一种移动空调及其控制方法和装置与流程

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种移动空调及其控制方法和装置。

背景技术：

空调设备制冷运行时，湿空气通过蒸发器时会产生冷凝水。目前，移动空调对冷凝水的处理都是通过底盘上甩水轮的高速运转将冷凝水甩洒在热的冷凝器上而气化成水蒸气，最终随室外侧风机运转排至室外。而在潮湿环境下，室外侧风机持续高转速运转，会使得底盘蓄水槽内冷凝水越积越多，最终达到限定水位而停机。因此，为延长高湿环境下长时间制冷运行时间，通常采用两个方案：①在排水孔处接排水管，将产生的冷凝水引至它处；②外侧电机采用双档，并通过水位控制装置使外侧电机在潮湿环境下高低档切换运行。

上述方案虽能延长潮湿环境下制冷运行时间，但却存在一些弊端：空调排水口极低，对排水极为不利，①造成用户排水操作繁琐，②增加整机成本及降低生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种移动空调及其控制方法和装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种移动空调的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、控制移动空调的室外侧风机在制冷模式下以第一转速n1运行第一时间t1；

步骤2、检测所述移动空调冷凝器的第一管温T3₁，并在第二时间t2后检测所述冷凝器的第二管温T3₂；

步骤3、比较T3₂和T3₁的温度差值△T与设定值△TS的大小关系，得到第一比较结果；

步骤4、当所述第一比较结果为△T＜△TS时，确定所述室外侧风机以所述第一转速n1运行第三时间t3后执行步骤2。

本发明的有益效果是：通过移动空调的冷凝器的管温对室外侧风机的转速进行控制，以解决移动空调在潮湿环境下长时间制冷运行时，因冷凝水过多而出现水满停机保护，致使空调不能连续运行的缺陷，免除了水满停机后用户频繁排水的繁琐操作，还可节省成本，提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，还包括：

步骤5、当所述第一比较结果为△T≥△TS时，确定所述室外侧风机以第二转速n2运行，其中，n2＜n1；

步骤6、所述室外侧风机以第二转速n2运行第四时间t4后，检测所述冷凝器的第三管温T3₃；

步骤7、比较T3₃与(T3₁+T3₂)/2的大小关系，得到第二比较结果；

步骤8、当所述第二比较结果为T3₃≥(T3₁+T3₂)/2时，确定所述室外侧风机以所述第二转速n2运行所述第四时间t4后执行步骤6。

采用上述进一步方案的有益效果是：

进一步地，还包括：步骤9、当所述第二比较结果为T3₃＜(T3₁+T3₂)/2时，确定所述室外侧风机切换成所述第一转速n1运行，且以所述第一转速n1运行所述第三时间t3后执行步骤2。

进一步地，t4的取值范围为15～30min。

进一步地，还包括：步骤10，所述移动空调开机时对环境温度T1进行检测，并每间隔时间t5检测一次所述环境温度T1，其中，所述设定值△TS根据与所述环境温度T1的对应关系确定。

进一步地，t5的取值范围为1～3min。

进一步地，t1的取值范围为20～30min。

进一步地，t2的取值范围为4～6min。

进一步地，t3的取值范围为10～20min。

进一步地，n1的取值范围为1050～1150rpm，n2等于n1的三分之二。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种移动空调的控制装置，包括：

控制器，用于控制移动空调的室外侧风机在制冷模式下以第一转速n1运行第一时间t1；

检测器，用于当所述控制器控制所述室外侧风机以n1运行t1后，检测所述移动空调冷凝器的第一管温T3₁，并在第二时间t2后检测所述冷凝器的第二管温T3₂；

处理器，用于比较T3₂和T3₁的温度差值△T与设定值△TS的大小关系，得到第一比较结果，并当所述第一比较结果为△T＜△TS时，确定所述室外侧风机以所述第一转速n1运行第三时间t3后，控制所述检测器同时检测T1和T3₁。

本发明的有益效果是：通过移动空调的冷凝器的管温对室外侧风机的转速进行控制，以解决移动空调在潮湿环境下长时间制冷运行时，因冷凝水过多而出现水满停机保护，致使空调不能连续运行的缺陷，免除了水满停机后用户频繁排水的繁琐操作，还可节省成本，提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做的一些改进和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种移动空调，包括上述实施例中所述的移动空调的控制装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种移动空调的控制方法的示意性流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种移动空调的控制方法的示意性流程图；

图3为本发明实施例提供的一种移动空调的控制装置的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种移动空调的控制方法100包括：

