本发明涉及一种焚烧装置的控制系统，尤其涉及一种辐照性废弃物焚烧装置的控制系统。
背景技术：
随着国家对电力能源的多元化需求，核电得到了快速的发展。预计到2020年我国核电机组装机容量将达到4万mw总装机容量，但随之带来了大量的受到辐射的废弃物。这些废弃物包括中低放固体废弃物(辐照后的动植物尸体、工作防护装备)和高放废弃物(乏燃料和包装材料)。目前我们国内的处置方法是暂时存放和深层掩埋处理。在国际上较为流行的处理方法是放射性废物焚烧处理，它可以大大地提高储存、运输和最终处置的安全性。
目前对辐照废弃物的焚烧方式有以下方式：
空气燃烧法，分成充分空气燃烧法和可控空气量燃烧法两种，这种方法操作简便，燃烧完全，使用广泛，但尘灰的排气量难以控制且有未燃烧成分出现，对空气质量影响较大。
焚烧法，分成热解焚烧法和焚烧融化法两种，这种方法是为了处理一些难烧的辐照废弃物，它是先将其热解为可燃气体，然后再对可燃气体进行高温燃烧处理，是在缺气或惰性气体的情况下气化，通过二次燃烧后焚化处理，这种方法反映时间长，燃烧相对充分。但焚烧装置炉压高，炉膛损耗大，结构及制造成本高昂。
技术实现要素：
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种控制高效、准确的辐射性废弃物焚烧装置的控制系统。
实现本发明目的的技术方案是一种辐射性废弃物焚烧装置控制系统，包括控制器模块、采集板模块、4路光电耦合器隔离输入模块、12路485通信收发驱动模块、与上位机通信接口模块、输出端口模块以及隔离电源模块；
控制器模块的输入端与采集板模块、4路光电耦合器隔离输入模块、12路485通信收发驱动模块以及隔离电源模块的输出端连接；控制器模块的输出端与输出端口模块的输入端连接；控制器模块和与上位机通信接口模块双向连接；隔离电源模块为各模块供电。
所述控制器模块采用型号为atmega128的单片机。
所述采集板模块采用型号为tlc3548的模数转换器，采集温度传感器的信号。
所述温度传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器；所述第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器分别设置在预加热炉、一次焚烧炉和二次焚烧炉中。
所述4路光电耦合器隔离采集红外光电传感器的信号。
所述红外光电传感器包括第一红外光电传感器和第二红外光电传感器；所述第一红外光电传感器水平设置在预加热炉中与下模具的模腔顶部齐平处；所述第二红外光电传感器水平设置在废弃物投料桶上部。
所述12路485通信收发驱动模块采用两个sn65lbc184d芯片，采集气体流量传感器、压力传感器、大气质量检测传感器和核辐射监测传感器的信号。
所述气体流量传感器设置在一次焚烧炉中；所述压力传感器设置在二次焚烧炉中；二次焚烧炉的排气经二次陶瓷过滤器过滤后分两路，一路排气通道上设置大气质量检测传感器，一路排气通道上设置核辐射监测传感器。
所述与上位机通信接口模块采用型号为max3232e的芯片。
所述输出端口模块包括四路输出端口电路，每路输出端口电路由输出扩展电路和驱动电路组成。输出扩展电路由uln2803组成，它一端接控制器模块，另一端连接驱动电路；所述驱动电路分别连接预加热炉的废弃物成型机构、一次焚烧炉的出灰机构和二次焚烧炉的报警机构。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的积极的效果：(1)本发明的控制系统提供了一种多接口综合控制系统平台，能同时满足多种信号的输入，模拟量、485总线模式和光电隔离模式，自动识别及处理各类输入的传感器信号，保证了各类信号互不干扰，且设备工作稳定和可靠。
(2)本发明的控制系统在控制过程中，由控制器根据需求，采集来自不同路径的各种传感器送来的信号，在控制器中进行逻辑运算，根据逻辑运算结果执行相应的操作，通过输出端口模块输出控制信号使执行机构工作，并通过通信接口模块与上位机进行通信，实时显示和操控工作状态。
(3)本发明具有有多路输出端口电路。各输出端口可以直接连接负载，包括各种控制灯、继电器、开关、电机和报警器等设备。
