专利名称：可走动智能家居空气加湿器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及空气加湿器电路结构的改进，特别是可走动智能家居空气加湿器。
背景技术：
现有的智能加湿器均指有水位控制功能的加湿器，可以定时加湿，可以根据检测的湿度自动加湿等等，但这种现有的智能加湿器并不同能通过物联网遥控，而且仅仅是在固定的位置对其周围的空气加湿，加湿效果不够理想，导致室内空气湿度不够均衡。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可走动智能家居空气加湿器，由人工通过物联网远程遥控工作或自主工作，使室内空气湿度更加均衡。本实用新型的目的是这样实现的:一种可走动智能家居空气加湿器，包括空气加湿装置，还包括:用于收发符合Zigbee协议的无线信号的第一 Zigbee模块、用于将拍摄的动态视频影像信号输出给控制器的摄像头、用于承载并移动空气加湿装置的行驶装置、用于调整行驶装置行驶方向的舵机、用于朝行驶装置行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置前方是否会有阻碍行驶装置行驶的障碍物的避障传感器、用于发送符合Zigbee协议的无线信号的第二 Zigbee模块、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二 Zigbee模块无线发送给第一 Zigbee模块或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器及控制器，控制器用于处理旨在使第一 Zigbee模块、 第二 Zigbee模块运行的程序代码并处理由第一 Zigbee模块和/或第二 Zigbee模块已接收的数据或处理由第一 Zigbee模块和/或第二 Zigbee模块待无线发送的数据；控制器将摄像头拍摄的动态视频影像信号通过第一 Zigbee模块和以太网实时传输给指定网络节点并由指定网络节点还原成与摄像头拍摄的动态视频影像相同的动态影像画面实时且由影像显示屏连续显示；控制器通过第一 Zigbee模块和第二 Zigbee模块接收温湿度传感器所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号且根据温度数值和/或湿度数值判断是否启动空气加湿装置工作，当控制器判断空气加湿装置需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置、避障传感器、行驶装置和舵机工作，控制器根据避障传感器输出的是否会有障碍物阻碍行驶装置行驶的感应判断信息以驱使舵机保持行驶装置当前行驶方向或强制行驶装置偏离当前行驶装置朝障碍物行驶的方向而转向行驶，或者控制器通过第一 Zigbee模块和以太网接收由人工因根据指定网络节点所接收到的温度值和/或湿度值而经指定网络节点所发送的指令信号且根据所接收的指令信号判断是否启动空气加湿装置工作，当控制器判断空气加湿装置需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置、摄像头、行驶装置和舵机工作且由人工根据指定网络节点所实时接收到的摄像头朝向行驶装置前方所拍摄的动态影像画面无线控制控制器驱使舵机保持行驶装置现有行驶方向或强制行驶装置偏离当前行驶装置朝障碍物行驶的方向而转向行驶。[0005]综上所述，本实用新型由人工通过物联网远程遥控工作或自主工作，使室内空气湿度更加均衡。本实用新型的创新点:①它是根据用户的命令，做出运动路线，是可以随意走动的空气加湿器，实现室内全面的空气加湿功能；②用户在办公室可以远程控制家里的空气加湿器，自行对室内空气进行加湿。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。图1为本实用新型的总体连接结构简示图。
具体实施方式
一种可走动智能家居空气加湿器，如图1所示，包括空气加湿装置(9)，还包括:用于收发符合Zigbee协议的无线信号的第一Zigbee模块(I)、用于将拍摄的动态视频影像信号输出给控制器(5)的摄像头(3)、用于承载并移动空气加湿装置(9)的行驶装置(7)、用于调整行驶装置(7)行驶方向的舵机￠)、用于朝行驶装置(7)行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置(7)前方是否会有阻碍行驶装置(7)行驶的障碍物的避障传感器、用于发送符合Zigbee协议的无线信号的第二Zigbee模块(10)、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二 Zigbee模块(10)无线发送给第一 Zigbee模块(I)或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器(11)及控制器(5)，控制器(5)用于处理旨在使第一 Zigbee模块(I)、第二Zigbee模块(10)运行的程序代码并处理由第一 Zigbee模块(I)和/或第二 Zigbee模块
