空调内机、导风板驱动装置及其控制方法与流程

本发明涉及空调设备技术领域，特别是涉及一种空调内机、导风板驱动装置及其控制方法。

背景技术：

目前，空调器的导风板推出机构通常采用齿轮机构配合连杆机构进行驱动，实现导风板打开或关闭出风口。通常，驱动导风板扫风的电机安装于连杆组件的端部。但是，由于电机的尺寸偏大，电机设置于连杆组件的端部会增加连杆组件的端部的尺寸，存在导风板推出机构结构不紧凑的问题；为了减小连杆组件的端部尺寸，将电机设置于连杆组件上，并通过传动带驱动导风板，但是传送带长时间使用又会存在传动不可靠的问题。因此，目前的导风板推出装置为保证结构尺寸就不能保证传动可靠，为了保证传动可靠就不能保证结构紧凑，存在结构紧凑与传动可靠不能兼容的问题，影响空调器的使用性能。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前导风板推出结构结构不紧凑与传动部可靠不能兼容的问题，提供一种能够减小连杆组件的头部尺寸、保证结构紧凑以及传动可靠的导风板驱动装置，以及提供了一种应用上述导风板驱动装置的控制方法，同时还提供一种含有上述导风板驱动装置的空调内机。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种导风板驱动装置，包括：

驱动盒，所述驱动盒上开设有开口；

推出机构，包括连杆组件，所述连杆组件可滑动地设置于所述驱动盒内，所述连杆组件的头部能够沿所述开口伸出或者缩回所述驱动盒；

导风机构，设置于所述连杆组件上；所述导风机构包括第一导风驱动组件、第二导风驱动组件、第一传动部件、第二传动部件及输出部件，所述第一导风驱动组件与所述第二导风驱动组件均设置于所述连杆组件上，所述输出部件可转动地设置于所述连杆组件的头部，用于与导风板连接；

所述第一导风驱动组件通过所述第一传动部件与所述输出部件连接，能够驱动所述输出部件朝一个方向转动；所述第二驱动组件通过所述第二传动部件与所述输出部件连接，能够驱动所述输出部件朝另一方向转动。

在其中一个实施例中，所述第一导风驱动组件包括第一驱动电机，所述第一传动部件为第一连接线，所述第一连接线的两端分别缠绕于所述第一驱动电机的输出端上和所述输出部件上；

所述第二导风驱动组件包括第二驱动电机，所述第一传动部件为第二连接线，所述第二连接线的两端分别缠绕于所述第二驱动电机的输出端上和所述输出部件上。

在其中一个实施例中，所述第一连接线在所述输出部件上的缠绕方向与所述第二连接线在所述输出部件上的缠绕方向相反；

所述第一驱动电机转动时，所述第一驱动电机的输出轴缠绕所述第一连接线，所述输出部件释放所述第一连接线，以驱动所述输出部件朝一个方向转动；

所述第二驱动电机转动时，所述第二驱动电机的输出轴缠绕所述第二连接线，所述输出部件释放所述第二连接线，以驱动所述输出部件朝另一方向转动。

在其中一个实施例中，所述第一连接线与所述第二连接线在所述输出部件上的一端连接，并形成连接绳索。

在其中一个实施例中，所述连接绳索缠绕所述输出部件至少一圈；

所述第一驱动电机转动时，所述第一驱动电机的输出轴缠绕所述连接绳索，所述输出部件释放所述连接绳索，以驱动所述输出部件朝一个方向转动；

所述第二驱动电机转动时，所述第二驱动电机的输出轴缠绕所述连接绳索，所述输出部件释放所述连接绳索，以驱动所述输出部件朝另一方向转动。

在其中一个实施例中，所述第一连接线与所述第二连接线均由尼龙或塑料制成。

在其中一个实施例中，所述输出部件为转轴，所述第一连接线及所述第二连接线分别与所述转轴连接，所述第一驱动电机通过所述第一连接线及所述第二驱动电机通过所述第二连接线驱动所述转轴转动。

