空调控制方法、系统及空调设备的制作方法

空调控制方法、系统及空调设备的制作方法
【专利摘要】一种空调控制方法、系统及空调设备，包括每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像；对所拾取的连续图像进行对比分析，判断所述空间内是否有非活物发生移动；若有非活物发生移动，则认为该空间空气流动强，并发出在封闭空间下运转空调的提示。通过分析空调所在空间的图像判断是否有非活物在空气的流动下发生移动，若有，则所在空间不封闭，此时运转空调调温将是效率低下且能耗大；若无空气流动，则所在空间为封闭的，有利于空调的调温。将该判断结果通过图像显示、声音提示或远程提示的方式告知用户，由用户提前采取相应的策略。
【专利说明】空调控制方法、系统及空调设备

【技术领域】
[0001]本发明涉及图像控制领域，具体涉及一种空调控制方法、系统及空调设备。

【背景技术】
[0002]随着图像识别技术的发展，越来越多的设备采用图像来控制。当前的图像设备能够实现图像检测对比功能，能够识别视野内的物体的运动，并能够分析物体的种类和运动类型，甚至能够识别人类的手势动作。而空调能够调节室内的空气环境，包括温度、湿度、气流等等。但是一般的空气调节都是调节整个房间的环境，需要的能耗很大，时效低。特别是如果该环境不是封闭的，调节好的空气与外界不停地交换，则能耗会非常高，调节时间也长，造成资源浪费。


【发明内容】

[0003]基于此，有必要提供一种能实现调温效率高且节能的空调控制方法。
[0004]本发明提供一种空调控制方法，包括:
[0005]每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像；
[0006]对所拾取的连续图像进行对比分析，判断所述空间内是否有非活物发生移动；
[0007]若有非活物发生移动，则认为该空间空气流动强，并发出在封闭空间下运转空调的提示。
[0008]另外，还提供了一种基于图像识别技术的空调控制系统，包括图像拾取单元、图像分析单元以及信号发送单元，其中:
[0009]所述图像拾取单元用于每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像；
[0010]所述图像分析单元用于对所拾取的连续图像进行对比分析，判断所述空间内是否有非活物发生移动；
[0011]若有非活物发生移动，则认为该空间空气流动强，并所述信号发送单元发出在封闭空间下运转空调的提示。
[0012]此外，还提供了一种空调设备，包括上述的基于图像识别技术的空调控制系统。
[0013]上述空调控制方法和系统可以通过分析空调所在空间的图像判断有非活物在被空气的流动下发生移动，若有，则所在空间不封闭，此时运转空调调温将是效率低下且能耗大；若无空气流动，则所在空间为封闭的，有利于空调的调温且能耗低。如此，可以自动帮用户判断当前环境运转空调调温是否节能，是否适宜空调快速达到目标温度，并将该判断结果通过图像显示、声音提示或远程提示的方式告知用户，由用户提前采取相应的策略。

【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1为本发明较佳实施例中空调控制方法的流程图；
[0015]图2为本发明其中一个实施例中空调控制方法的流程图；
[0016]图3(A)、3 (B)、3 (C)为用户追风是移动方向、扫风摆动方向、吹风方向的示意图；
[0017]图4(A)、4(B)为用户躲风是移动方向、扫风摆动方向、吹风方向的示意图；
[0018]图5为本发明其中一个实施例中空调控制方法的流程图；
[0019]图6为本发明较佳实施例中基于图像识别技术的空调控制系统的模块图；
[0020]图7为本发明其中一个实施例中基于图像识别技术的空调控制系统的模块图。
[0021]图8为图7的空调控制系统中的第一执行单元的模块图；
