专利名称：顶枪自动固定系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在RH炉外精炼设备中的提升装置，特别是在设备检修状态下对 RH炉外精炼设备中的顶枪自动固定系统，属于机械领域。
背景技术：
目前，公知的顶枪装置检修固定装置，是靠减速电机本身所带的制动器，制动器的 离合由主控室操作，从一定意义上讲，存在安全隐患，在检修时如果误操作或者由于传动系 统的故障顶枪仍旧可自由降落，对现场的检修人员可能造成人身伤害；同时，在正常生产状 态下，顶枪的意外降落可能造成相关精炼设备的损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种顶枪自动固定系统，该装置全自动控制，它可以在检修 状态下将顶枪可靠固定，保证在修检状态下人员及相关精炼设备安全。本发明的技术方案是涉及一种顶枪自动固定系统，它包括动力执行机构，信号控 制单元，定位装置，连接件，其特征是它是对称结构，它的动力执行机构、信号控制单元、连 接件沿顶枪自动固定系统的中心线对称分布；信号控制单元及单向节流阀通过主控室对 顶枪自动固定系统的动力执行机构进行自动控制；动力执行机构通过连接件连接带动定位 装置使顶枪与顶枪支撑架固定连接，升降小车和顶枪固定在顶枪支撑架的顶部。所述动力执行机构由双耳环支座、气缸、活接头组成。所述连接件由开口销、销轴、固定支撑板、活动支撑板组成。所述信号控制单元由单向节流阀、感应开关、数据采集处理模块及程序构成。所述的双耳环支座、气缸、活接头、开口销、销轴、固定支撑板、活动支撑板分别为 相同的两件，一组气缸通过双耳环支座和固定支撑板转动连接于顶枪支撑架上，同样连接 的另一组也连接在顶枪支撑架上，两组沿顶枪支撑架的中心线A对称连接在顶枪支撑架的 两侧；同样每组气缸的活塞杆与活接头相连，并通过销轴、开口销对称连接在定位装置上； 定位装置安装于顶枪支撑架上的固定支撑板的长形孔内，活动支撑板固定在连接升降小车 上。每个气缸上分别连接有单向节流阀和感应开关，单向节流阀连接在气缸的进气口 处，感应开关固定在气缸的两端，通过调节单向节流阀改变进气量的大小来控制气缸活塞 杆的伸缩速度，使两个气缸的速度达到同步；气缸到达位置后，感应开关发出信号并送到主 控室，气缸的动作可以在主控室进行控制，实现顶枪固定的自动控制。本发明的有益效果是可以在正常生产、检修及事故状态下，可靠固定顶枪，防止 顶枪意外坠落对现场人员的安全造成伤害，及造成相关精炼设备的损坏，缩短检修时间，更 重要的是在采用减速电机的制动器固定的基础上又增加了顶枪自动固定系统双重保险固 定顶枪，增加检修人员的安全性。
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。图1是实施例在顶枪系统中的位置图2是实施例顶枪自动固定系统5结构示意图； 图3是实施例局部放大的结构示意图，即图1中的B部放大。图中1、顶枪；2、顶枪支撑架；3、链条；4、升降小车；5、顶枪自动固定系统；6、减 速电机；7、动力执行机构；8、信号控制单元；9、定位装置；10连接件；11、双耳环支座；12、 气缸；13、活接头；14、开口销；15、销轴；16、固定支撑板；17、活动支撑板；18、单向节流 阀；19、感应开关。
具体实施例方式实施例中的顶枪自动固定系统5，它包括动力执行机构7，信号控制单元8，定位装 置9，连接件10 ；它可通过信号控制单元8及单向节流阀18由主控室对顶枪自动固定系统 5的动力执行机构7进行全自动控制；动力执行机构7、信号控制单元8、连接件10沿顶枪 系统的中心线对称分布；动力执行机构7通过连接件10连接带动定位装置9使顶枪1与顶 枪支撑架2固定连接成为一体，使升降小车4和顶枪1可靠地固定在顶枪支撑架2的顶部。所述动力执行机构7由双耳环支座11、气缸12、活接头13组成； 所述连接件10由开口销14、销轴15、固定支撑板16、活动支撑板17组成；
