一种利用浮动式的水平xy平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计一种利用浮动式的水平XY平台，属于3D打印领域。
【背景技术】
[0002]XY平台结构是3D打印机运动结构的重要组成部分，打印头可在平台上进行水平X方向和Y方向的运动来完成每层所需图形的打印。由于同步带张紧程度不同、同步带轮松动或两侧光轴平行度不好等原因，相同方向带动打印头运动的移动块运动不同步，打印头运动受到阻碍，影响打印质量，损坏设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种利用浮动式的水平XY平台，解决打印头运动受阻的问题。
[0004]本实用新型一种利用浮动式的水平XY平台由浮动式结构的XY平台是由XY运动框架1、Y向移动组件2、X向移动组件3和打印头4组成，采用的技术方案是:4个固定座作为XY平台的支撑，固定座之间连有光轴，光轴在固定座中转动，Y向步进电机117固定在Y向电机固定座101上，X向步进电机120固定在X向电机固定座110上，在Y向电机固定座101上和X向电机固定座110中转动的横向光轴118上固定一个同步带轮109，与Y向步进电机117上固定的同步带轮102通过同步带103同步转动，横向光轴118两端各固定一个同步带轮，与另一根横向光轴126两端固定的同步带轮通过同步带同步转动，在X向电机固定座110上和纵向的固定座中转动的纵向光轴122轴端固定一个同步带轮119，和X向步进电机120上固定的同步带轮123通过同步带127同步转动，在纵向光轴122上固定两个同步带轮，与另一根纵向光轴114两端的同步带轮通过同步带同步转动，两个X向移动块301在两根横向光轴上运动，两个Y向移动块201在两根纵向光轴上运动，每个移动块都通过压块202与同步带连接在一起，通过销钉与浮动块205连在一起，相同方向浮动块205之间用光轴连接，打印头在浮动块205之间的光轴上运动。
[0005]本实用新型的优点在于当同步带张紧程度不同、同步带轮松动或两侧平行度不好等原因造成打印头移动出现运动受阻情况，通过浮动块的微量旋转来消除阻力，使打印正常完成。
【附图说明】
[0006]图1是一种利用浮动式的水平XY平台示意图；
[0007]图2是图1中Y向平台的结构示意图；
[0008]图3是图1中Y向平台纵向结构示意图；
[0009]图4是图1中Y向平台横向结构示意图；
[0010]图5是图1中X向平台纵向结构示意图；
[0011]图6是图1中X向平台横向结构示意图；
[0012]图7是图1中X向平台剖面结构示意图；
【具体实施方式】
[0013]浮动式结构的XY平台是由XY运动框架1、Y向移动组件2、X向移动组件3和打印头4组成，Y向移动组件2和X向移动组件3在XY运动框架I上滑动，Y向移动组件2和X向移动组件3带动打印头4运动。
[0014]Y向电机固定座101与Y向步进电机117固定连接，X向电机固定座110与X向步进电机120固定连接，同步带轮102与Y向步进电机117固定连接，同步带轮105与横向光轴118固定连接，同步带轮102和同步带轮105通过同步带103同步转动，同步带轮109与X向步进电机120固定连接，同步带轮106与纵向光轴122固定连接，同步带轮106和同步带轮109通过同步带108同步转动，同步带轮104与同步带轮107固定在横向光轴118两端，同步带轮105带动光轴118、同步带轮104和同步带轮107同步转动，同步带轮112与同步带轮124固定在横向光轴126两端，同步带轮104和同步带轮112通过同步带115同步转动，同步带轮107和同步带轮124通过同步带121同步转动，同步带轮113与同步带轮116固定在纵向光轴114上，同步带轮123固定在纵向光轴122上，同步带轮106带动光轴、同步带轮123同步转动同步带轮113和同步带轮123通过同步带127同步转动，同步带轮116通过同步带119同步转动。
[0015]两侧Y向移动组件相同，浮动块205通过销钉206和盖型螺母203与Y向移动块201连接，销钉206与Y移动块201固定连接，浮动块206与Y向移动块201之间留有间隙，浮动块206可以在销钉206上转动，两个移动块201通过压块202和压块204分别与同步带115和同步带121固定连接，两个移动块201分别在纵向光轴114和纵向光轴122上滑动，两个浮动块205之间通过光轴207连接，打印头4在光轴207上滑动。
[0016]两侧X向移动组件相同，浮动块303通过销钉304和盖型螺母306与X向移动块301连接，销钉304与X移动块301固定连接，浮动块303与X向移动块301之间留有间隙，浮动块303可以在销钉304上转动，两个移动块301通过压块302和压块305分别与同步带119和同步带127固定连接，两个移动块301分别在横向光轴118和横向光轴126上滑动，两个浮动块303之间通过光轴307连接，打印头4在光轴307上滑动。