[0022]图9为本发明其中一个实施例中基于图像识别技术的空调控制系统的模块图。

【具体实施方式】
[0023]为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0024]请参阅图1，本发明较佳实施例中空调控制方法，包括以下步骤。
[0025]步骤S110，每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像。利用摄像头拍录空调设备所在且可以对其温度调节的空间内的连续图像以待进行数据分析。每间隔预设时间，如间隔5秒、10秒、20秒、30秒等ο
[0026]步骤S120，对所拾取的连续图像进行对比分析，判断所述空间内是否有非活物发生移动。将所获取的连续图像进行对比，得出其中的变化的区域或部分，从而分析空调设备所在空间内中位置发生变化，即发生移动的人或物。若发生移动的有非活物，则执行步骤S130。
[0027]再进一步地，步骤S120具体地为:对所拾取的连续图像进行分析得出空调可调温空间内的位置发生移动的部分；然后，根据该发生移动的部分判断所述空间内是否有非活物发生移动。系统预存了多种活动模式，可根据预存模式判断是人类活动，还是动物活动，还是窗帘活动，还是植物叶子活动，还是风铃等挂机活动。如利用图像识别技术，提取到环境中的植物树叶或窗帘特征，标记该树叶或窗帘静止位置为A，当有了风力的影响，该树叶或窗帘位置往一侧的B位置倾斜或摆动，则风力来自相对的另一侧。
[0028]步骤S130，若有非活物发生移动，则认为该空间空气流动强，并发出在封闭空间下运转空调的提示。如果空气流动较强的情况下，用户开机，则提醒用户将空间封闭后再开机会更节能，会更快的达到设定温度。如果是在空调已经运行的情况下空间被打开处于不封闭状态，则提醒用户封闭空间，以使温度调节的效率更高，且不造成资源浪费，节省能源。
[0029]在其中一个实施例中，在步骤SllO之前，可以可调温空间的进行预判是否具有位置可发生移动的非活物，以判断该空间内本方法是否适用。具体是:步骤一:控制空调开启送风模式进行扫风，步骤二:若此时所拾取的连续图像有非活物发生移动，则继续执行本方法，否则结束。以此对空间内的物体进行强吹风，若有物体在强风的作用下摆动。则认为本方法适用，继续执行本方法；如果强风扫风所述空间的整个视野范围，没有任何物体活动，则认为该空间没有易被空气流动吹动的物体，则判断为该空间不适用本方法，方法结束，不产生相应的提示。
[0030]在进一步的实施例中，在步骤S120之后，判断所述空间内没有非活物发生移动，则控制空调开启送风模式进行扫风，以强风扫风所述空间的整个视野范围，以此对空间内的物体进行强吹风，若有物体在强风的作用下摆动，那么，此时所拾取的连续图像有非活物发生移动，则认为本方法适用，继续执行本方法；如果强风扫风所述空间的整个视野范围，没有任何物体活动，则认为该空间没有易被空气流动吹动的物体，则判断为该空间不适用本方法，方法结束，不产生相应的提示。
[0031]在再进一步的实施例中，步骤S120还对所拾取的连续图像进行分析并判断所述空间内是否有人类(用户)；若有用户，则所述提示是以图像和/或声音的方式发出本地图像显示、声音提示；若无用户，则认为用户是远程开机，则通过互联网将提示发送到远程客户端以提醒用户。当然，有用户时也可以将提示发送至远程客户端，如手机、PAD等。
[0032]在进一步的实施例中，若所述空间不是封闭空间，且所述空间内无用户或所述空调接收到远程的开机指令时，则所述空调在开启前通过互联网发送所述提示至远程客户端。
[0033]若所述空间不是封闭空间，且所述空间内有用户，所述空调在接收到开机指令时开启。
[0034]请参考图2，在另一个实施例中，可以根据用户的移动轨迹调节空调参数。包括以下步骤:
[0035]步骤S210，每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像。
[0036]步骤S220，对所拾取的连续图像进行对比分析，判断所述空间内是否有用户存在。利用人形识别功能，分析连续图像中的是否有人(用户)。进一步地，开可以将分析到的一个或多个用户进行标记，以便记录各个用户的动作。
[0037]再进一步地，步骤S220具体地为:对所拾取的连续图像进行分析得出空调可调温空间内的位置发生移动的部分；然后，判断该发生移动的部分是否包括用户。将所获取的连续图像进行对比分析，得出其中的变化的区域或部分，从而分析空调设备所在空间内中位置发生变化的人或物。实际上，也可以分析出连续图像中不变化的部分也有用户存在。然后，根据变化部分的图像信息判断该变化部分是否包括用户。
[0038]步骤S230，若在步骤S220分析到变化部分包括一个或多个用户，则在空调设备进行扫风动作的同时，摄像头以及其图像分析装置还跟踪该各个用户移动轨迹。若在步骤S220中分析到运动部分无用户，则结束控制程序。
[0039]步骤S240，根据用户与扫风动作的实时吹风方向的相对移动轨迹，调节向该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。该调节是根据相应用户的相对空调扫风方向的移动轨迹，判断用户对当前的制冷或制热的需求的供应量的大小。调节输出制冷或制热的供应量指的是:调节空调的运行参数。即调节某个方向上单位时间内输出的制冷量(能量)或制热量，可以通过调节吹风量、吹风风速、制冷/热温度、吹风时间等方式来实现。
[0040]在更详细的实施例中，参考图3(A)、3 (B)、3 (C)、4 (A)和4⑶，Fl为吹风方向，F2为扫风摆动方向，F3、F4为用户A或B的移动方向，所述根据用户与吹风方向的相对移动轨迹，调节向该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量具体为:
[0041]在吹风方向在到达该用户所在方向之前及之后，若该用户往吹风方向偏移如图3(A)和3(B)所示；和/或，在吹风方向在到达该用户所在方向时，若该用户跟随往吹风方向移动如图3(C)所示，则认为该用户的制冷/制热需求量大，需增加在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
[0042]在吹风方向在到达该用户所在方向前，若该用户往与扫风方向相同的方向移动，如图4(A)所示；和/或在吹风方向在到达该用户所在方向时，若该用户往偏离吹风方向移动，如图4 (B)所示，则认为该用户的制冷/制热需求量低，在吹风方向在到达该用户所在方向时，减少所输出的制冷或制热的供应量，其中，图4(B)中，若用户B以F4方向移动时，用户B的移动速度大于扫风摆动速度才执行减少所输出的制冷或制热的供应量。
[0043]在更详细的实施例中，在一个实施例中，增加在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量能以一下方式实现:第一种:在扫风的吹风方向到达该用户所在方向时，若为制冷，则加大制冷量；若为制热，则加大制热量；第二种:在吹风方向到达该用户所在方向时，停止扫风以固定方向吹风(直吹)、增加吹风强度或减慢扫风的摆动速度预设时间后，再继续进行预设的摆动速度、制冷/热量、吹风强调进行扫风动作。可以理解的是，还能以上述的第一种和第二种方式同时实现制冷或制热的供应量的增加，以满足相应用户在单位时间内更大的制冷/制热需求量。
[0044]减少在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量能以一下方式实现:第一种:吹风方向到达该用户所在方向时，若为制冷，则降低制冷量；若为制热，则降低制热量；第二种:在吹风方向到达该用户所在方向时，停止吹风、降低吹风强度或加快扫风速度预设时间后，再继续进行预设扫风动作。可以理解的是，还能以上述的第一种和第二种方式同时实现制冷或制热的供应量的降低，以满足相应用户在单位时间内略低的制冷/制热需求量。
