本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调外机清洗方法。
背景技术：
目前对于室外机的清洁工作一般间隔时间很久或者永不清洗，人工清洗时由于换热器靠近墙体，清洗不方便，导致清洁不彻底，若采用外物伸进去清洁，可能会导致翅片倒片，更是影响换热器换热效果，缩短其使用寿命。
在现有技术中提供了一种冷凝器自动清洁装置，该清洁装置包括固定套设在滚轴上且与能够触碰到翅片的底端的圆筒形毛刷，电机可移动的设置在辊轴的一端，并驱动辊轴转动，辊轴通过齿轮与齿条的啮合转动移动，电机随辊轴一起平移。该种清洁装置沿着冷凝器的表面上下运动，对冷凝器进行自动清洁。
但由于制造误差或者装配误差等原因，会导致辊轴运动在每次往复运动过程中均会存在一定误差，在长期运行情况下，如果误差累计到一定程度，会导致辊轴运动到一端时偏差位置过大，不能准确回位，缩短清洁行程，同时由于误差积累，导致齿轮与齿条的啮合磨损会加大，缩短齿轮和齿条啮合结构的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种空调外机清洗方法，以解决现有技术中的清洁装置由于累积误差较大而造成清洁装置转动过程中不能正确回位的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种空调外机清洗方法，该空调外机包括连接轴，连接轴在运动过程中绕自身转轴转动，连接轴的表面设置有清洁毛刷，该清洗方法包括：启动室外机的自清洁功能；控制连接轴匀速转动，且每转动t1时间进行一次转动换向；当达到设定条件时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位调整，使连接轴回到初始位置，复位完成后回到控制连接轴匀速转动的步骤。
优选地，当达到设定条件时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位的步骤包括：检测连接轴的回位位置与初始位置之间的位置差；当该位置差达到设定差值时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位。
优选地，当达到设定条件时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位的步骤包括：检测连接轴的转动时间；在连接轴的转动时间达到设定时间时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位。
优选地，在启动室外机的自清洁功能时，对清洁装置进行复位操作。
优选地，对清洁装置进行复位操作的步骤包括：控制连接轴以转速n1向远离连接轴运动行程另一端的方向转动；检测连接轴转速；当检测到连续t2时间连接轴的转速均小于n1，则判断连接轴复位完成。
优选地，连接轴通过齿轮可转动地设置在齿条上，时间t1通过如下公式获得：
v＝n*2πr/60；
S-3r＝vt1；
t1＝[30(S-3r)]/[πr*n]；
其中v为连接轴的平移运动速度，n为齿轮的实际转速，r为齿轮半径，S为齿条长度。
优选地，连接轴的复位点在空调外机的换热器换热效率较小的一端。
优选地，当清洁结束时，控制连接轴执行自动复位功能，并在自动复位完成后关闭自清洁功能。
优选地，连接轴是沿水平方向往复运动的。
本发明的空调外机清洗方法，该空调外机包括连接轴，所述连接轴在运动过程中绕自身转轴转动，所述连接轴的表面设置有清洁毛刷，该清洗方法包括：启动室外机的自清洁功能；控制连接轴匀速转动，且每转动t1时间进行一次转动换向；当达到设定条件时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位调整，使连接轴回到初始位置，复位完成后回到控制连接轴匀速转动的步骤。通过对自清洁装置在清洁过程中进行复位调整的方式，可以在自清洁装置由于加工误差或者安装误差等原因导致连接轴运动过程中累积误差过大时，可以及时调整该误差，使得连接轴能够及时调整误差，避免累计误差过大而导致清洁装置转动过程中不能正确回位，甚至导致自清洁装置发生损坏的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的空调外机清洗方法的控制原理图。
具体实施方式
在以下详细描述中，提出大量特定细节，以便于提供对本发明的透彻理解。但是，本领域的技术人员会理解，即使没有这些特定细节也可实施本发明。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和电路，以免影响对本发明的理解。