(10)已接收的数据或处理由第一 Zigbee模块(I)和/或第二 Zigbee模块(10)待无线发送的数据；控制器(5)将摄像头(3)拍摄的动态视频影像信号通过第一 Zigbee模块(I)和以太网实时传输给指定网络节点并由指定网络节点还原成与摄像头(3)拍摄的动态视频影像相同的动态影像画面实时且由影像显示屏连续显示；控制器(5)通过第一 Zigbee模块⑴和第二 Zigbee模块(10)接收温湿度传感器(11)所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号且根据温度数值和/`或湿度数值判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9)、避障传感器(8)、行驶装置(7)和舵机(6)工作，控制器(5)根据避障传感器(8)输出的是否会有障碍物阻碍行驶装置(7)行驶的感应判断信息以驱使舵机(6)保持行驶装置(7)当前行驶方向或强制行驶装置(X)偏离当前行驶装置(X)朝障碍物行驶的方向而转向行驶，或者控制器(5)通过第一 Zigbee模块(I)和以太网接收由人工因根据指定网络节点所接收到的温度值和/或湿度值而经指定网络节点所发送的指令信号且根据所接收的指令信号判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9)、摄像头(3)、行驶装置(7)和舵机(6)工作且由人工根据指定网络节点所实时接收到的摄像头(3)朝向行驶装置(7)前方所拍摄的动态影像画面无线控制控制器(5)驱使舵机(6)保持行驶装置(7)现有行驶方向或强制行驶装置(7)偏离当前行驶装置(X)朝障碍物行驶的方向而转向行驶。空气加湿装置(9)为超声波空气加湿器。摄像头(3)信号输出端通过CMOS电路(4)连接控制器(5)的信号输入端，摄像头(3)其拍摄的动态视频影像信号通过CMOS电路(4)输出给控制器(5)。控制器(5)的信号输入输出端通过I2 C电路(2)连接第一 Zigbee模块(I)的信号输入输出端，控制器(5)通过I2 C电路(2)、第一 Zigbee模块(I)和第二 Zigbee模块(10)接收温湿度传感器(11)所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号。本实用新型可以在室内边走动边加湿，达到全面加湿的作用，同时可以远程控制本实用新型，这便是物联网的应用。本实用新型的架构设计及功能:本实用新型依托于现代智能家居的总平台，实现思路是:用户的手机控制终端通过以太网与家里的智能家居平台进行通讯，智能家居平台依托于家里的局域网络，在智能家居平台处有一个Zigbee汇聚节点，家里所有的智能家用电器都应与该汇聚节点进行连接，这样用户的手机控制终端就可实现远程控制家里的智能家用电器。本实用新型分为加湿器主体装置和温湿度测量装置，两个装置均装有Zigbee模块，可以和家居Zigbee总汇聚节点相互进行通讯。加湿器主体装置主要模块有空气加湿模块(空气加湿装置)、视频处理模块(含摄像头等)、Zigbee (无线通讯)模块和制动避障模块，模块之间有通讯，由控制器来控制。温湿度测量装置由温湿度传感器和Zigbee模块组成。本实·用新型主要功能有:1)可以感知湿度:当传感器测到空气的湿度已经达到50RH，自动断电停止加湿；空气的湿度也不是越高越好，冬季，人体感觉比较舒适的湿度是50%左右，如果空气湿度太高，人会感到胸闷、呼吸困难，所以加湿要适度为好。2)全面加湿:可以自主在家居的各个房间来回跑动，达到全面加湿的效果；这时只需按一个键，加湿器就自动跑起来。给它可以到达的每个角落里加湿。3)局部加湿:根据需要人可以控制加湿器左右转动，达到该加湿的房间加湿，不该加湿的不加湿；这需要加湿器上有个摄像头，实时将图像传给用户(可能是手机、可能是带屏幕的遥控器)，由人来手动的控制加湿器的左右转动。4)实现无线控制:可以实现，在家外，任何地方，控制加湿器；例如，下班前，用户可以拿出手机，给家里的加湿器发信号，让其自动加湿(两种模式:原地加湿；跑动加湿)。5 )加湿器部分可以实现水位控制(水位浮子开关)、“零噪音”等等，家用加湿器本来应该有的功能都应具备，因为目前加湿器的发展已经比较成熟和完善。本实用新型的总体实现步骤:手机控制终端通过以太网发送开启加湿器的请求，智能家居平台接收到信号会解析信号命令，命令发送给加湿器的Zigbee模块，加湿器控制器解析命令，自动打开制动和加湿，加湿器开始工作。墙上的温湿度加湿器实时的将温湿度值通过Zigbee模块发送到家居平台，家居平台将数据传送到用户的手机终端(可视为指定网络节点)，用户监测到数值决定是否关闭加湿器。空气加湿器装置加湿器部分采用超声波加湿:超声波加湿是指利用高效的超声波振动实现空气加湿的技术，是空气加湿技术的一次重大突破。超声波加湿技术具有加湿效率高、电耗低、稳定性好、安全性高的特点，可以实现温度控制与湿度控制的相互独立、互不干扰。带有水位浮子开关，可以自我保护。[0029]可走动控制装置可走动控制装置的功能是由视频处理模块、Zigbee无线通讯模块和制动避障模块三个模块互相协作完成的，该装置主要是要实现加湿器的走动功能，包括加湿器的转弯、掉头、避障功能，这一装置是本加湿器系统的创新点。视频处理模块主要功能是采集加湿器前方90度角范围内的图像，并将图像传送给智能家居平台，平台将视频信息发送给手机终端，无需回馈图像。Zigbee无线通讯模块主要功能是实现加湿器和智能家居平台的通讯。制动避障模块是让加湿器真正能跑起来的主要模块，模块主要由舵机和避障传感器组成，来实现加湿器的前进和避障转弯。这三个模块需要密切的配合，配合工作就需要系统控制器。控制工作需要控制各模块之间的通讯和执行控制，还有如何将通讯模块的命令传达给加湿器装置。温湿度测量装置是单独的一个小的装置，不附着在加湿器的机体上，该装置安装时需要安装在室内的某个角落。装置的完成主要功能的重要部件是温湿度传感器和Zigbee模块。装置中的温湿度传感器得到的数据，都由Zigbee传送给智能家居的平台，平台再将信息发送给手机终端和加湿器，用户可以根据数值决定是否打开加湿器，加湿器控制器判断数据是否符合正常的温湿度， 也可以决定是否关闭加湿器，使其停止工作。