[0017]步进电机通过带动同步带轮和同步带来带动移动块运动，使打印头按轨迹运动，当移动块运动不同步出现阻力时，浮动块通过微量转动来克服阻力的产生，使打印正常进行。
【主权项】
1.一种利用浮动式的水平XY平台结构，其特征在于是由XY运动框架(I)、Y向移动组件(2)、X向移动组件(3)和打印头(4)组成，Y向移动组件(2)和X向移动组件(3)在XY运动框架(I)上滑动，Y向移动组件(2)和X向移动组件(3)带动打印头(4)运动。2.根据权利要求1所述的一种利用浮动式的水平XY平台结构，其特征在于Y向电机固定座(101)与Y向步进电机(117)固定连接，X向电机固定座(110)与X向步进电机(120)固定连接，第一同步带轮(102)与Y向步进电机(117)固定连接，第二同步带轮(105)与第一横向光轴(I 18)固定连接，第一同步带轮(102)和第二同步带轮(105)通过第一同步带(103)同步转动，第三同步带轮(109)与X向步进电机(120)固定连接，第四同步带轮(106)与第一纵向光轴(122)固定连接，第四同步带轮(106)和第三同步带轮(109)通过第二同步带(108)同步转动，第五同步带轮(104)与第六同步带轮(107)固定在第一横向光轴(I 18)两端，第二同步带轮(105)带动第一横向光轴(118)、第五同步带轮(104)和第六同步带轮(107)同步转动，第七同步带轮(I 12)与第八同步带轮(124)固定在第二横向光轴(126)两端，第五同步带轮(104)和第七同步带轮(112)通过第三同步带(115)同步转动，第六同步带轮(107)和第八同步带轮(124)通过第四同步带(121)同步转动，第九同步带轮(113)与第十同步带轮(116)固定在第二纵向光轴(114)上，第^^一同步带轮(123)固定在第一纵向光轴(122)上，第四同步带轮(106)带动第一纵向光轴(122)、第^^一同步带轮(123)同步转动第九同步带轮(113)和第i^一同步带轮(123)通过第五同步带(127)同步转动，第十同步带轮(I 16)和第十二同步带轮(128)通过第六同步带(I 19)同步转动。3.根据权利要求1所述的一种利用浮动式的水平XY平台结构，其特征在于两侧Y向移动组件相同，浮动块(205)通过销钉(206)和盖型螺母(203)与Y向移动块(201)连接，销钉(206)与Y移动块(201)固定连接，浮动块(206)与Y向移动块(201)之间留有间隙，浮动块(206)可以在销钉(206)上转动，两个移动块(201)通过第一压块(202)和第二压块(204)分别与第三同步带(I15)和第四同步带(I21)固定连接，两个移动块(201)分别在第二纵向光轴(114)和第一纵向光轴(122)上滑动，两个浮动块(205)之间通过光轴(207)连接，打印头4在光轴(207)上滑动。4.根据权利要求1所述的一种利用浮动式的水平XY平台结构，其特征在于两侧X向移动组件相同，浮动块(303)通过销钉(304)和盖型螺母(306)与X向移动块(301)连接，销钉(304)与X移动块(301)固定连接，浮动块(303)与X向移动块(301)之间留有间隙，浮动块(303)可以在销钉(304)上转动，两个移动块(301)通过第一压块(302)和第二压块(305)分别与第六同步带(119)和第五同步带(127)固定连接，两个移动块(301)分别在第一横向光轴(118)和第二横向光轴(126)上滑动，两个浮动块(303)之间通过光轴(307)连接，打印头4在光轴(307)上滑动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种利用浮动式的水平XY平台。它解决了现有技术由于同步带张紧程度不同、同步带轮松动或两侧光轴平行度不好等原因，打印头运动部分运动受阻现象。它包括XY运动框架，X向移动组件和是Y向移动组件带动打印头在所述XY运动框架上运动。所述X向移动组件和是Y向移动组件中销钉和盖型螺母将浮动块和移动块连接在一起，光轴连接在两个浮动块中。本实用新型的优点当打印头移动出现运动受阻情况时，通过浮动块的微量旋转来消除阻力，使打印正常完成。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN205219746
【申请号】CN201520741245
【发明人】赵传飞, 于新, 杨利民
【申请人】吉林省迪思科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年9月23日