一种组合式深远海超大型浮动平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于海上平台建设技术领域，尤其是涉及一种组合式深远海超大型浮动平台。
【背景技术】
[0002]目前桁架式深远海超大型海上平台技术，是一种全新概念的海上浮体结构型式，该技术水平世界领先、产品用途十分广泛，属于新型海洋工程装备产业，将使中国率先掌握“超大型海上平台”工程化的核心技术，把握战略先机。基于大型/超大型海上浮动平台的基本结构，浮动模块的对接定位是一项精度要求高，施工复杂的海洋工程。在对接移动过程中，受到风及海流的影响，浮动模块会产生晃动，所以采用多种设备与测试平台的定位信息交互，对精准的对接定位引导尤为重要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、便于对接的组合式深远海超大型浮动平台，尤其适合可移动的军民两用基地的建设。
[0004]本实用新型的技术方案是:本实用新型的一种组合式深远海超大型浮动平台，包括锚泊的基座、和基座相连接的浮动模块A、和浮动模块A相连接的浮动模块B，其中无动力系统的基座上设有差分GPS基准站和全站仪靶标，所述浮动模块A上也设有差分GPS基准站和全站仪靶标，所述浮动模块A上还设有动力系统、电罗经、光纤陀螺航姿设备、对接定位引导系统，所述浮动模块B上也设有动力系统、电罗经、光纤陀螺航姿设备、对接定位引导系统。
[0005]进一步，所述浮动模块A上设有高速摄像机。
[0006]进一步，所述浮动模块B上设有接收发送器。
[0007]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0008]1、由于采用上述技术方案，深远海超大型浮动平台的建设更加方便；具有目标高精度自主跟踪、无需人为控制、便于精确对接等优点。
[0009]2、具有直观性、安全性、可靠性、实时性、容错性等多方面优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做详细说明。
[0012]如图1所示，本实用新型的一种组合式深远海超大型浮动平台，包括锚泊的基座、和基座相连接的浮动模块A、和浮动模块A相连接的浮动模块B，其中无动力系统的基座上设有差分GPS基准站和全站仪靶标，浮动模块A上也设有差分GPS基准站和全站仪靶标，浮动模块A上还设有动力系统、电罗经、光纤陀螺航姿设备、对接定位引导系统，浮动模块B上也设有动力系统、电罗经、光纤陀螺航姿设备、对接定位引导系统；
[0013]浮动I旲块A上设有尚速摄像机；
[0014]浮动模块B上设有接收发送器。
[0015]本实例的工作过程:
[0016]浮动模块A和基座对接时，在浮动模块A上的对接定位引导系统的引导下，浮动模块A依靠动力系统运动到粗就位的预定位置，浮动模块A上的光纤陀螺航姿系统可测量浮动模块A的横摇角、纵摇角、航向角，利用浮动模块A上的光纤陀螺航姿系统、电罗经和基座上的差分GPS基准站构成的组合系统实时测量浮动模块A的方位，基座上的差分GPS基准站、全站仪靶标实时测量基座相对浮动模块A的相对位置与倾角，在计算理论对接导引信息和现实测量之间进行反复平衡，进行进一步精确对接。
[0017]浮动模块A和基座对接完成后，进行浮动模块A和浮动模块B对接，首先在浮动模块B上的对接定位引导系统的引导下，浮动模块B依靠动力系统运动到粗就位的预定位置，利用浮动模块B上的光纤陀螺航姿系统、电罗经和浮动模块A的差分GPS基准站构成的组合系统实时测量浮动模块B的方位，浮动模块A的差分GPS基准站、全站仪靶标实时测量浮动模块A相对浮动模块B的相对位置与倾角，进行进一步精确对接。
[0018]浮动模块A上设有的高速摄像机，可以实时监拍浮动模块A所处的状态。
[0019]浮动模块B上的接收发送器，可以实时发射浮动模块B的状态信号，并接受第三方调节方位的指令，便于和浮动模块A进行精确对接。
[0020]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种组合式深远海超大型浮动平台，其特征在于:包括锚泊的基座、和基座相连接的浮动模块A、和浮动模块A相连接的浮动模块B，其中无动力系统的基座上设有差分GPS基准站和全站仪靶标，所述浮动模块A上也设有差分GPS基准站和全站仪靶标，所述浮动模块A上还设有动力系统、电罗经、光纤陀螺航姿设备、对接定位引导系统，所述浮动模块B上也设有动力系统、电罗经、光纤陀螺航姿设备、对接定位引导系统。2.根据权利要求1所述的一种组合式深远海超大型浮动平台，其特征在于:浮动模块A上设有尚速摄像机。3.根据权利要求1所述的一种组合式深远海超大型浮动平台，其特征在于:浮动模块B上设有接收发送器。
【专利摘要】本实用新型提供一种组合式深远海超大型浮动平台，包括锚泊的基座、和基座相连接的浮动模块A、和浮动模块A相连接的浮动模块B，其中无动力系统的基座上设有差分GPS基准站和全站仪靶标，所述浮动模块A上也设有差分GPS基准站和全站仪靶标，所述浮动模块A上还设有动力系统、电罗经、光纤陀螺航姿设备、对接定位引导系统，所述浮动模块B上也设有动力系统、电罗经、光纤陀螺航姿设备、对接定位引导系统。本实用新型的有益效果是具有直观性、安全性、可靠性、实时性、容错性。
【IPC分类】B63B35/44
【公开号】CN204937423
【申请号】CN201520660983
【发明人】郭庆, 冯春
【申请人】陕西沃德航空科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月23日