在其中一个实施例中，所述转轴包括两个相对设置的凸出部以及连接两个所述凸出部的连接部，所述连接部凹陷于所述凸出部，两个所述凸出部与所述连接部围设成滑槽，所述第一连接线与所述第二连接线缠绕设置于所述滑槽中。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括连杆座及设置于所述连杆座上的齿部，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述输出部件均设置于所述连杆座上；

所述连杆座上开设有导向槽，所述第一连接线与所述第二连接线安装于所述导向槽中，并能够在所述导向槽中运动。

在其中一个实施例中，所述连杆组件还包括隔板，所述隔板设置于所述导向槽中，所述隔板将所述导向槽分隔成两个容纳腔，所述第一连接线与所述第二连接线分别位于两个所述容纳腔中。

还涉及一种导风板驱动装置的控制方法，包括如下步骤：

控制推出机构的连杆组件伸出驱动盒，导风板打开出风口；

获取所述导风板的导风运动参数；

控制第一导风驱动组件与第二导风驱动组件工作，以使所述输出部件带动导风板运动。

在其中一个实施例中，所述控制第一导风驱动组件与第二导风驱动组件工作，以使所述输出部件带动导风板运动的步骤，包括如下步骤：

所述第一导风驱动组件的第一驱动电机缠绕所述第一传动部件的第一连接线；

所述第一连接线从所述输出部件上释放；

所述输出部件朝向一个方向转动；

所述输出部件缠绕所述第二传动部件的第二连接线；

所述第二连接线从所述第二导风驱动组件的第二驱动电机上释放。

在其中一个实施例中，所述控制第一导风驱动组件与第二导风驱动组件工作，以使所述输出部件带动导风板运动的步骤，包括如下步骤：

所述第二导风驱动组件的第二驱动电机缠绕所述第二传动部件的第二连接线；

所述第二连接线从所述输出部件上释放；

所述输出部件朝向另一方向转动；

所述输出部件缠绕所述第一传动部件的第一连接线；

所述第一连接线从所述第一导风驱动组件的第一驱动电机上释放。

在其中一个实施例中，所述第一驱动电机的初始相位大于所述第二驱动电机的初始相位。

还涉及一种空调内机，包括具有出风口的壳体、设置于所述出风口处的用于引导出风方向的导风板以及两个如上述任一技术特征所述的导风板驱动装置；

所述导风板驱动装置与所述导风板连接，且两个所述导风板驱动装置分别设置于所述壳体的左右两侧。

上述技术方案具有如下技术效果：

本发明的导风板驱动装置，导风机构的输出部件设置于连杆组件的头部，通过第一导风驱动组件及第二导风驱动组件分别与第一传动部件及第二传动部件的配合驱动输出部件转动，进而使输出部件带动导风板运动，实现导风板的导风运动。由于连杆组件的头部上只设置输出部件，而第一导风驱动组件及第二导风驱动组件不再位于连杆组件的头部，这样能够使连杆组件的头部与导风板连接处的尺寸可以减小，以减小连杆组件头部的体积，使连杆组件的头部尺寸紧凑，避免因外观尺寸不协调而影响用户使用时的舒适度。同时，连杆组件的头部结构尺寸紧凑还能够减小连杆组件的头部对出风阻挡力，保证出风效果，进而提高用户使用时的舒适度。并且，通过第一传动部件与第二传动部件实现第一导风驱动组件、第二导风驱动组件与输出部件之间的连接，保证连接可靠，即使长时间使用也不会出现传动失效的问题，保证使用性能。本发明的导风板驱动装置将第一导风驱动组件、第二导风驱动组件及输出部件设置于连杆组件上，并将所述输出部件设置于连杆组件的头部，并且，第一导风驱动组件通过第一传动部件与输出部件连接，第二导风驱动组件通过第二传动部件与输出部件连接，以驱动输出部件转动，并带动导风板运动，有效的解决目前的导风板推出结构结构不紧凑与传动部可靠不能兼容的问题，减小连杆组件的头部尺寸，保证导风板驱动结构紧凑，避免传动失效，保证空调内机的使用性能。