[0045]进一步地，还包括:存储该用户A的外貌特征及其所需的制冷或制热的供应量偏好，并在下次拾取到该用户A的外貌特征时，以所存储的偏好向该用户所在方向执行扫风动作的步骤。如此，在下次扫风经过用户A的时候放慢扫描速度。或者下次扫风经过用户A的时候可停止扫风一段时间，对其直吹某预设时间后再继续扫描。
[0046]由此可知，确定用户A的偏好之后，可认为其对当前状态的对制冷/热量的需求度较高，则扫风经过该用户A时，制冷的时候可加大制冷量，制热的时候加大制热量。
[0047]同样，如果用户B躲避风向，则扫风的时候快速经过，或直接跳过。
[0048]进一步的，当用户需求状态改变时，改变送风策略。如某用户由A类用户有追逐风吹变成了 B类用户躲避风吹，则认为该用户的需求已经满足，则减小送风速度，减少直吹时间，减小制冷量等。如适合，某用户运动完很热需要速冷，过一会凉下来后只需要一点冷量维持。
[0049]通过用于运算用户与吹风方向的相对移动轨迹自动识别用户对风量或冷热量的需求程度，并根据用户的需求程度自动调整送风风向、风量、持续时间，制冷制热量等，以更高的效率满足用户的需求，整个过程不需要用户去设置，提高了用户体验和产品的智能度。
[0050]请参考图5，在另一个实施例中，可以根据用户体表的温度调节空调参数。包括以下步骤:
[0051]步骤S310，若有用户，则接收红外检测装置拾取的温度图像信号，确定该温度图像信号中的人形轮廓的热点。具体地，本发明空调器包括红外图像获取装置和存储单元，红外图像获取装置用于获取环境中的热源辐射的红外信号，并基于获取到的红外信号生成对应的红外图像信号。确定所述红外图像信号人形轮廓的热点的方式如下:
[0052]A、在接收到红外图像检测装置获取到的红外图像信号时，确定所述红外图像信号中各个热点对应的温度，并基于各个热点的温度确定人形预设类型的热点，在本实施例中，对各个热点进行分类，如温度为30-40度的热点对应的热源为用户，并进一步对用户的热点进行分析其温度分布情况的信息。
[0053]B、在接收到红外图像获取装置获取到的红外图像信号时，确定所述红外图像信号中各个热点对应的电压值，并基于各个热点的电压值确定人类的热点，人类的热点的电压值介于预设的电压值范围内。在本实施例中，可预设火焰以及白炽灯等热源对应的电压值，该预设类型的热点的电压值与该预设的电压值匹配。
[0054]存储单元用于存储该空调器风向控制系统及其运行数据、预设的图像轮廓、导风板风向控制系统及其运行数据。需要强调的是，该存储单元既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。
[0055]步骤S320，判断所述人形轮廓的热点的温度分布与预设的温度分布是否匹配。具体地，将当前获取到的人形轮廓的热点的图像中的温度分布情况与存储单元所存储的预设的温度分布情况进行比对。具体可通过特定部位的温度对比，如人体裸露的体表温度区域跟穿衣覆盖的温度区域温度是不同的，例如预设两种温度区域，并对比两种温度区域的相对位置或面积比例，则可判断出当前用户是否穿衣。若两者是相互匹配的，则认为用户的在穿衣状态，隐私部位被遮挡。若两者是不匹配的，则认为用户的未穿衣状态，隐私部位未被遮挡，则执行步骤S330。对所述用户体表的温度分布情况进行分析得到该用户体表裸露情况。如温度分布存在较明显的梯度时，头部手部臂部腿部等温度相同，而躯干部明显温度不同，则认为该用户穿了衣服，体表裸露情况为正常，用户私隐区域被遮挡；如果温度分布没有明显的梯度，且在温度分布图像中全人体温区都是类人体表面温度(同一温度梯度)，则认为该用户体表裸露较多，用户私隐区域未被遮挡。
