超声波焊接测漏一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种超声波焊接领域，特别是一种超声波焊接测漏一体机。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步和劳动生产力的提高，生产效率和生产成本日渐成为一个企业的核心竞争力，拥有高效省时的自动化机械设备对于企业来说便成为一个强大的优势和企业持续发展的必要的选择。与此同时，日趋自动化的生产模式更是大幅提高了对批量生产企业的要求和挑战。如今超声波技术开始应用于加工领域，如超声波塑料焊接、超声波金属焊接及超声波清洗等。而超声波塑料焊接机是一种应用较广的焊接设备，目前在进行超声波焊接时，通常是采用手工操作，即人工将需要焊接的两部分部件固定在焊接台上，再操作超声波焊接机将二部件焊接在一起。然而化妆品包装容器的气密性尤关重要，也决定了化妆品的合格范围和保质期。传统的手工检测产品的气密性由二次流程工序来完成。这种由人工操作的工序效率低下，且由于人工操作的误差，产品也容易产生二次污染，从而影响产品质量，进而增加制作成本。只有实现自动化生产来保障产品质量优良和减轻劳动强度，同时也实现了生产的批量化和快速化，对企业的发展起到事半功倍的效果。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种将超声波焊接与气密性检测实现自动化，生产效率高，且制成品质量优良，有利于现场环境改善，形成自动化生产线的超声波焊接测漏一体机。
[0004]本实用新型解决其问题所采用的技术方案是:
[0005]超声波焊接测漏一体机，包括机架，所述机架上设置有间歇式转盘驱动机构，所述间歇式转盘驱动机构包括转盘，所述转盘上分别设置有多个用于放置产品的模具，还包括设置于机架上的焊接机构，所述焊接机构包括对应设置于模具上方的超声波压头，所述转盘旁边设置有用于传送产品的伺服输送机构，所述伺服输送机构包括一输送带，机架上还设置有用于将产品从模具中拿到输送带上的伺服机械手机构，所述伺服机械手机构操作工位后方的输送带上方设置有用于检测产品气密性的气密性检测机构，所述气密性检测机构包括一检测座，所述检测座的两侧设置有气爪，所述气爪连接有用于将产品夹持的夹持模具，所述夹持模具包括与产品外型一致的夹持槽，气密性检测机构还包括设置于夹持槽上方、用于测量产品气密性的测头，所述检测座上还包括用于使测头压向产品的测头气缸，当检测座两侧的气爪闭合时，夹持模具将产品夹紧，测头气缸往下工作，使测头与产品杯口密封并检测产品的气密性。
[0006]进一步，所述机架上还设置有用于检测模具中产品是否放置到位的光电检测机构。
[0007]进一步，所述测头所对应的转盘下方设置有用于在焊接时保持转盘运行平稳的支撑装置。
[0008]进一步，所述气密性检测机构操作工位后方的输送带旁设置有用于将不及格产品删除的删除机构。
[0009]进一步，所述删除机构包括设置于输送带侧部上方的推杆和用于驱动推杆往输送带方向推动的推动气缸。
[0010]进一步，所述伺服机械手机构包括设置于机架上的机械手机架和机械手夹具，所述机械手夹具通过运动机构固定在机械手机架上，所述运动机构包括控制机械手在水平方向上运动的水平气缸和控制机械手在垂直方向运动的垂直气缸。
[0011]进一步，所述机械手机架包括伸入至机架内的第一高度调整杆，第一高度调整杆的底部固定连接有第一调整板，所述机架上设置有用于调整机械手机架高度的第一手轮，所述第一手轮通过螺柱与第一调整板螺栓连接。
[0012]进一步，所述气密性检测机构包括设置于机架上的支撑架，所述检测座固定安装在支撑架上。
[0013]进一步，所述支撑架包括伸入至机架内的第二高度调整杆，第二高度调整杆的底部固定连接有第二调整板，所述机架上设置有用于调整支撑架高度的第二手轮，所述第二手轮通过螺柱与第二调整板螺栓连接。
[0014]进一步，所述测头上设置有硅胶垫圈。
[0015]进一步，所述机架上还设置有用于进行操作及显示的操作装置。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用的超声波焊接测漏一体机，实现自动化生产进行研发，该方案利用高精密间歇式分割传送技术，配合超声波功能，通过转盘上的模具，以达到使重复焊接定位精准。通过光电传感技术，使焊接机在缺料时不工作，以达到时节能降耗之目的，通过伺服机械手，使焊接后的产品自动精准传入到作气密性检测，通过伺服输送带工作过程中，将不合格的产品删除，实现焊接到气密性检测无需人工操作，同时也确保了产品质量优良。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的立体视图；
[0019]图2是本实用新型另一角度的立体视图；
[0020]图3是本实用新型气密性检测机构的结构视图。
【具体实施方式】
[0021]参照图1-图3，本实用新型的超声波焊接测漏一体机，包括机架1，所述机架I支撑平台的平稳运行，所述机架I上设置有间歇式转盘21驱动机构2，以达到重复定位精准，所述间歇式转盘21驱动机构2包括转盘21，所述转盘21上分别设置有多个用于放置产品的模具22，还包括设置于机架I上的焊接机构3，所述焊接机构3包括对应设置于模具22上方的超声波压头31。操作者将产品放置在转盘21的模具22上，通过间歇式转盘21驱动机构2转入焊接机构3，并通过超声波压头31进行焊接。
[0022]所述转盘21旁边设置有用于传送产品的伺服输送机构4，所述伺服输送机构4包括一输送带41，机架I上还设置有用于将产品从模具22中拿到输送带41上的伺服机械手机构5，通过伺服机械手机构5按指定的四个产品为一组精确地导入伺服输送机构4的输送带41上。
[0023]所述伺服机械手机构5操作工位后方的输送带41上方设置有用于检测产品气密性的气密性检测机构6，所述气密性检测机构6包括一检测座61，所述检测座61的两侧设置有气爪62，所述气爪62连接有用于将产品夹持的夹持模具63，通过夹持模具63来平衡杯口稳固，防止在加压过程中引起产品变形，从而导致漏气显现的错误检测结果。所述夹持模具63包括与产品外型一致的夹持槽64，气密性检测机构6还包括设置于夹持槽64上方、用于测量产品气密性的四组测头65，所述检测座61上还包括用于使测头65压向产品的测头气缸67，当检测座61两侧的气爪62闭合时，夹持模具63将产品夹紧，测头气缸67往下工作，使测头65与产品杯口密封，通过精确量化压力衰减过程，运用数字化压力传感技术来分析产品合格与否。
[0024]进一步，所述机架I上还设置有用于检测模具22中产品是否放置到位的光电检测机构7。通过光电检测机构7能检测模具22中的产品是否放置到位，若未到位，则反馈出信号。
[0025]进一步，所述测头65所对应的转盘21下方设置有用于在焊接时保持转盘21运行平稳的支撑装置23。