由于导风板驱动装置具有上述技术效果，应用于上述导风板驱动装置的控制方法也具有相应的技术效果。

由于导风板驱动装置具有上述技术效果，包含有上述导风板驱动装置的空调内机也具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的导风板驱动装置安装于空调内机中的结构示意图，其中导风板驱动装置驱动导风板打开出风口；

图2为图1所示的导风板驱动装置与导风板连接的结构示意图；

图3为图2所示的导风板驱动装置中连杆组件与导风机构的结构示意图；

图4为图3所示的导风机构的结构示意图；

其中：

100-导风板驱动装置；

110-驱动盒；

120-推出机构；

121-连杆组件；

1211-连杆座；

1212-齿部；

122-推出齿轮；

130-导风机构；

131-第一驱动电机；

132-第二驱动电机；

133-第一连接线；

134-第二连接线；

135-输出部件；

200-导风板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的空调内机、导风板驱动装置及其控制方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1至图4，本发明提供了一种导风板驱动装置100，该导风板驱动装置100应用于空调内机中，以使空调内机能够进行导风操作，以提高用户使用时的舒适度。在本实施例中，空调内机是指空调挂壁机，导风板驱动装置100能够驱动空调挂壁机上的导风板200打开或者关闭空调挂壁机的出风口。出风口打开时，导风板驱动装置100还能够驱动导风板200摆动以实现导风动作。当然，在本发明的其他实施例中，空调内机还可以指柜机或者其他类型的室内机。本发明的导风板驱动装置100能够减小连杆组件121的头部尺寸，使得导风板驱动装置100结构紧凑，同时还能保证导风板驱动装置100传动可靠，避免因长时间使用导致的传动失效问题，进而增加空调内机的使用性能，提高用户使用时的舒适度。

在本发明的一实施例中，导风板驱动装置100包括驱动盒110、推出机构120及导风机构130。驱动盒110能够起收纳的作用，用以收纳导风板驱动装置100的各个零部件，这样驱动盒110安装于空调内机中后，能够避免导风板驱动装置100的部分与空调内机的零部件发生干涉，保证驱动盒110中的零部件能够平稳运动。推出机构120与导风机构130均设置于驱动盒110中，推出机构120能够带动导风板200运动，以使导风板200伸出打开出风口或者缩回关闭出风口；导风板200伸出打开出风口后，导风机构130能够驱动导风板200摆动，以使导风板200实现导风动作。

驱动盒110的一侧开设有开口，开口用于推出机构120伸出或者缩回。推出机构120包括推出电机、推出齿轮122及连杆组件121，推出电机设置于驱动盒110内，推出齿轮122设置于推出电机的输出端上。连杆组件121可滑动地设置于驱动盒110内，并且，连杆组件121包括连杆座1211及设置于连杆座1211上的齿部1212，齿部1212与推出齿轮122相啮合，以使连杆组件121的头部能够沿开口伸出或者缩回驱动盒110，实现导风板200打开或者关闭出风口。连杆组件121具有头部、与头部相对设置的尾部及连接头部与尾部的中间部。齿部1212位于连杆组件121的尾部及中部区域，推出电机驱动连杆组件121运动时，连杆组件121的头部能够从驱动盒110的开口伸出或者缩回。导风板200设置于连杆组件121的头部，连杆组件121能够带动导风板200伸出以打开出风口或者缩回以关闭出风口。