110、控制移动空调的室外侧风机在制冷模式下以第一转速n1运行第一时间t1。

具体的，在该实施例中，开机切换到制冷模式运行时，外电机需要以第一转速n1运转一段时间t1后空调系统达到稳定状态。t1的取值范围为20～30min。优选的，t1可以取25min，但本发明实施例并不仅限于此。另外，在该实施例中，n1的取值范围为1050～1150rpm。优选的，n1可以为1110rpm，但本发明实施例并不仅限于此。

120、检测移动空调冷凝器的第一管温T3₁，并在第二时间t2后检测冷凝器的第二管温T3₂。

具体的，在该实施例中，t2的取值范围为4～6min。优选的，t2可以取5min，但本发明实施例并不仅限于此。

130、比较T3₂和T3₁的温度差值△T与设定值△TS的大小关系，得到第一比较结果。

具体的，在该实施例中，设定值△TS与环境温度T1相关，不同环境温度下的设定值△TS不同，可以根据与环境温度T1的对应关系确定设定值△TS。例如：在该实施例中，可以将环境温度范围进行划分：①T1≥25℃；②25℃＜T1≤35℃；③T1＞35℃，对应△TS的各优选值为：①△TS₁＝2℃；②△TS₂＝4℃；③△TS₃＝6℃，但本发明实施例并不仅限于此。

140、当第一比较结果为△T＜△TS时，确定室外侧风机以第一转速n1运行第三时间t3后执行步骤120。

具体的，在该实施例中，t3的取值范围为10～20min。优选的，t3可以为10min，但本发明实施例并不仅限于此。

也就是说，开机切换到制冷模式运行时，室外侧风机以第一转速1110rpm运行25min后，同时检测环境温度T1和冷凝器的第一管温T3₁，并在5min后检测冷凝器的第二管温T3₂。计算T3₂和T3₁的温度差值△T，并比较△T与设定值△TS的大小关系，当△T＜△TS时，确定室外侧风机以第一转速1110rpm运行10min后，重新同时检测T1和T3₁，并在5min后检测冷凝器的T3₂。计算T3₂和T3₁的温度差值△T，并比较△T与设定值△TS的大小关系，如此循环。

上述实施例提供的移动空调的控制方法，通过移动空调的冷凝器的管温对室外侧风机的转速进行控制，以解决移动空调在潮湿环境下长时间制冷运行时，因冷凝水过多而出现水满停机保护，致使空调不能连续运行的缺陷，免除了水满停机后用户频繁排水的繁琐操作，还可节省成本，提高生产效率。

需要说明的是，开机的同时即进行环境温度T1的检测，为保证整个控制程序的有效、准确，可以每间隔时间t5检测一次T1。t5的取值范围为1～3min。这里优选的时间间隔t5为1min，但本发明实施例并不仅限于此。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图2所示，控制方法200包括：

210、控制移动空调的室外侧风机在制冷模式下以第一转速n1运行第一时间t1。

220、同时检测环境温度T1和移动空调冷凝器的第一管温T3₁，并在第二时间t2后检测冷凝器的第二管温T3₂。

具体的，在该实施例中，当移动空调运行一段时间后，环境温度T1可能会发生变化，则△TS的取值也会发生变化，所以要重新检测T1，以确保△TS的取值更加准确。而在本发明实施例中同时检测T1和T3₁则是为了简化控制方法。

230、判断T3₂和T3₁的温度差值△T是否小于设定值△TS，若是，则执行步骤240，否则，执行步骤250-290。其中，根据与环境温度T1的对应关系确定设定值△TS。

240、确定室外侧风机以第一转速n1运行第三时间t3后执行步骤220。

250、确定室外侧风机以第二转速n2运行，其中，n2＜n1。

具体的，在该实施例中，n2等于n1的三分之二，其中，n1的取值范围为1050～1150rpm。优选的，n1可以为1110rpm，所以，n2为740rpm，但本发明实施例并不仅限于此。

260、室外侧风机以第二转速n2运行第四时间t4后，检测冷凝器的第三管温T3₃。

具体的，在该实施例中，t4的取值范围为15～30min。优选的，t4可以为20min，但本发明实施例并不仅限于此。

270、判断T3₃是否小于(T3₁+T3₂)/2，若是，则执行步骤280，否则，执行步骤260。

280、确定室外侧风机切换成第一转速n1运行，且以第一转速n1运行第三时间t3后执行步骤220。

具体的，在该实施例中，开机切换到制冷模式运行时，室外侧风机以第一转速1110rpm运行25min后，同时检测环境温度T1和冷凝器的第一管温T3₁，并在5min后检测冷凝器的第二管温T3₂。计算T3₂和T3₁的温度差值△T，并比较△T与设定值△TS的大小关系，当△T＜△TS时，确定室外侧风机以第一转速1110rpm运行10min后，重新同时检测T1和T3₁，并在5min后检测T3₂。计算T3₂和T3₁的温度差值△T，并比较△T与设定值△TS的大小关系，如此循环。