(4)本发明配备有多路隔离电源，保证了系统使用的安全性、稳定性和可靠性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的焚烧系统结构图。
图2为本发明系统控制图。
图3为本发明的采集板模块的模数转换器电路图。
图4为本发明的采集板模块的一路运放电路图。
图5为本发明的光电耦合器隔离输入模块电路图。
图6为本发明的485通信收发驱动模块之一电路。
图7为本发明的485通信收发驱动模块之二电路图。
图8为本发明的与上位机通信接口模块电路图。
图9为本发明的手动选择功能端口的电路图。
图10为本发明的输出端口模块的输出扩展电路图。
图11为本发明的输出端口模块的驱动电路图。
具体实施方式
(实施例1)
本实施例的辐射性废弃物焚烧系统见图1，包括处理过程依次设置的废弃物投料桶、预加热炉、一次焚烧炉、二次焚烧炉、一次陶瓷过滤器和二次陶瓷过滤器，通过投料及传送机构将废弃物投入预加热炉，将块状体结构的废弃物投入一次焚烧炉，将一次焚烧炉焚烧后的剩余废弃物投入二次焚烧炉，实现自动化，且避免人员辐射。
废弃物投料桶用于暂时存储废弃物，废弃物投料桶上部水平设置第二红外光电传感器，废弃物投放量的多少由第二红外光电传感器来进行检测，当废弃物投放量超过第二红外光电传感器发出的这条水平线时，第二红外光电传感器感光通道被遮蔽，无法感知光线并输出低电平信号，这时控制投料装置停止向废弃物投料桶投料。当第二红外光电传感器感知有光状态，则输出为高电平，这时控制投料装置进行投料。
预加热炉，用于对废弃物加热和成型，内置压缩废弃物、并使废弃物形成带至少一个燃烧通道孔的块状体结构的废弃物成型机构。废弃物在预加热炉内先进行预热处理，来完成对废弃物的去湿和烘干处理。设置第一温度传感器来测试其温度值，设定当温度≤80℃时，输出开关信号控制加热器继续加热，当>80℃时，控制加热器停止加热。确保使炉内温度恒定在80℃，并可以自动调整设定。废弃物成型机构包括上下模具，通过废弃物成型机构压缩处理废弃物形成带燃烧通道孔的块状体结构。预加热炉中，在与下模具的模腔顶部齐平处水平设置第一红外光电传感器，当废弃物充满模腔中，第一红外光电传感器感光通道被遮蔽，无法感知光线并输出低电平信号，这时控制废弃物成型机构开始工作，输出pwm信号控制压缩电机工作，通过上下模具联动来实现装料、压实和顶出三个动作，最终形成稳定的块状体结构。当废弃物被压缩使红外光电传感器感知有光状态，则输出为高电平，这时控制停止压缩操作，通过下顶杆顶出被压实的块状体结构。
一次焚烧炉，连通丁烷气风机和空气风机，焚烧块状体结构的废弃物，产生的气体送入二次焚烧炉中。在欠氧条件下，焚烧产生大量co、ch4等可燃成分，能将不完全焚烧过程转变为气体完全燃烧过程，对块状体废弃物进行热解和气化处理效果更好，因此需要控制好送入一次焚烧炉的燃气量。因此采用气体流量传感器对送入气体的流量进行检测。气体流量传感器通过485总线输出数字信号给控制器模块。当气量不够时(≤20m3/h)，就通过数字信号控制丁烷气风机和空气风机的阀门打开加大送气，当流量达标时(>20m3/h)，就控制阀门保持正常送气状态。在欠氧条件下对块状体废弃物进行热解和气化处理，还需要实时对一次焚烧炉的温度进行检测和控制。采用第二温度传感器来测试温度值，设定当温度≤800℃时，输出开关信号控制加热器继续加热，当>800℃时，控制加热器停止加热，从而使炉内温度恒定在800℃，并可以自动调整设定。为避免一次焚烧炉中灰尘过多，每经过一定时间，比如一个月就执行一次抽灰操作，由控制器模块输出一个开关量信号，控制出灰机构执行抽灰操作。
二次焚烧炉，连通氧气机，继续焚烧剩余废弃物，产生的气体依次经过一次陶瓷过滤器和二次陶瓷过滤器。采用二次燃烧法进行焚烧处理，采用第三温度传感器和压力传感器实时检测二次焚烧炉内温度和压力。设定当温度≤1150℃时，输出开关信号控制加热器继续加热，当>600℃时，控制加热器停止加热，使炉内温度恒定在1150℃，并可以自动调整设定。压力传感器用于判断装置在高温中的密封情况，当压力≤-10pa时，就说明装置密封良好，当压力>-10pa时，就说明装置压力太大，则输出开关信号控制报警器报警，同时控制打开防爆阀门做放气操作。