导风机构130设置于连杆组件121上。导风机构130包括第一导风驱动组件、第二导风驱动组件、第一传动部件、第二传动部件及输出部件135，第一导风驱动组件与第二导风驱动组件均设置于连杆组件121上，输出部件135可转动地设置于连杆组件121的头部，用于与导风板200连接。第一导风驱动组件通过第一传动部件与输出部件135连接，第二驱动组件通过第二传动部件与输出部件135连接。第一导风驱动组件与第二导风驱动组件用于产生带动导风板200摆动的力矩的，第一传动部件与第二传动部件是用来传递力矩的，输出部件135用于将力矩作用于导风板200上。这样，第一导风驱动组件能够将输出力矩传递给第一传动部件，并通过第一传动部件传递给输出部件135，通过输出部件135带动导风板200运动；第二导风驱动组件能够将输出力矩传递给第二传动部件，并通过第二传动部件传递给输出部件135，通过输出部件135带动导风板200运动，以实现导风板200的摆动运动，继而实现空调内机的导风功能。第一传动部件及第二传动部件与输出部件135是沿着连杆组件121的长度方向设置的，而不是沿着垂直于连杆组件121的表面设置的，且第一传动部件及第二传动部件与输出部件135，这样能够使第一导风驱动组件与第二导风驱动组件不再设置于连杆组件121的头部；为了保证导风板200能够进行导风运动，通过第一传动部件与第二传动部件实现第一导风驱动组件与第二导风驱动组件运动的输出，而且，第一导风驱动组件与第一传动部件的配合及第二导风驱动组件与传动部件的配合还能够保证传动的可靠性，避免因长时间使用导致的失效问题。

第一导风驱动组件通过第一传动部件与输出部件135连接，能够驱动输出部件135朝一个方向转动；第二驱动组件通过第二传动部件与输出部件135连接，能够驱动输出部件135朝另一方向转动。在本实施例中，以一个方向所指的方向为正向，另一方向与一个方向相反，为反向。具体的，当只有第一导风驱动组件工作时，第一导风驱动组件驱动第一传动部件带动输出部件135正向转动；当只有第二导风驱动组件工作时，第二导风驱动组件驱动第二传动部件带动输出部件135反向转动；当第一导风驱动组件与第二导风驱动组件同时工作时，第一传动部件与第二传动部件中的一个带动输出部件135转动，另一个随着输出部件135转动。需要说明的是，输出部件135正转时可以只是第一导风驱动组件工作，此时，第一导风驱动组件通过第一传动部件驱动输出部件135正转；也可以是第一导风驱动组件与第二导风驱动组件同时工作，第一导风驱动组件通过第一传动部件驱动输出部件135正转，并且，第二导风驱动装置驱动第二传动部件随着输出部件135正转方向运动。输出部件135反转时，可以只是第二导风驱动组件工作，此时，第二导风驱动组件通过第二传动部件驱动输出部件135反转；也可以是第二导风驱动组件与第二导风驱动组件同时工作，第二导风驱动组件通过第二传动部件驱动输出部件135反转，并且，第一导风驱动装置驱动第一传动部件随着输出部件135反转方向运动。

进一步地，第一驱动组件、第二驱动组件及输出部件135均设置于连杆座1211上。推出电机设置于驱动盒110内，推出齿轮122设置于推出电机的输出轴上，并与齿部1212相啮合，以驱动连杆座1211伸出或缩回。连杆组件121的头部、中间部及尾部对应于连杆座1211的头部、中间部及尾部，连杆座1211能够便于第一驱动组件、第二驱动组件及输出部件135的安装。并且，连杆组件121还包括连杆盖，连杆盖盖设于连杆座1211上。连杆座1211的头部对应输出部件135的位置设置有过孔，输出部件135穿设过孔伸出。通过连杆座1211与连杆盖的配合能够将第一传动部件与第二传动部件进行隐藏，这样能够保证第一连接线133与第二连接线134在连杆座1211中运动平稳，避免触及第一连接线133与第二连接线134而发生干涉问题。

再进一步地，导风板驱动装置100还包括盒盖，盒盖盖设于驱动盒110上，这样能够保证驱动盒110的封闭性能，避免空调内机中的其他零部件触及驱动盒110中的零部件而发生干涉问题。同时，由于第一导风驱动组件及第二导风驱动组件设置于驱动盒110中，通过盒盖盖设后，能够进一步降低第一驱动电机131与第二驱动电机132工作时的噪音，同时也能降低推出电机及连杆组件121运行时的噪音，提高用户使用时的舒适度。