所述信号控制单元8由单向节流阀18、感应开关19、数据采集处理模块及程序组成；数 据采集处理模块为属于外购产品，是控制领域里公知常识。顶枪自动固定系统5中动力执 行机构7的双耳轴支座11、气缸12、活接头13、及定位装置9组成一个可转动的连杆机构， 用以抵消气缸12伸缩不能完全同步所引起的附加力，消除设备安装误差，通过动力执行机 构7的一端双耳环支座11与顶枪支撑架2固定连接，另一端通过连接件10与定位装置9 转动连接，动力执行机构7带动定位装置9运动，并通过连接件10最终固定顶枪1。图1是实施例在顶枪系统中的位置图，如图1所示顶枪1固定在升降小车4上，升 降小车4通过链条3与减速电机6连接，减速电机6固定在顶枪支撑架2顶端，顶枪1和升 降小车4在减速电机6驱动下，通过链条3可上下往复移动，顶枪自动固定系统5固定在顶 枪支撑架2的顶部。如图2所示，顶枪自动固定系统5，它包括动力执行机构7，信号控制单元8，定位 装置9，连接件10，其特征是它是对称结构，它的动力执行机构7、信号控制单元8、连接件 10沿顶枪自动固定系统5的中心线对称分布；信号控制单元8及单向节流阀18通过主控 室对顶枪自动固定系统5的动力执行机构7进行自动控制；动力执行机构7通过连接件10 连接带动定位装置9使顶枪1与顶枪支撑架2固定连接，升降小车4和顶枪1固定在顶枪 支撑架2的顶部。所述的双耳环支座11、气缸12、活接头13、开口销14、销轴15、固定支撑 板16、活动支撑板17分别为相同的两件，一组气缸12通过双耳环支座11和固定支撑板16 转动连接于顶枪支撑架2上，同样连接的另一组也连接在顶枪支撑架2上，两组沿顶枪支撑 架2的中心线A对称连接在顶枪支撑架2的两侧；同样每组气缸12的活塞杆与活接头13 相连，并通过销轴15、开口销14对称连接在定位装置9上；定位装置9安装于顶枪支撑架2 上的固定支撑板16的长形孔内，活动支撑板17固定在连接升降小车4上。
如图3所示，每个气缸12上分别连接有单向节流阀18和感应开关19，单向节流阀 18连接在气缸12的进气口处，感应开关19固定在气缸12的两端，通过调节单向节流阀18 改变进气量的大小来控制气缸12活塞杆的伸缩速度，使两个气缸的速度达到同步；气缸12 到达位置后，感应开关19发出信号并送到主控室，气缸12的动作可以在主控室进行控制， 实现顶枪1固定的自动控制。顶枪自动固定系统工作原理双耳环支座11、气缸12、活接头13、开口销14、销轴 15、固定支撑板16、活动支撑板17分别为两件，沿顶枪支撑架2的中心线A对称固定在其两 侧；气缸12通过双耳环支座11和固定支撑板16转动连接于顶枪支撑架2，气缸12的活塞 杆与活接头13相连，最终通过销轴15、开口销14与定位装置9连接；定位装置9安装于顶 枪支撑架2上的固定支撑板16的长形孔内，活动支撑板17固定在连接升降小车4上；在正 常生产过程中，气缸12的活塞杆收缩，带动定位装置9脱开活动支撑板17，升降小车4在顶 枪支撑架2上可自由升降；当需要固定顶枪1时，顶枪1被提至顶枪支撑架2的顶部，气缸 12的活塞杆伸出带动定位装置9插入活动支撑板17的定位槽内，活动支撑板17通过定位 装置9与固定支撑板16连为一体，最终将升降小车4和顶枪1可靠固定。气缸12配备单向节流阀18，单向节流阀固定连接在两个气缸12的进、出气口 处，气缸12活塞杆的伸缩速度可以通过调节单向节流阀18改变进气量的大小来改变，使两 个气缸的速度达到同步；由主控室控制气缸12的动作，由信号控制单元8的感应模块发出 信号并送到主控室，实现顶枪1固定的自动控制。本发明涉及一种在RH炉外精炼设备中的提升装置，特别是在设备检修状态下对 RH炉外精炼设备中的顶枪自动固定系统，RH含义是1959年西德鲁尔钢公司(Ruhrstahl) 和海罗尔斯公司(Heraeus)共同开发了钢水真空循环脱气工艺，取其公司的第一个字母将 这种工艺称为RH。