二次焚烧炉送出的超高温气体，可以经过余热利用装置处理再利用，或者经过二次陶瓷过滤器过滤。经过滤的气体分为两路，一路再经过活性炭过滤器和一次空气过滤器过滤后排入大气中，设置大气质量检测传感器。另一路气体经过排气过滤器后，由核辐射监测传感器进行检测。采集的大气质量和核辐射监测数据，通过与上位机进行通信，实时采集或上传变化数据，显示大气质量和核辐射的变化趋势。
最后将燃烧后产生的灰烬由装置自动收集，装袋、并转移填埋处理。
本实施例的焚烧方法的控制思路体现在图2的控制电路框图，包括控制器模块、采集板模块、4路光电耦合器隔离输入模块、12路485通信收发驱动模块、与上位机通信接口模块、4路手动选择功能端口、输出端口模块模块以及隔离电源模块。
控制器模块以atmega128为核心，它负责整个焚烧系统的智能化控制，包括采集各种传感器送来的模拟和数字信号，接口模式可以是光电隔离输入模式或485通信接口模式或模拟量输入模式；通过输出端口模块中的驱动电路控制废弃物投料桶投料、预加热炉的预成型机构的压缩机、一次焚烧炉的出灰机构以及二次焚烧炉的报警机构工作。通过通信接口模块与上位机进行通信，利用上位机对本装置进行操控且实时显示工作状态。采集板模块包括采集板插座、tlc3548模数转换器和8路运放电路，tlc3548模数转换器是一个14位高性能、低功率的cmos模数转换器，它可以同时采集8路模拟信号(由8路运放电路放大后输入)，处理后得到的数字信号送控制器模块，在本实施例中采集三个温度传感器的信号(还可以根据需要扩充)。4路光电耦合器隔离输入模块通过光电耦合器起到隔离作用，将各种较高电压输入信号与控制器模块进行有效隔离，在本实施例子中采集两个红外光电传感器的信号(还可以根据需要扩充)。12路485通信收发驱动模块采用两个sn65lbc184d芯片，外接端口总线上可以并接各种带485通信口的传感器，在本实施例中连接气体流量传感器、压力传感器、大气质量检测传感器和核辐射监测传感器(还可以根据需要扩充)，采集由它们送来的各种数据信息，这种方式传输效率高、电路结构简单。与上位机通信接口模块以max3232e核心，通过它与上位机进行通信，它的一端接计算机，另一端接控制器模块的收发数据端口，实现与上位机进行通信，利用上位机对本装置进行操控且实时显示工作状态。4路手动选择功能端口是接手动按键端口，共有四路，可以选择不同地址addr的外接设备。输出端口模块备有四路输出端口电路，它包括输出扩展电路和驱动电路。输出扩展电路由uln2803组成，它一端接控制器模块，另一端接驱动电路来控制各类输出设备，如：各种灯、pwm信号控制预加热炉的预成型机构的压缩电机、定时控制一次焚烧炉的出灰机构开关和二次焚烧炉的报警器等设备。同时本系统还配有多路隔离电源，24v\15v\-15v\+12v\+5v,由lm2596sx稳压器输出12v电压，保证了系统使用的安全性、稳定性和可靠性。
根据图2的展现，本实施例的控制系统具有能同时满足多个多种信号输入的优点，温度传感器采用模拟量接口形式，压力传感器、气体流量传感器，大气质量检测传感器、核辐射传感器等采用485通信接口模式，多个较高电压输入信号的红外光电收发传感器采用光电隔离输入模式。它能自动识别及处理各类输入的传感器信号，保证了各类信号互不干扰，且设备工作稳定和可靠。此外，还具有能同时满足备有多路输出端口电路。在控制过程中，由控制器根据需求，采集来自不同路径的各种传感器送来的信号，在控制器中进行逻辑运算(比较运算)，根据逻辑运算结果执行相应的操作，通过输出端口模块输出控制信号使执行机构工作，通过通信接口模块与上位机进行通信，实时显示和操控工作状态。
本实施例的气体排放测定值与国家标准比较表：
通过实测数据的比较，发现通过本方法焚烧后的气体排放量中，主要气体排放值均比gb18484-2001中规定的值要低很多。
图3-图11是具体的电路图。其中：
图3和图4是采集板模块的模数转换器和其中一路运放电路的电路图。模数转换器选用tlc3548，是一个14位高性能、低功率的cmos模数转换器，它可以同时采集8路模拟信号，可以同时接入各类模拟传感器输入信号，如：温度传感器。图3中：它的1、3、4、5、8外接采集板插座引脚，它的9、10、11、12、13、14、15、16接8路运算放大器的输入端，c1、cd1、cd2、c2、cd3、c3、cd4、c4均是滤波电容。8路运放电路共有8路运算放大器对所采集的模拟信号进行放大，然后送模数转换器处理后得到的数字信号送控制器。图4中：运算放大器采用的是lm324，输入端通过分压电阻r4_1，r4_2外接模拟传感器接口m4。输出端通过输出电阻r4_3接到模数转换器对应端口。