本发明的导风板驱动装置100的导风机构130的输出部件135设置于连杆组件121的头部，通过第一导风驱动组件及第二导风驱动组件分别与第一传动部件及第二传动部件的配合驱动输出部件135转动，进而使输出部件135带动导风板200运动，实现导风板200的导风运动。由于连杆组件121的头部上只设置输出部件135，而第一导风驱动组件及第二导风驱动组件不再位于连杆组件121的头部，这样能够使连杆组件121的头部与导风板200连接处的尺寸可以减小，以减小连杆组件121头部的体积，使连杆组件121的头部尺寸紧凑，避免因外观尺寸不协调而影响用户使用时的舒适度。同时，连杆组件121的头部结构尺寸紧凑还能够减小连杆组件121的头部对出风阻挡力，保证出风效果，进而提高用户使用时的舒适度。并且，通过第一传动部件与第二传动部件实现第一导风驱动组件、第二导风驱动组件与输出部件135之间的连接，保证连接可靠，即使长时间使用也不会出现传动失效的问题，保证使用性能。本发明的导风板驱动装置100将第一导风驱动组件、第二导风驱动组件及输出部件135设置于连杆组件121上，并将所述输出部件135设置于连杆组件121的头部，并且，第一导风驱动组件通过第一传动部件与输出部件135连接，第二导风驱动组件通过第二传动部件与输出部件135连接，以驱动输出部件135转动，并带动导风板200运动，有效的解决目前的导风板200推出结构结构不紧凑与传动部可靠不能兼容的问题，减小连杆组件121的头部尺寸，保证导风板200驱动结构紧凑，避免传动失效，保证空调内机的使用性能。

作为一种可实施方式，第一导风驱动组件包括第一驱动电机131，第一传动部件为第一连接线133，第一连接线133的两端分别缠绕于第一驱动电机131的输出端上和输出部件135上。第二导风驱动组件包括第二驱动电机132，第一传动部件为第二连接线134，第二连接线134的两端分别缠绕于第二驱动电机132的输出端上和输出部件135上。第一驱动电机131转动时，第一驱动电机131的输出轴缠绕第一连接线133，输出部件135释放第一连接线133，以驱动输出部件135朝一个方向转动。第二驱动电机132转动时，第二驱动电机132的输出轴缠绕第二连接线134，输出部件135释放第二连接线134，以驱动输出部件135朝另一方向转动。第一驱动电机131通过第一连接线133与输出部件135连接，第一连接线133的两端是通过缠绕的方式连接的，第一驱动电机131的输出轴转动时能够缠绕或释放第一连接线133，输出部件135转动时也能够缠绕或释放第一连接线133，并且，当第一驱动电机131的输出端缠绕第一连接线133时，输出部件135释放第一连接线133。第二驱动电机132通过第二连接线134与与输出部件135连接，第二连接线134的两端是通过缠绕的方式连接的，第二驱动电机132的输出轴转动时能够缠绕或释放第二连接线134，输出部件135转动时也能够缠绕或释放第二连接线134，并且，当第二驱动电机132的输出端缠绕第二连接线134时，输出部件135释放第二连接线134。

由于第一连接线133及第二连接线134与输出部件135是通过缠绕方式连接的，这样能够增加第一连接线133及第二连接线134与输出部件135之间的摩擦力，便于第一连接线133与第二连接线134将第一驱动电机131与第二驱动电机132的动力的传递，保证能够使输出部件135转动，进而使导风板200实现导风作用。而且，即使长时间使用存在导致第一连接线133与第二连接线134发松的问题时，通过缠绕的方式也能够使第一连接线133与第二连接线134中的至少一根绷紧，进而第一连接导线或第二连接导线还能够带动输出部件135转动，进而实现导风板200的导风运动，提高传动的可靠性。

