专利名称：一种冻干机用自动平移仓门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冻干机用自动平移仓门。 技术背景真空冷冻干燥也称冻干，是先将含水物料冻结至共晶点温度以下，使其中的游离 水变成冰，然后，在冻干仓内适当的真空条件下，用加热的方法使冰升华或使吸附水蒸发， 从物料中逸出并去除，从而获得干燥制品的技术。在冻干过程中，物料的干燥过程是在真空条件下完成的，要实现这样的真空环境， 就必须要有一个密闭的真空容器，即冻干仓。通常，冻干仓少不了仓体和仓门，仓门作为进 出料的关口，开启是频繁的。目前，大型冻干机的仓体大多为圆柱体或方柱体，仓门设计成 椭圆封头、蝶形封头或方门，直径或高、宽度超过2米，重量大于1吨，所以仓门的开关及密 封是至关重要的，如果处理不当，不仅会影响到仓体的密封、生产效率、劳动强度，更为严重 的是还可能带来安全隐患。现有冻干机的仓门大多沿用摆臂转轴式、即仓门绕轴转动开关方式。此类开关形 式基本上是人力手工搬(推)动，费时、费力也不安全，而且要占用仓前较大的回转空间，不 利于设备的布置、更不利于自动化装卸(进出料)，与新型的自动化、半自动化冻干工厂不 相适应。
发明内容本实用新型其目的就在于提供一种冻干机用自动平移仓门，是一种全自动的平移 仓门，具有省力，自动开关、锁紧仓门、安全可靠的特点，仓门平移、占用空间少，特别适合程 序控制，是冻干自动化生产的理想仓门。实现上述目的而采取的技术方案，包括仓门和设在仓体上用于锁紧仓门的锁紧气 缸，所述的仓体上方设有支架，支架下端垂直方向连接导轨，导轨上悬挂导轮架，所述的导 轮架下端经自由吊杆连接仓门，所述的导轮架上端设有可在导轨上行走的导轮，所述的导 轨底面设有直线驱动器，所述的直线驱动器一端连接导轮架。
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1为本装置结构示意主视图；图2为
图1中的A-A剖面图；图3为本装置吊杆结构示意主视图。图中代号1支架，2导轨，3导轮架，4吊杆，5仓门，6直线驱动器，7锁紧气缸，8双头螺杆，9 连接板，10销，11支座板，12导轮架板具体实施方式
为[0014]包括仓门5和设在仓体上用于锁紧仓门5的锁紧气缸7，如
图1、2所示，所述的仓 体上方设有支架1，支架1下端垂直方向连接导轨2，导轨2上悬挂导轮架3，所述的导轮架 3下端经自由吊杆4连接仓门5，所述的导轮架3上端设有可在导轨2上行走的导轮，所述 的导轨2底面设有直线驱动器6，所述的直线驱动器6 —端连接导轮架3。所述 的直线驱动器6为无杆气缸，其直线气缸滑块在压缩空气的作用下，带动导 轮架3及仓门5做平行移动，所述的直线驱动器6还可以为有杆气缸，也可以为电动直线驱 动器。所述的支架1由型钢焊接而成，并列固定在仓体的支架座上；所述的导轨2用“工” 字钢制成，水平固定在两根支架1上。所述的导轨2上行走的每个导轮架3上导轮为四个，对称分布排列在“工”字钢两 侧。所述的导轮架3为两个。所述的自由吊杆4为双铰接连接，包括双头螺杆8，如图3所示，双头螺杆8两端螺 纹旋转方向相反，所述的双头螺杆8 —端经U形连接板9、销10连接导轮架板12，另一端经 U形连接板9、销10连接支座板11，支座板11经支座连接仓门5，所述的支座板11上设有 长圆孔。
图1、2为本装置自动平移仓门的结构示意图，图示中包括了固定在仓体上方的支 架1、固定在支架1上的导轨2、悬挂在导轨2上的导轮架3、链接导轮架3和仓门5的自由 吊杆4以及固定在导轨底面的直线驱动器6和固定在仓体顶部的锁紧气缸7。所述的2个支架1由型钢焊接而成，并列固定在仓体的支架座上，有足够的强度使 固定在它上面的导轨2保持水平；所述的2个导轮架3并列悬挂在导轨2上，在8个导轮的 支撑下能平稳自如地左右移动；所述的2个自由吊杆4可调节仓门5三维立体方向上的尺 寸偏差，使仓门法兰与仓体法兰对中；所述的直线驱动器6固定在导轨2的底面，是此自动 门的动力源，其直线气缸滑块在压缩空气的作用下，带动导轮架3及仓门5做平行移动；所 述的锁紧气缸7固定在仓体顶部仓门法兰边缘的气缸座上，气缸杆头部加装的锁紧块能嵌 入仓门上的锁紧槽内，并能在仓门开启和闭合时靠锁紧气缸的伸、缩，松开和锁紧仓门。支架1由型钢焊接而成，并列固定在仓体的支架座上；导轨2用“工”字钢制成，水 平固定在两根支架1上。