[0056]步骤S330，若否，则驱动遮挡机构对摄像头进行遮挡和/或对所述摄像头的成像进行隐私处理。以此防止用户私隐区域无遮挡情况的图像被拍摄，从根本上保护用户的隐私不被泄露。提高了使用空调设备的可靠性及良好用户体验。若无用户在该空间，则本实施例不适用，结束程序。若在该用户私隐区域被遮挡情况下，则继续执行步骤S310。
[0057]在更详细的实施例中，步骤S320具体为:在存储单元中，预设人形轮廓的热点中皮肤裸露的第一温度区域，皮肤被遮盖的第二温度区域。本实施例中，该第二温度区域指的是人体胸部及臀部所在位置的区域，而其他位置则为第一温度区域。此后，获取当前的红外图像信号后，在当前的所述人形轮廓的热点中确定相应的所述第一温度区域和所述第二温度区域。
[0058]若当前的所述人形轮廓的热点中的所述第二温度区域的面积占所述人形轮廓的面积的百分比小于预设值，该预设值的取值范围为25%?5%，优选15%。则当前的所述人形轮廓的热点的温度分布与所述与预设的温度分布不匹配，执行步骤S330。
[0059]还可通过所述第二温度区域于所述人形轮廓的图像的位置不在预设的胸部和/或臀部所在位置的区域内，若不在，则当前的所述人形轮廓的热点的温度分布与所述与预设的温度分布不匹配，执行步骤S130。
[0060]在进一步的实施例中，本方法还包括；接收所述摄像头获取的图像信息，并确定该图像信息中的人类图像；分析所述人类图像的预设部位是否被遮挡，若否，则执行步骤S330。该预设部位为人类的胸部位置和/或臀部位置。
[0061]对所拾取的图像进行分析，判断所述空间内是否有用户。将所获取的图像进行分析，空调设备所在空间内的人、物的组成及各个人、物的移动情况。利用人形识别功能，进一步地，开可以将分析到的一个或多个用户进行标记，以便记录各个用户的特征，还分别对各个用户的体表皮肤裸露情况进行分析。若无用户在该空间，则本方法结束。
[0062]在进一步的实施例中，系统进行实时检测人物图像及温度分布图像，在预设部位从无遮挡到被遮挡时(即已经穿上衣服)，则驱动遮挡机构停止对摄像头进行部分或全部遮挡，或停止对所述摄像头的成像进行隐私处理。以使空调设备在图像识别技术和红外温度检测技术的结合下工作，分析当前温度、湿度、气流等对用户的舒适程度，提供合理制冷/制热量。
[0063]本实施例中，所述用于遮挡摄像头的遮挡机构可以为将摄像头部分遮挡的雾面透镜遮挡盖，及即并不完全遮挡光线，只是将摄像头取景框的透镜雾面，使得拍摄到的图像有模糊感，但仍然可跟踪物体；也可以是将摄像头部分遮挡的可透红外光线的透镜遮挡盖，使得红外温度识别机构仍然可以测量用户体温；更可以是将摄像头全遮挡的不透明遮挡盖，直接将摄像头遮挡。
[0064]本实施例中，对所述摄像头的成像进行隐私处理为:对摄像头利用软件进行屏蔽，或对所述摄像头的成像进行虚化处理。
[0065]在进一步的实施例中，根据所述红外图像信号，在制冷时，控制空调的送风单元在温度相对高的区域(所在方向)增加所输出的制冷或制热的供应量；在温度相对低的区域降低所输出的制冷或制热的供应量；在制热时，在温度相对高的区域降低所输出的制冷或制热的供应量，在温度相对低的区域增加所输出的制冷或制热的供应量。需要说明的是，即是空调所在空间没有人类(用户)存在，不涉及到私隐泄露的情况，但是本实施方式依然适用。
[0066]在制冷时，在温度相对高的区域增加所输出的制冷或制热的供应量能以一下方式实现:第一种:在扫风的吹风方向到达该区域所在方向时，若为制冷，则加大制冷量；若为制热，则加大制热量；第二种:在吹风方向到达该区域所在方向时，停止扫风以固定方向吹风(直吹)和/或增加吹风强度和/或减慢扫风的摆动速度预设时间后，再继续进行预设的摆动速度、制冷/热量、吹风强调进行扫风动作。可以理解的是，还能以上述的第一种和第二种方式同时实现制冷或制热的供应量的增加，以满足相应用户在单位时间内更大的制冷/制热需求量。