当第一驱动电机131工作，第二驱动电机132不工作时，第一驱动电机131的输出轴缠绕第一连接线133，并通过第一连接线133的拉力使第一连接线133从输出部件135上释放，此时输出部件135正转，进而输出部件135带动导风板200朝一个方向运动，同时，输出部件135转动能够拉动第二连接线134缠绕第二连接线134，第二连接线134的拉力使不工作的第二驱动电机132的输出轴释放第二连接线134。当第一驱动电机131不工作，第二驱动电机132工作时，第二驱动电机132的输出轴缠绕第二连接线134时，能够使第二连接线134从输出部件135上释放，此时，输出部件135反转，进而输出部件135带动导风板200朝另一个方向运动，同时，输出部件135转动能够拉动缠绕第一连接线133，第一连接线133的拉力使不工作的第一驱动电机131的输出轴释放第一连接线133。当第一驱动电机131与第二驱动电机132同时工作时，以第一驱动电机131为主电机，第二驱动电机132为从电机，第一驱动电机131的输出轴缠绕第一连接线133，并通过第一连接线133的拉力使第一连接线133从输出部件135上释放，并且，第二驱动电机132的输出轴释放第二连接线134，输出部件135缠绕第二连接线134，此时输出部件135正转，输出部件135带动导风板200朝一个方向运动；第二驱动电机132为主电机，第一驱动电机131为从电机同理。

通常，第一驱动电机131与第二驱动电机132通常为步进电机，当第一驱动电机131与第二驱动电机132位于连杆组件121的头部时，为减小连杆组件121的头部的体积，需要采用最小尺寸的步进电机，以尽量减小连杆组件121的头部尺寸偏大导致的外观不协调的问题，但是步进电机的尺寸小又会影响第一驱动电机131与第二驱动电机132的输出力矩。同时，若不考虑外观不协调的问题，采用尺寸偏大的步进电机以保证第一驱动电机131与第二驱动电机132的输出力矩时，空调内机出风时，连杆组件121的头部位于出风口的出风区域中，连杆组件121的头部尺寸偏大会阻挡出风气流，影响空调内机的出风。因此，本发明的导风板200驱动组件考虑第一驱动电机131与第二驱动电机132的输出力矩及连杆组件121的头部尺寸的问题，将导风机构130的第一驱动电机131与第二驱动电机132移出连杆组件121的头部，将第一驱动电机131与第二驱动电机132设置在连杆组件121上。这样，第一驱动电机131与第二驱动电机132无需考虑连杆组件121的头部的尺寸问题，可以采用任何尺寸的步进电机，以增加第一驱动电机131与第二驱动电机132的输出力矩，进而便于第一驱动电机131与第二驱动电机132通过输出部件135驱动导风板200运动，以增加导风板200的导风范围，实现大角度导风。由于第一驱动电机131与第二驱动电机132不再设置于连杆组件121的头部，这样能够大大减小连杆组件121的头部的尺寸，降低出风口输出气流的阻力，同时还能够保证连杆组件121外观的协调，提高用户使用时的舒适度。同时，为保证第一驱动电机131与第二驱动电机132驱动输出部件135运动的可靠性，通过第一连接线133与第二连接线134保证传动可靠，以使本发明的导风板驱动装置100的结构紧凑，还能够保证传动可靠。

再者，由于第一驱动电机131与第二驱动电机132不再设置于连杆组件121的头部，而是位于连杆组件121的其他位置，推出电机驱动连杆组件121伸出驱动盒110后，第一驱动电机131与第二驱动电机132仍然位于驱动盒110中，驱动盒110能够将第一驱动电机131与第二驱动电机132产生的噪音进行隔绝，避免噪声外漏于空调内机，以降低空调内机运行时的噪音，提高用户使用时的舒适度。并且，由于第一驱动电机131与第二驱动电机132不再设置于连杆组件121的头部，而是位于连杆组件121的其他位置，这样第一驱动电机131与第二驱动电机132无需通过较长的电机线与电源电连接，可以电机线的成本，进而降低导风板驱动装置100的生产成本。同时，第一驱动电机131与第二驱动电机132位于连杆组件121的头部时，空调内机吹冷风使第一驱动电机131与第二驱动电机132位于冷风区域中，而第一驱动电机131与第二驱动电机132工作时会产生发热进而使得第一驱动电机131与第二驱动电机132易出现凝露问题，因此，本发明的第一驱动电机131与第二驱动电机132不再设置于连杆组件121的头部，而是位于连杆组件121的其他位置后，由于第一驱动电机131与第二驱动电机132位于驱动盒110中，空调内机在吹冷风时，第一驱动电机131与第二驱动电机132不再位于出风口的冷风区域中，即使第一驱动电机131与第二驱动电机132工作时会发热也不会出现凝露问题。