图5是光电耦合器隔离输入模块，共有4路，图中显示了其中一路。通过光电耦合器对信号起到隔离作用，将各种较高电压输入信号与控制器模块进行有效隔离。图5中，op1是光电耦合器起隔离作用，输入端通过限流电阻r10，外接j_in1传感器接口，它的次级接到控制器模块的对应引脚，r11是上拉电阻，提供光电耦合器次级电压；电阻r10和r11的阻值均为10k欧姆。
图6和图7是12路485通信收发驱动模块，由两个sn65lbc184d芯片组成，在该组芯片的外接端口总线上可以并接各种带485通信口的传感器，如气体流量传感器、压力传感器、大气质量检测传感器和核辐射监测传感器等，可以采集由它们送来的各种数据信息。图6中：sn65lbc184d的4脚外接光电耦合器op9的次级，op9的初级接到控制器模块的对应引脚，受控制器模块的控制。它的1脚外接光电耦合器op10的初级，去控制op10，由op10的次级与控制器模块的对应引脚相连。它的3、2脚是使能端接光偶op11的次级，r40、r39是电源供电限流电阻，op11的初级接到控制器模块的rs485_send_en1引脚，它的6、7脚通过总线外接j_rs485_pc接口，总线上可以挂接多个以rs485通信接口的负载，其中r42，r43是总线限流电阻，r44是电源限流电阻，r45是过压保护电阻。接在总线与地之间的tvs1、tvs2二极管，它对抑制瞬态高电压脉冲干扰信号有很大的作用，以上的光电耦合器在这里均起信号控制隔离作用。图7中，sn65lbc184d)的4脚外接光电耦合器op12的次级，op12的初级接到控制器模块的对应引脚，受控制器模块的控制。它的1脚外接光电耦合器op13的初级，去控制op13，由op13的次级与控制器模块的对应引脚相连。它的3、2脚是使能端接光偶op14的次级，r52、r51是电源供电限流电阻，op14的初级接到控制器模块的rs485_send_en2引脚，它的6、7脚通过总线外接j_485_1，j_485_,2，j_485_3，j_485_4，j_485_5，j_485_6，j_485_7，j_485_8，j_485_9，j_485_10，j_485_11接口，这些接口是以rs485通信接口，其中r54，r55是总线限流电阻，r56是电源限流电阻，r57是过压保护电阻。接在总线与地之间的tvs3、tvs4二极管，它对抑制瞬态高电压脉冲干扰信号有很大的作用，以上的光电耦合器在这里均起信号控制隔离作用。
图8为与上位机通信接口模块，以max3232e核心,通过它与上位机进行通信，它的一端接计算机，另一端接控制器模块的收发数据端口。可以实现与上位机进行通信，利用上位机对本装置进行操控且实时显示工作状态。图8中：max3232e是通信接口模块，它的13、14脚连接jp_rs232接口，可以实现与上位机进行通信，12、11脚连接到控制器模块的对应引脚，传送收发指令。c46、c48、c49是滤波电容，c45、c47是匹配电容，以满足不同的传输速率要求。
图9是4路手动选择功能端口的其中一路：该端口是接手动按键端口，共有四路，可以选择不同地址addr的外接设备。r34是电源限流电阻。
图10和图11是输出端口模块，备有四路输出端口电路，每路包括输出扩展电路和驱动电路。如图10，输出扩展电路采用uln2803，它一端1、2、3、4、5接控制器模块对应脚，另一端18、17、16、15分别接四路驱动电路，14脚通过限流电阻r8接蜂鸣器bell1。如图11，驱动电路是以继电器relay-spdt为主，它的负载是外接端口j_out1，电路中d9是续流二极管，是为保证继电器触点，当断电时能瞬间迅速断开。c17是滤波电容，r27是led的限流电阻，out-led1是指第1路负载的工作指示灯。
以上各个电路图中各个电阻的阻值的最佳选择见图示，单位均为欧姆。
本控制系统配有多路隔离电源24v\15v\-15v\+12v\+5v。利用二块电源稳压模块(型号为lm2596sx)。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。