[0067]在温度相对低的区域(所在方向)降低所输出的制冷或制热的供应量能以一下方式实现:第一种:吹风方向到达该区域所在方向时，若为制冷，则降低制冷量；若为制热，则降低制热量；第二种:在吹风方向到达该区域所在方向时，停止吹风和/或降低吹风强度和/或加快扫风速度预设时间后，再继续进行预设扫风动作。可以理解的是，还能以上述的第一种和第二种方式同时实现制冷或制热的供应量的降低，以满足相应用户在单位时间内略低的制冷/制热需求量。制热时可按此类推。
[0068]进一步地，基于保证良好的用户体验的原则，若所述空间内有用户，则优先用户所在区域增加所输出的制冷或制热的供应量。
[0069]上述空调控制方法可以通过接收红外图像检测装置的红外图像信号识别该环境内的红外图像信号，分析红外图像信号中的人形轮廓的热点的温度分布信息与预设的信息进行比对，若两者不匹配则自动遮挡摄像头或对摄像头的成像进行隐私处理，有效地保护了用户隐私，防止用户的隐私泄露，提高了使用空调设备的可靠性及良好用户体验。
[0070]请参照图6，本发明较佳实施例空调控制系统，包括图像拾取单元110、图像分析单元120、信号发送单元130、送风单元(送风机构)140、预判定单元150以及后判定单元160。
[0071]所述图像拾取单元110用于每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像；所述图像分析单元120用于对所拾取的连续图像进行对比分析，判断所述空间内是否有非活物发生移动；
[0072]若有非活物发生移动，则认为该空间空气流动强，并所述信号发送单元130发出在封闭空间下运转空调的提示。
[0073]在更详细的实施例中，所述图像分析单元120用于对所拾取的连续图像进行分析并判断所述空间内是否有非活物发生移动；若有运动部分，则根据该运动部分判断所述空间内是否有非活物发生移动；
[0074]在一个实施例中，预判定单元150用于在所述图像拾取单元110拾取所述连续图像之前，控制空调开启送风模式进行扫风；若此时所拾取的连续图像有非活物发生移动，则继续执行本方法，否则结束。
[0075]在另一个实施例中，该后判定单元160用于在所述图像分析单元120判定所述空间内没有非活物发生移动，则使空调的送风单元140开启送风模式进行扫风；若此时所拾取的连续图像有非活物发生移动，则继续运行本系统，否则结束。
[0076]进一步地，所述图像分析单元120还用于对所拾取的连续图像进行分析并判断所述空间内是否有人类；若有，则所述信号发送单元130的所述提示是以图像和/或声音的方式发出；若无，则所述信号发送单元130通过互联网发送所述提示至远程客户端。
[0077]进一步地，所述送风单元140的开启送风模式进行扫风是以强风扫风所述空间的整个范围。
[0078]请参阅图7，在其中一个实施例中，空调控制系统还包括运算单元170、第一执行单元180以及存储单元190。
[0079]图像拾取单元110用于每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像；图像分析单元120用于对该连续图像进行分析，判断所述空间内是否有用户存在；若有，则图像分析单元120还用于跟踪该用户移动轨迹；送风单元140用于进行扫风动作；运算单元170用于运算用户与吹风方向的相对移动轨迹；第一执行单元180用于根据所述相对移动轨迹，调节所述送风单元140向该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
[0080]进一步地，所述图像分析单元120包括:变化分析模块和用户判断模块。
[0081 ] 变化分析模块用于对所拾取的连续图像进行分析得出所述空间内的变化部分；用户判断模块用于判断该变化部分是否包括用户。
[0082]进一步地，请参阅图8，所述第一执行单元180包括:第一执行模块181、第二执行模块182、第三执行模块183和第四执行模块184.