权利要求
1.顶枪自动固定系统，它包括动力执行机构(7)，信号控制单元(8)，定位装置(9)， 连接件(10)，其特征是它是对称结构，它的动力执行机构(7)、信号控制单元(8)、连接件 (10)沿顶枪自动固定系统(5)的中心线对称分布；信号控制单元(8)及单向节流阀(18) 通过主控室对顶枪自动固定系统(5)的动力执行机构(7)进行自动控制；动力执行机构(7) 通过连接件(10 )连接带动定位装置(9 )使顶枪(1)与顶枪支撑架(2 )固定连接，升降小车 (4 )和顶枪(1)固定在顶枪支撑架(2 )的顶部。
2.根据权利要求1所述的顶枪自动固定系统，其特征是所述动力执行机构(7)由双耳 环支座(11)、气缸(12)、活接头(13)组成。
3.根据权利要求1所述的顶枪自动固定系统，其特征是所述连接件(10)由开口销 (14)、销轴(15)、固定支撑板(16)、活动支撑板(17)组成。
4.根据权利要求1所述的顶枪自动固定系统，其特征是所述信号控制单元(8)由单向 节流阀(18 )、感应开关(19 )、数据采集处理模块及程序构成。
5.根据权利要求1、2、3所述的顶枪自动固定系统，其特征是所述的双耳环支座(11)、 气缸(12)、活接头(13)、开口销(14)、销轴(15)、固定支撑板(16)、活动支撑板(17)分别为 相同的两件，一组气缸(12 )通过双耳环支座(11)和固定支撑板(16 )转动连接于顶枪支撑 架(2)上，同样连接的另一组也连接在顶枪支撑架(2)上，两组沿顶枪支撑架(2)的中心线 A对称连接在顶枪支撑架(2)的两侧；同样每组气缸(12)的活塞杆与活接头(13)相连，并 通过销轴(15)、开口销(14)对称连接在定位装置(9)上；定位装置(9)安装于顶枪支撑架 (2)上的固定支撑板(16)的长形孔内，活动支撑板(17)固定在连接升降小车(4)上。
6.根据权利要求1和4所述的顶枪自动固定系统，其特征是每个气缸(12)上分别连 接有单向节流阀(18)和感应开关(19)，单向节流阀(18)连接在气缸(12)的进气口处，感应 开关(19)固定在气缸(12)的两端，通过调节单向节流阀(18)改变进气量的大小来控制气 缸(12)活塞杆的伸缩速度，使两个气缸的速度达到同步；气缸(12)到达位置后，感应开关 (19)发出信号并送到主控室，气缸(12)的动作可以在主控室进行控制，实现顶枪(1)固定 的自动控制。
全文摘要
本发明涉及一种在RH炉外精炼设备中的提升装置，特别是在设备检修状态下对RH炉外精炼设备中的顶枪自动固定系统，它包括动力执行机构，信号控制单元，定位装置，连接件，其特征是它是对称结构，它的动力执行机构、信号控制单元、连接件沿顶枪自动固定系统的中心线对称分布；信号控制单元及单向节流阀通过主控室对顶枪自动固定系统的动力执行机构进行自动控制；动力执行机构通过连接件连接带动定位装置使顶枪与顶枪支撑架固定连接，升降小车和顶枪固定在顶枪支撑架的顶部。这种顶枪自动固定系统能可靠实现顶枪固定，与减速电机的制动器形成固定顶枪的双重保护，可以最大限度的保证工作人员的安全。
文档编号F27D3/16GK102080142SQ20101059288
公开日2011年6月1日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者任彤, 傅登峰, 吴建龙, 张明, 张钰, 方杞清, 曹海玲, 陈亚文 申请人:中国重型机械研究院有限公司