2个导轮架3由导轮、轮轴、吊板、吊轴、固定螺丝等组成，并列悬挂在导轨2上，在 8个导轮的支撑下能平稳自如地左右移动；2个自由吊杆4连接导轮架3和仓门5，可调节 仓门5三维立体方向上的尺寸偏差，使仓门法兰与仓体法兰对中，同时使仓门的法兰面尽 可能保持垂直。仓门5是由钢板压制而成的椭圆封头或蝶形封头，椭圆长轴方向的(其)上部焊 接有吊杆座和锁紧槽。直线驱动器6固定在导轨2的底面，是此平移仓门的动力源，其直线气缸滑块在压 缩空气的作用下，带动导轮架3及仓门5做平行移动。锁紧气缸7固定在仓体顶部仓门法兰边缘的气缸座上，气缸杆头部加装的锁紧块 能嵌入仓门上的锁紧槽内，并能在仓门开启和闭合时靠锁紧气缸7的伸、缩，松开和锁紧仓 门。[0027]安装时，仓门5自由垂直状态下与仓体顶部保持适当距离，以避免仓门5的法兰上 的密封圈在仓门移动时与仓体法兰发生碰撞或摩擦而损坏。开启仓门操作，首先确认仓体内的真空被解除，仓体内的压力恢复到常压(无压 力)，然后打开锁紧气缸7伸出，仓门5与仓体分离，这时开启直线驱动器6，其直线气缸滑 块在压缩空气的作用下，带动导轮架3及仓门5做平行移动，直至设定位置。关闭仓门操作，首先确认仓体内安全状况，然后开启直线驱动器6，其直线气缸滑 块在压缩空气的作用下，带动导轮架3及仓门5做平行移动，直至仓门法兰与仓体对接无误 (法兰对齐)，打开锁紧气缸7收缩，直至闭锁仓门。在冷冻干燥过程中，仓门的开启和关闭、松开和锁紧以及移动和停止，均可以根据 工艺要求通过冻干机的控制系统进行程序控制、自动完成。本装置也适用用于方形冻干仓及仓门。与现有技术相比本实用新型具有以下优点1.由于采用了直线驱动器的结构设计，因而无需人力，自动开启和关闭、松开和锁 紧仓门，运行平稳安全；2.由于采用了导轨与支架垂直布置的结构设计，因而实现了平行移动，减小仓前 空间，利于设备布置，同时，也因支架固定在仓体的支架座上，可以减少因其固定在房屋结 构上增加承载而造成的房屋造价的增加；3.由于采用了直线驱动器的结构设计，因而可实现程序控制，适合自动化生产。
权利要求一种冻干机用自动平移仓门，包括仓门(5)和设在仓体上用于锁紧仓门(5)的锁紧气缸(7)，其特征在于，所述的仓体上方设有支架(1)，支架(1)下端垂直方向连接导轨(2)，导轨(2)上悬挂导轮架(3)，所述的导轮架(3)下端经自由吊杆(4)连接仓门(5)，所述的导轮架(3)上端设有可在导轨(2)上行走的导轮，所述的导轨(2)底面设有直线驱动器(6)，所述的直线驱动器(6)一端连接导轮架(3)。
2.根据权利要求1所述的一种冻干机用自动平移仓门，其特征在于，所述的直线驱动 器(6)为无杆气缸，其直线气缸滑块在压缩空气的作用下，带动导轮架(3)及仓门(5)做平 行移动，所述的直线驱动器(6)还可以为有杆气缸，也可以为电动直线驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种冻干机用自动平移仓门，其特征在于，所述的所述的支 架(1)由型钢焊接而成，并列固定在仓体的支架座上；所述的导轨(2)用“工”字钢制成，水 平固定在两根支架(1)上。
4.根据权利要求1或3所述的一种冻干机用自动平移仓门，其特征在于，所述的导轨 (2)上行走的每个导轮架(3)上导轮为四个，对称分布排列在“工”字钢两侧。
5.根据权利要求1或3所述的一种冻干机用自动平移仓门，其特征在于，所述的导轮架 ⑶为两个。
6.根据权利要求1所述的一种冻干机用自动平移仓门，其特征在于，所述的自由吊杆 (4)为双铰接连接，包括双头螺杆(8)，双头螺杆(8)两端螺纹旋转方向相反，所述的双头 螺杆(8) —端经U形连接板(9)、销(10)连接导轮架板(12)，另一端经U形连接板(9)、销 (10)连接支座板(11)，支座板(11)经支座连接仓门(5)，所述的支座板(11)上设有长圆 孔。
专利摘要一种冻干机用自动平移仓门，包括仓门和设在仓体上用于锁紧仓门的锁紧气缸，所述的仓体上方设有支架，支架下端垂直方向连接导轨，导轨上悬挂导轮架，所述的导轮架下端经自由吊杆连接仓门，所述的导轮架上端设有可在导轨上行走的导轮，所述的导轨底面设有直线驱动器，所述的直线驱动器一端连接导轮架。解决了仓门自动开闭的问题。是一种全自动的平移仓门，具有省力，自动开关、锁紧仓门、安全可靠的特点，仓门平移、占用空间少，特别适合程序控制，是冻干自动化生产的理想仓门。
文档编号F26B25/12GK201772721SQ20102022462
公开日2011年3月23日 申请日期2010年6月12日 优先权日2010年6月12日
发明者王一田 申请人:王一田