[0083]第一执行模块181用于在吹风方向在到达该用户所在方向之前及之后，若该用户往吹风方向偏移，则控制所述送风单元140增加在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
[0084]第二执行模块182用于在吹风方向在到达该用户所在方向时，若该用户跟随往吹风方向移动，则控制所述送风单元140增加在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
[0085]第三执行模块183用于在吹风方向在到达该用户所在方向前，若该用户往与扫风方向相同的方向移动，则控制所述送风单元140在吹风方向在到达该用户所在方向时，减少所输出的制冷或制热的供应量。
[0086]第四执行模块184用于在吹风方向在到达该用户所在方向时，若该用户往偏离吹风方向移动，则控制所述送风单元140减少在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
[0087]在优选的实施例中，所述增加在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量具体为:吹风方向到达该用户所在方向时，若为制冷的时，则加大制冷量；若为制热的时，则加大制热量；或为，在吹风方向到达该用户所在方向时，停止扫风、增加吹风强度或减慢扫风速度预设时间后，再继续进行预设扫风动作。
[0088]所述减少在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量具体为:吹风方向到达该用户所在方向时，若为制冷的时，则降低制冷量；若为制热的时，则降低制热量；或为，在吹风方向到达该用户所在方向时，停止吹风、降低吹风强度或加快扫风速度预设时间后，再继续进行预设扫风动作。
[0089]存储单元190用于存储该用户的外貌特征及其所需的制冷或制热的供应量偏好，并在下次拾取到该用户的外貌特征时，所述送风单元140以所存储的偏好向该用户所在方向执行扫风动作。
[0090]请参阅图9，在其中一个的实施例中，基于图像识别技术的空调控制系统还包括红外图像检测装置200、红外图像拾取单元210、判断单元220、第二执行单元230以及遮挡机构 240。
[0091]所述红外图像拾取单200用于接收红外图像检测装置210拾取的红外图像信号，确定该红外图像信号中的人形轮廓的热点；所述判断单元220用于判断所述人形轮廓的热点的温度分布与预设的温度分布是否匹配；若判断为否，则所述第二执行单元230驱动所述遮挡机构240对所述摄像头进行遮挡和/或对所述摄像头的成像进行隐私处理。
[0092]本实施例中，判断单元220包括预设模块221、确定模块222及对比模块223。
[0093]预设模块221用于预设人形轮廓的热点中皮肤裸露的第一温度区域，皮肤被遮盖的第二温度区域；确定模块222用于在当前的所述人形轮廓的热点中确定相应的所述第一温度区域和所述第二温度区域；对比模块223用于若当前的所述人形轮廓的热点中的所述第二温度区域的面积占所述人形轮廓的面积的百分比小于预设值，或所述第二温度区域于所述人形轮廓的图像的位置不在预设位置内，则当前的所述人形轮廓的热点的温度分布与所述与预设的温度分布不匹配。
[0094]在进一步的实施例中，图像拾取单元110用于接收摄像头获取的图像信息，并确定该图像信息中的人类图像；判断单元220还用于分析所述人类图像的预设部位是否被遮挡，若否，则所述第二执行模块230驱动所述遮挡机构240对摄像头进行遮挡和/或对所述摄像头的成像进行隐私处理。
[0095]本实施例中，所述遮挡机构240为:雾面透镜遮挡盖、可透红外光线的透镜遮挡盖或不透明遮挡盖。对所述摄像头的成像进行隐私处理为:对摄像头进行屏蔽，或对所述摄像头的成像进行虚化处理。
[0096]进一步地，空调控制系统还包括送风控制单元250，送风控制单元250用于根据所述红外图像信号，在制冷时，控制送风单元(送风机构)140在温度相对高的区域增加所输出的制冷或制热的供应量；在温度相对低的区域降低所输出的制冷或制热的供应量；在制热时，控制所述送风机构240在温度相对高的区域降低所输出的制冷或制热的供应量，在温度相对低的区域增加所输出的制冷或制热的供应量。
[0097]优选地，若所述空间内有用户，则所述送风控制单元17控制送风单元18优先在用户所在区域增加所输出的制冷或制热的供应量。
[0098]此外，还公开了一种空调设备，包括上述的空调控制系统。
[0099]上述空调控制方法和系统可以通过分析空调所在空间的图像判断有非活物在被空气的流动下发生移动，若有，则所在空间不封闭，此时运转空调调温将是效率低下且能耗大；若无空气流动，则所在空间为封闭的，有利于空调的调温且能耗低。如此，可以自动帮用户判断当前环境运转空调调温是否节能，是否适宜空调快速达到目标温度，并将该判断结果通过图像显示、声音提示或远程提示的方式告知用户，由用户提前采取相应的策略。
[0100]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种空调控制方法，其特征在于，包括: 每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像； 对所拾取的连续图像进行对比分析，判断所述空间内是否有非活物发生移动； 若有非活物发生移动，则发出在封闭空间下运转空调的提示。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，还包括: 若所述空间内没有非活物发生移动，则控制空调开启送风模式进行扫风；若此时所拾取的连续图像有非活物发生移动，则继续执行本方法，否则结束。
