1.一种焚烧效果好的环保型焚烧炉，其特征在于，包括主体(1)、排气管(2)、箱体(3)、进料口(4)、净化机构、驱动机构、从动机构和震动机构，所述进料口(4)设置在主体(1)的一侧，所述箱体(3)和排气管(2)均设置在主体(1)上的顶端，所述箱体(3)位于排气管(2)的一侧，所述排气管(2)的一端与主体(1)连通，所述排气管(2)的另一端与箱体(3)的底部连通，所述净化机构设置在箱体(3)内，所述驱动机构设置在排气管(2)内，所述震动机构位于主体(1)内；
所述驱动机构包括叶轮(5)和驱动杆(6)，所述驱动杆(6)水平设置，所述驱动杆(6)的一端设置在排气管(2)内，所述驱动杆(6)的另一端位于箱体(3)内，所述叶轮(5)安装在在驱动杆(6)上；
所述从动机构包括第一伞齿轮(7)、第二伞齿轮(8)、从动杆(9)和旋转组件，所述第一伞齿轮(7)套设置在驱动杆(6)上，所述第一伞齿轮(7)与驱动杆(6)传动连接，所述从动杆(9)竖向设置在主体(1)内，所述第二伞齿轮(8)套设在从动杆(9)上，所述第二伞齿轮(8)与从动杆(9)传动连接，所述第一伞齿轮(7)与第二伞齿轮(8)啮合，所述旋转组件有两组，两组旋转组件分别设置在从动杆(9)的两侧，所述旋转组件包括若干旋转单元，各旋转单元由上之下均匀设置在从动杆(9)上，所述旋转单元包括支撑杆(10)和挂钩(11)，所述支撑杆(10)水平设置在从动杆(9)上，所述挂钩(11)设置在支撑杆(10)远离从动杆(9)的一端上，所述支撑杆(10)的一端与从动杆(9)连接，所述挂钩(11)与支撑杆(10)的另一端连接)；
所述箱体内设有燃烧板(12)，所述燃烧板(12)上设有通孔，所述从动杆(9)穿过通孔，所述从动杆(9)远离第二伞齿轮(8)的一端设有推杆(13)所述推杆(13)与从动杆(9)垂直，所述震动机构有两个，两个震动机构分别设置在从动杆(9)下端的两侧，两个震动机构关于从动杆(9)对称，所述震动机构设置在燃烧板(12)远离支撑杆(10)的一侧，所述震动机构包括震动杆(14)、固定杆(15)和敲击杆(16)，所述固定杆(15)和震动杆(14)均设置在燃烧板(12)上，所述震动杆(14)位于在固定杆(15)与推杆(13)之间，所述敲击杆(16)设置在固定杆(15)远离燃烧板(12)的一端，所述敲击杆(16)与固定杆(15)铰接，所述敲击杆(16)与固定杆(15)的铰接处设有扭簧，所述敲击杆(16)远离固定杆(15)的一端与推杆(13)远离从动杆(9)的一端抵靠；
所述净化机构包括滤网(17)和净化组件，所述滤网(17)设置在箱体(3)内，所述净化组件设置在滤网(17)的下方，所述净化组件有两个，两个净化组件分别设置在驱动杆(6)的两侧，所述净化组件包括支杆(18)和连接杆(19)，所述支杆(18)为l型，所述支杆(18)设置在驱动杆(6)上，所述连接杆(19)有若干，各连接杆(19)均匀设置在支杆(18)远离驱动杆(6)的一端上。
2.如权利要求1所述的焚烧效果好的环保型焚烧炉，其特征在于，所述支撑杆(10)与燃烧板(12)之间设有粉碎机构，所述粉碎机构有两个，两个粉碎机构分别设置在从动杆(9)的两侧，所述粉碎机构包括搅动杆(20)和粉碎组件，所述搅动杆(20)水平设置在从动杆(9)上，所述粉碎组件位于搅动杆(20)与燃烧板(12)之间，所述粉碎组件有若干，各粉碎组件均匀设置在搅动杆(20)上，所述粉碎组件包括转杆(21)和刀片(22)，所述转杆(21)设置在搅动杆(20)上，所述刀片(22)有两个，两个刀片(22)分别设置在转杆(21)远离搅动杆(20)的一端上。
3.如权利要求2所述的焚烧效果好的环保型焚烧炉，其特征在于，所述转杆(21)通过轴承座与搅动杆(20)连接。
4.如权利要求1所述的焚烧效果好的环保型焚烧炉，其特征在于，所述燃烧板(12)上设有燃烧喷嘴(23)。
5.如权利要求1所述的焚烧效果好的环保型焚烧炉，其特征在于，所述驱动杆(6)通过轴承与排气管(2)连接。
6.如权利要求1所述的焚烧效果好的环保型焚烧炉，其特征在于，所述燃烧板(12)的下方设有水，所述水位低于敲击杆(16)的位置。
7.如权利要求1所述的焚烧效果好的环保型焚烧炉，其特征在于，所述箱体(3)内设有净化液，所述净化液的水位低于滤网(17)的位置。
8.如权利要求1所述的焚烧效果好的环保型焚烧炉，其特征在于，所述震动杆(14)中空设置。
9.如权利要求1所述的焚烧效果好的环保型焚烧炉，其特征在于，所述驱动杆(6)远离箱体(3)的一端设有电机(25)，所述驱动杆(6)安装在电机(25)上，所述驱动杆(6)远离电机(25)的一端设有编码器(26)。