效果:
[0026]1、自适应获得标准参考参数，无需预先设定，且可自我调节;在不同的工作环境、工作模式下可自适应获取不同的标准参考参数，无需人工调试；
[0027 ] 2、实时比对实际参数与标准参考参数，对螺杆实时保护。
【附图说明】
[0028]图1为本发明一较佳实施例的立体结构示意图。
[0029]图2为本发明一较佳实施例的剖视图。
[0030]图3为本发明一较佳实施例的控制流程图。
[0031]图中，100、底座；110、导轨；200、固定板;210、料筒；211、螺杆;212、第二从动轮；300、固定座；310、拉杆；311、第一从动轮;320、注射电机;321、第一主动轮;330、第一同步带;400、导杆;410、移动座;411、移动套;420、储料电机;421、第二电机轴;422、第二主动轮；430、第二同步带;440、传动座;441、避让孔;442、导套;443、平衡板;500、储料驱动器;600、注射驱动器;700、控制器。
【具体实施方式】
[0032]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0033]如图1、图2所示，本发明一种电驱动注塑机，其包括有水平设置的底座100，在底座100前端垂直安装有固定板200，固定板200的中部水平安装有料筒210，料筒210后端与固定板200固连，前端向外伸出，在料筒210内安装有可转动的螺杆211，螺杆211后端伸出料筒210 外。
[0034]在底座100的后端固定安装有固定座300，在固定座300内安装有拉杆310，拉杆310后端伸出固定座300并在该伸出部分上安装有第一从动轮311，在固定座300上表面安装有注射电机320，该注射电机320具有第一电机轴(图中未不出)，在电机轴的输出端安装有第一主动轮322，在第一主动轮322与第一从动轮311间安装有第一同步带330，通过第一同步带330传动，注射电机320能驱动拉杆310在固定座300内转动。
[0035]在固定板200与固定座300之间设置有导杆400，导杆400有四根且分布于固定板200与固定座300的四个角上，在导杆400间设置有移动座410，移动座410上具有四个移动套411，四个移动套411分别套设于相应的导杆400上并与导杆400螺纹连接，通过四个移动套411，移动座410能在固定板200与固定座300之间来回移动。
[0036]在移动座410的上表面安装有储料电机420，储料电机420具有第二电机轴421，在第二电机轴421的输出端安装有第二主动轮422，在螺杆211后端安装有第二从动轮212，第二主动轮422与第二从动轮212间安装有第二同步带430，通过第二同步带430传动，储料电机420能驱动螺杆211在料筒210内不断转动，使原料在料筒210内均匀硫化。
[0037]在移动座410内固定安装有传动座440，传动座440的前端与螺杆211相连，传动座440后端开设有避让孔441，传动座440的后端面上固定安装有导套442，该导套442、避让孔441均与拉杆310同轴设置，导套442套于拉杆310上并与拉杆310螺纹连接，拉杆310与导套442形成螺旋传动。
[0038]注射时，注射电机320带动拉杆310转动时，导套442向远离拉杆310的方向移动，移动座410在导杆400上移动并使螺杆211在料筒210内轴向移动，以达到将原料注入模具内的目的，注射完毕后，导套442向靠近拉杆310的方向移动，拉杆310靠近避让孔