3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，在所述每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像的步骤之前还包括: 控制空调开启送风模式进行扫风； 若此时所拾取的连续图像有非活物发生移动，则继续执行本方法，否则结束。
4.根据权利要求1、2或3所述的空调控制方法，其特征在于，对所拾取的连续图像进行分析并判断所述空间内是否有用户； 若有用户，则所述提示是以图像和/或声音的方式发出； 若无用户，则通过互联网发送所述提示至远程客户端。
5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括: 若有用户，则在空调进行扫风动作的同时跟踪该用户移动轨迹； 根据用户与吹风方向的相对移动轨迹，调节向该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的空调控制方法，其特征在于，所述根据用户与吹风方向的相对移动轨迹，调节向该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量具体为: 在吹风方向在到达该用户所在方向之前及之后，若该用户往吹风方向偏移，则增加在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量；和/或 在吹风方向在到达该用户所在方向时，若该用户跟随往吹风方向移动，则增加在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
7.根据权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据用户与吹风方向的相对移动轨迹，调节向该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量具体为: 在吹风方向在到达该用户所在方向前，若该用户往与扫风方向相同的方向移动，则在吹风方向在到达该用户所在方向时，减少所输出的制冷或制热的供应量；和/或 在吹风方向在到达该用户所在方向时，若该用户往偏离吹风方向移动，则减少在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
8.—种空调控制系统，其特征在于，包括图像拾取单元、图像分析单元以及信号发送单元，其中: 所述图像拾取单元用于每间隔预设时间拾取空调可调温空间的连续图像； 所述图像分析单元用于对所拾取的连续图像进行对比分析，判断所述空间内是否有非活物发生移动； 若有非活物发生移动，则认为该空间空气流动强，并所述信号发送单元发出在封闭空间下运转空调的提示。
9.根据权利要求8所述的空调控制系统，其特征在于，还包括后判定单元，该后判定单元用于在所述图像分析单元判定所述空间内没有非活物发生移动，则使空调的送风单元开启送风模式进行扫风；若此时所拾取的连续图像有非活物发生移动，则继续运行本系统，否则结束。
10.根据权利要求8所述的空调控制系统，其特征在于，还包括预判定单元，该预判定单元用于在所述图像拾取单元拾取所述连续图像之前，控制空调开启送风模式进行扫风；若此时所拾取的连续图像有非活物发生移动，则继续执行本方法，否则结束。
11.根据权利要求8、9或10所述的空调控制系统，其特征在于，所述图像分析单元还用于对所拾取的连续图像进行分析并判断所述空间内是否有用户； 若有用户，则所述信号发送单元的所述提示是以图像和/或声音的方式发出； 若无用户，则所述信号发送单元通过互联网发送所述提示至远程客户端。
12.根据权利要求11所述的空调控制系统，其特征在于，还包括运算单元及第一执行单元，其中: 若该空间有用户时，则图像分析单元还用于在进行扫风动作的同时跟踪该用户移动轨迹； 所述运算单元用于运算用户与吹风方向的相对移动轨迹； 所述第一执行单元用于根据所述相对移动轨迹，调节向该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
13.根据权利要求12所述的空调控制系统，其特征在于，所述第一执行单元包括: 第一执行模块，用于在吹风方向在到达该用户所在方向之前及之后，若该用户往吹风方向偏移，则增加在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量；和/或 第二执行模块，用于在吹风方向在到达该用户所在方向时，若该用户跟随往吹风方向移动，则增加在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
14.根据权利要求12所述的空调控制系统，其特征在于，所述第一执行单元还包括: 第三执行模块，用于在吹风方向在到达该用户所在方向前，若该用户往与扫风方向相同的方向移动，则控制所述送风单元在吹风方向在到达该用户所在方向时，减少所输出的制冷或制热的供应量； 第四执行模块，用于在吹风方向在到达该用户所在方向时，若该用户往偏离吹风方向移动，则控制所述送风单元减少在该用户所在方向所输出的制冷或制热的供应量。
15.一种空调设备，其特征在于，包括权利要求8至14任一项所述的基于图像识别技术的空调控制系统。
【文档编号】F24F11/02GK104279727SQ201410524779
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】程德凯, 吕艳红 申请人:广东美的制冷设备有限公司