当△T≥△TS时，确定室外侧风机以第二转速740rpm运行，且当运行20min后再检测冷凝器的第三管温T3₃。比较T3₃与(T3₁+T3₂)/2的大小关系，当T3₃≥(T3₁+T3₂)/2时，确定室外侧风机以第二转速740rpm运行20min后，再检测T3₃。

当T3₃＜(T3₁+T3₂)/2时，确定室外侧风机切换成第一转速1110rpm运行，且以第一转速1110rpm运行10min后重新同时检测T1和T3₁，并在5min后检测T3₂。计算T3₂和T3₁的温度差值△T，并比较△T与设定值△TS的大小关系，如此循环。

应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上文结合图1和图2，对本发明实施例提供的一种移动空调的控制方法进行了详细的描述，下面结合图3对本发明实施例提供的一种移动空调的控制装置进行详细的描述。

如图3所示的一种移动空调的控制装置300包括：控制器310、检测器320和处理器330。其中，

控制器310用于控制移动空调的室外侧风机在制冷模式下以第一转速n1运行第一时间t1。检测器320用于当控制器310控制室外侧风机以n1运行t1后，检测移动空调冷凝器的第一管温T3₁，并在第二时间t2后检测冷凝器的第二管温T3₂。处理器330用于比较T3₂和T3₁的温度差值△T与设定值△TS的大小关系，得到第一比较结果，并当第一比较结果为△T＜△TS时，确定室外侧风机以第一转速n1运行第三时间t3后，控制检测器320检测T3₁。

具体的，在该实施例中，t1的取值范围为20～30min；n1的取值范围为1050～1150rpm；t2的取值范围为4～6min；t3的取值范围为10～20min，但本发明实施例并不仅限于此。上述实施例提供的移动空调的控制装置，通过移动空调的冷凝器的管温对室外侧风机的转速进行控制，以解决移动空调在潮湿环境下长时间制冷运行时，因冷凝水过多而出现水满停机保护，致使空调不能连续运行的缺陷，免除了水满停机后用户频繁排水的繁琐操作，还可节省成本，提高生产效率。

需要说明的是，开机的同时即进行环境温度T1的检测，为保证整个控制程序的有效、准确，可以每间隔时间t5检测一次T1。t5的取值范围为1～3min。这里优选的时间间隔t5为1min，但本发明实施例并不仅限于此。

应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的移动空调的控制装置300，可对应于根据本发明实施例的移动空调的控制方法的执行主体，并且该移动空调的控制装置300中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1和图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

需要说明的是，开机切换到制冷模式运行时，控制器310控制室外侧风机以第一转速1110rpm运行25min后，检测器320可以同时检测环境温度T1和冷凝器的第一管温T3₁。其中，可以根据与环境温度T1的对应关系确定设定值△TS。

具体的，在该实施例中，当移动空调运行一段时间后，环境温度T1可能会发生变化，则△TS的取值也会发生变化，所以要重新检测T1，以确保△TS的取值更加准确。而在本发明实施例中同时检测T1和T3₁则是为了简化控制方法。

可选地，作为本发明的一个实施例，处理器330还用于当第一比较结果为△T≥△TS时，确定室外侧风机以第二转速n2运行。检测器320还用于室外侧风机以第二转速n2运行第四时间t4后，检测冷凝器的第三管温T3₃。

处理器330还用于比较T3₃与(T3₁+T3₂)/2的大小关系，得到第二比较结果，并当第二比较结果为T3₃≥(T3₁+T3₂)/2时，确定室外侧风机以第二转速n2运行第四时间t4后，控制检测器320在室外侧风机以n2运行t4后，检测T3₃。

具体的，在该实施例中，n2等于n1的三分之二，其中，n1的取值范围为1050～1150rpm。优选的，n1可以为1110rpm，所以，n2为740rpm，但本发明实施例并不仅限于此。

可选地，作为本发明的另一个实施例，处理器330还用于当第二比较结果为T3₃＜(T3₁+T3₂)/2时，确定室外侧风机切换成第一转速n1运行，且以第一转速n1运行第三时间t3后，控制检测器320可以同时检测T1和T3₁。

具体的，在该实施例中，t4的取值范围为15～30min。

另外，本发明还提供一种移动空调。该移动空调包括如上述各实施例中的移动空调的控制装置300。为了描述的简洁，在此不再赘述。具体的，在该实施例中，移动空调可以包括热泵移动空调。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。