权利要求1.一种可走动智能家居空气加湿器，包括空气加湿装置(9)，其特征在于还包括:用于收发符合Zigbee协议的无线信号的第一 Zigbee模块(I)、用于将拍摄的动态视频影像信号输出给控制器(5)的摄像头(3)、用于承载并移动空气加湿装置(9)的行驶装置(7)、用于调整行驶装置(7)行驶方向的舵机￠)、用于朝行驶装置(7)行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置(7)前方是否会有阻碍行驶装置(7)行驶的障碍物的避障传感器(8)、用于发送符合Zigbee协议的无线信号的第二 Zigbee模块(10)、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二 Zigbee模块(10)无线发送给第一 Zigbee模块(I)或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器(11)及控制器(5)，控制器(5)用于处理旨在使第一 Zigbee模块(I)、第二Zigbee模块(10)运行的程序代码并处理由第一 Zigbee模块(I)和/或第二 Zigbee模块(10)已接收的数据或处理由第一 Zigbee模块(I)和/或第二 Zigbee模块(10)待无线发送的数据；控制器(5)将摄像头(3)拍摄的动态视频影像信号通过第一 Zigbee模块(I)和以太网实时传输给指定网络节点并由指定网络节点还原成与摄像头(3)拍摄的动态视频影像相同的动态影像画面实时且由影像显示屏连续显示；控制器(5)通过第一 Zigbee模块⑴和第二 Zigbee模块(10)接收温湿度传感器(11)所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号且根据温度数值和/或湿度数值判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9)、避障传感器(8)、行驶装置(7)和舵机(6)工作，控制器(5)根据避障传感器(8)输出的是否会有障碍物阻碍行驶装置(7)行驶的感应判断信息以驱使舵机(6)保持行驶装置(7)当前行驶方向或强制行驶装置(X)偏离当前行驶装置(X)朝障碍物行驶的方向而转向行驶，或者控制器(5)通过第一 Zigbee模块(I)和以太网接收由人工因根据指定网络节点所接收到的温度值和/或湿度值而经指定网络节点所发送的指令信号且根据所接收的指令信号判断是否启动空气加湿装置(9)工作，当控制器(5)判断空气加湿装置(9)需被启动工作时，则一同启动空气加湿装置(9) 、摄像头(3)、行驶装置(7)和舵机(6)工作且由人工根据指定网络节点所实时接收到的摄像头(3)朝向行驶装置(7)前方所拍摄的动态影像画面无线控制控制器(5)驱使舵机(6)保持行驶装置(7)现有行驶方向或强制行驶装置(7)偏离当前行驶装置(X)朝障碍物行驶的方向而转向行驶。
2.根据权利要求1所述的可走动智能家居空气加湿器，其特征是:空气加湿装置(9)为超声波空气加湿器。
3.根据权利要求1所述的可走动智能家居空气加湿器，其特征是:摄像头(3)信号输出端通过CMOS电路(4)连接控制器(5)的信号输入端，摄像头(3)其拍摄的动态视频影像信号通过CMOS电路(4)输出给控制器(5)。
4.根据权利要求1所述的可走动智能家居空气加湿器，其特征是:控制器(5)的信号输入输出端通过I2 C电路⑵连接第一 Zigbee模块⑴的信号输入输出端，控制器(5)通过I2C电路(2)、第一 Zigbee模块(I)和第二 Zigbee模块(10)接收温湿度传感器(11)所感测到的温度数值信号和/或湿度数值信号。
专利摘要本实用新型公开了可走动智能家居空气加湿器，包括空气加湿装置，还包括第一Zigbee模块、摄像头、用于承载并移动空气加湿装置的行驶装置、用于调整行驶装置行驶方向的舵机、用于朝行驶装置行驶方向在设定的感测距离内感应判断在行驶装置前方是否会有阻碍行驶装置行驶的障碍物的避障传感器、第二Zigbee模块、用于感测空气温度和湿度并将温度值信号和/或湿度值信号经第二Zigbee模块无线发送给第一Zigbee模块或将无线发送出的温度值信号和/或湿度值信号经以太网传递给指定网络节点的温湿度传感器及控制器。本实用新型由人工通过物联网远程遥控而工作或自主工作，使室内空气湿度更加均衡。
文档编号F24F11/02GK203132037SQ20132007139
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者蒋园园, 王智泉, 钟德荣, 张恺乐, 刘明明 申请人:立昂技术股份有限公司