结合参见图1所示，根据本发明的实施例，空调外机清洗方法所应用的空调外机包括对换热器进行清洁的清洁装置，清洁装置包括连接轴，连接轴在运动过程中绕自身转轴转动，连接轴的表面设置有用于对换热器表面进行清洁的清洁毛刷，该空调外机清洗方法包括：启动室外机的自清洁功能；控制连接轴匀速转动，且每转动t1时间进行一次转动换向；当达到设定条件时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位调整，使连接轴回到初始位置，复位完成后回到控制连接轴匀速转动的步骤。
通过控制连接轴每转动t1时间进行一次换向，可以实现自清洁装置的连续自动换向清洁运行，保证连接轴的往复运动可以使清洁毛刷对空调外机的换热器表面充分清洗，提高自清洁装置对换热器清洗的自动化程度，提高清洁效率和清洁效果。
通过对自清洁装置在清洁过程中进行复位调整的方式，可以在自清洁装置由于加工误差或者安装误差等原因导致连接轴运动过程中累积误差过大时，可以及时调整该误差，使得连接轴能够及时调整误差，避免累计误差过大而导致清洁装置转动过程中不能正确回位，甚至导致自清洁装置发生损坏的问题。
当达到设定条件时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位的步骤包括：检测连接轴的回位位置与初始位置之间的位置差；当该位置差达到设定差值时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位。
复位位置处可以设置位置检测器，当连接轴运动到复位位置并反向运动时，该位置检测器可以检测连接轴距离初始位置之间的偏差距离，当该偏差距离在设定差值范围内时，不会连接轴执行复位操作，保持连接轴的稳定连续运行。当该偏差距离达到或者超出设定差值时，就控制连接轴强制执行复位操作，使得连接轴回到初始位置之后，再继续运行清洁程序。通过此种方式可以有效避免累积误差过大而带来的各种不利，保证清洁装置的连续稳定运行。
在另外一个实施例中，当达到设定条件时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位的步骤包括：检测连接轴的转动时间；在连接轴的转动时间达到设定时间时，在连接轴的复位位置对连接轴进行复位。
自清洁装置可以与计时器进行连接，在自清洁装置运行时，计时器开始计时，并在自清洁装置连续运行时间达到设定时间时，向控制器发出相应的信号，控制器根据该信号在连接轴到达复位位置时控制连接轴强制执行复位操作，使得连接轴回到初始位置之后，再继续运行清洁程序。此种方式也可以有效地实现连接轴运动的误差消除，但需要在设定强制复位周期时计算连接轴往返运动的每个行程所产生的误差，并确定误差累积值的上限，当在预设时间内理论上的误差累积值达到误差上限时，就可以对连接轴位置进行一次强制复位。
优选地，在启动室外机的自清洁功能时，对清洁装置进行复位操作，可以保证清洁装置开始自清洁操作时，连接轴的运动位置为初始位置，保证误差累积计算的准确性。
对清洁装置进行复位操作的步骤包括：控制连接轴以转速n1向远离连接轴运动行程另一端的方向转动；检测连接轴转速；当检测到连续t2时间连接轴的转速均小于n1，则判断连接轴复位完成。此处的t2例如为5s。当检测到连续t2时间连接轴的转速均小于n1时，说明连接轴已经复位完成，误差累积已经消除，可以恢复连接轴的正常运动。
以齿轮齿条传动机构为例，连接轴通过齿轮可转动地设置在齿条上，通过齿轮在齿条上的转动带动连接轴转动，时间t1通过如下公式获得：
v＝n*2πr/60；
S-3r＝vt1；
t1＝[30(S-3r)]/[πr*n]；
其中v为连接轴的平移运动速度，n为齿轮的实际转速，r为齿轮半径，S为齿条长度。
连接轴每次清洁的时间为kt1(其中k为偶数)，过程中每一个t1时间更换一次齿轮转动方向，可以保证连接轴完成清洗后可以正确回到复位位置。
此处将连接轴的复位端复位距离设定为齿轮的半径r，右端的缓冲距离设置为2r，使得齿轮运动到行程末端时，可以具有足够减速距离，保证齿轮能够正常换向。当然，此处的复位距离和缓冲距离也可以根据实际情况进行调整，并不局限于上述数值，对于时间t1的确定方式也可以通过其他参数获得，只需要使得连接轴仍然保持在齿条上并有效运行即可。
优选地，连接轴的复位点在空调外机的换热器换热效率较小的一端。一般而言，换热器的一端与风扇对应设置，另一端远离风扇，由于风扇的存在，与风扇对应设置的一端，其换热效率要高于远离风扇一端的换热效率，因此，连接轴的复位位置设置在换热器的远离风扇的一端，从而可以在进行复位时避免在换热效率较高的区域产生较大风阻，避免影响换热效果。
当清洁结束时，控制连接轴执行自动复位功能，并在自动复位完成后关闭自清洁功能。通过执行自动复位动作，可以消除连接轴的累积误差，保证连接轴的运动位置的准确性。
优选地，连接轴是沿水平方向往复运动的，可以避免连接轴的运动受到重力惯性的影响，能够减小累计误差的产生。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。