作为一种可实施方式，第一连接线133在输出部件135上的缠绕方向与第二连接线134在输出部件135上的缠绕方向相反。第一驱动电机131转动时，第一驱动电机131的输出轴缠绕第一连接线133，输出部件135释放第一连接线133，以驱动输出部件135朝一个方向转动。第二驱动电机132转动时，第二驱动电机132的输出轴缠绕第二连接线134，输出部件135释放第二连接线134，以驱动输出部件135朝另一方向转动。这样能够使第一连接线133的的一端缠绕另一端释放，第二连接线134的一端缠绕另一端释放，便于第二连接线134带动输出部件135运动，保证传动可靠。

进一步地，第一连接线133与第二连接线134在输出部件135上的一端连接，并形成连接绳索。也就是说，第一连接线133与第二连接线134为一体结构，即通过一根连接绳索实现输出部件135与第二驱动电机132及第二驱动电机132的配合。连接绳索的一端与第一驱动电机131的输出轴缠绕连接，连接绳索的另一端与第二驱动电机132的输出轴缠绕连接，并且，连接绳索还缠绕于输出部件135上。第一驱动电机131的一端缠绕连接绳索时，连接绳索提供反作用力带动连接绳索从输出部件135上释放，并且输出部件135同时还缠绕第二驱动电机132连接上的连接绳索，连接绳索提供反作用力带动连接绳索从第二驱动电机132的输出轴上释放。这样能够便于第一驱动电机131与第二驱动电机132控制输出部件135转动。

进一步地，连接绳索缠绕输出部件135至少一圈。这样能够便于连接绳索缠绕于输出部件135上，增加连接绳索与输出部件135之间的摩擦力，便于连接绳索带动输出部件135运动。第一驱动电机131转动时，第一驱动电机131的输出轴缠绕连接绳索，输出部件135释放连接绳索，以驱动输出部件135朝一个方向转动。第二驱动电机132转动时，第二驱动电机132的输出轴缠绕连接绳索，输出部件135释放连接绳索，以驱动输出部件135朝另一方向转动。

较佳地，在本实施例中，第一驱动电机131与第二驱动电机132的数量均为一个，这样即可实现导风板200的导风运动。当然，在本发明的其他实施方式中，第一驱动电机131的数量为至少两个，至少两个第一驱动电机131串联连接，第一连接线133的一端与串联后的第一驱动电机131的输出端连接。第二驱动电机132的数量为至少两个，至少两个第二驱动电机132串联连接，第二连接线134的一端与串联后的第二驱动电机132的输出端连接。这样能够增加第一驱动电机131与第二驱动电机132输出的力矩，保证导风效果。

作为一种可实施方式，第一驱动电机131的初始相位大于第二驱动电机132的初始相位。第一驱动电机131先转动一定角度后，第二驱动电机132在转动一定角度，这样能够使第一驱动电机131多缠绕一段第一连接线133，使第一连接线133与第二连接线134中的至少一端是处于绷紧状态的，以保证导风板200能够正常转动。

作为一种可实施方式，第一连接线133与第二连接线134均由尼龙或塑料制成。在本实施例中，第一连接线133与第二连接线134均由尼龙材料制成，即第一连接线133与第二连接线134为尼龙绳，这样能够增加第一连接线133及第二连接线134与输出部件135之间的摩擦力，保证输出部件135能够转动，同时还能保证连接可靠，保证传动效果。

作为一种可实施方式，输出部件135为转轴，第一连接线133及第二连接线134分别与转轴连接，第一驱动电机131通过第一连接线133及第二驱动电机132通过第二连接线134驱动转轴转动。这样也能够实现旋转齿轮带动导风板200转动，实现导风板200的导风作业。进一步地，转轴包括两个相对设置的凸出部以及连接两个凸出部的连接部，连接部凹陷于凸出部，两个凸出部与连接部围设成滑槽，第一连接线133与第二连接线134缠绕设置于滑槽中。这样能够使第一连接线133与第二连接线134在滑槽中缠绕与释放，保证输出部件135的受力均匀，避免输出部件135发生偏斜而影响导风板200导风的可靠性。同时，输出部件135通过凸出部保证转动平稳。

作为一种可实施方式，连杆组件121包括连杆座1211及设置于连杆座1211上的齿部1212，第一驱动组件、第二驱动组件及输出部件135均设置于连杆座1211上。连杆座1211上开设有导向槽，第一连接线133与第二连接线134安装于导向槽中，并能够在导向槽中运动。导向槽是用来容纳第一连接线133与第二连接线134的。由于第一连接线133与第二连接线134在运动的，即能够缠绕或者释放，第一连接线133与第二连接线134设置于导向槽中，避免第一连接线133和第二连接线134与其他零部件相接触，提高传动的可靠性。

进一步地，连杆组件121还包括隔板，隔板设置于导向槽中，隔板将导向槽分隔成两个容纳腔，第一连接线133与第二连接线134分别位于两个容纳腔中。隔板是用来分隔导向槽的，即将第一连接线133与第二连接线134分开设置，这样能够避免第一连接线133与第二连接线134运动时发生干涉，提高传动的可靠性。

本发明的导风板驱动装置100的工作原理为：

连杆组件121在运动过程中，连杆组件121伸缩的轨迹按照设定的轨道运动。导风板200推出时，推出电机的输出轴带动推出齿轮122转动，推出齿轮122带动连杆座1211上的齿部1212运动动，继而使连杆组件121伸出驱动盒110的开口，进而导风板200打开空调内机的出风口；当连杆组件121伸出到极限位置后，连杆组件121能够触发驱动盒110中的微动开关，以使驱动推出电机停机，继而能够保证连杆组件121的头部伸出出风口后的位置固定，便于空调内机的出风。导风板200导风时，第一驱动电机131通过第一传动部件与第二驱动电机132通过第二传动部件带动输出部件135转动，输出部件135能够带动导风板200运动，以使导风板200摆动实现导风。当空调内机关机时，推出电机带动推出齿轮122反转使连杆组件121缩回驱动盒110中，以使导风板200关闭出风口。

本发明还提供了一种导风板驱动装置的控制方法，包括如下步骤：

控制推出机构120的连杆组件121伸出驱动盒110，导风板200打开出风口；

获取导风板200的导风运动参数；

控制第一导风驱动组件与第二导风驱动组件工作，以使输出部件135带动导风板200运动。

第一导风驱动组件通过第一传动部件与输出部件135连接，能够驱动输出部件135朝一个方向转动；第二驱动组件通过第二传动部件与输出部件135连接，能够驱动输出部件135朝另一方向转动，以实现导风板200的导风运动。当温度满足用户所需时，第一导风驱动组件与第二导风驱动组件停机，导风板200回到初始位置，连杆组件120缩回驱动盒110，导风板200关闭出风口。

进一步地，控制第一导风驱动组件与第二导风驱动组件工作，以使输出部件135带动导风板200运动的步骤，包括如下步骤：

第一导风驱动组件的第一驱动电机131缠绕第一传动部件的第一连接线133；

第一连接线133从输出部件135上释放；

输出部件135朝向一个方向转动；

输出部件135缠绕第二传动部件的第二连接线134；

第二连接线134从第二导风驱动组件的第二驱动电机132上释放。

即输出部件135正转时可以只是第一导风驱动组件工作，此时，第一导风驱动组件通过第一传动部件驱动输出部件135正转；也可以是第一导风驱动组件与第二导风驱动组件同时工作，第一导风驱动组件通过第一传动部件驱动输出部件135正转，并且，第二导风驱动装置驱动第二传动部件随着输出部件135正转方向运动。

再进一步地，控制第一导风驱动组件与第二导风驱动组件工作，以使输出部件135带动导风板200运动的步骤，包括如下步骤：

第二导风驱动组件的第二驱动电机132缠绕第二传动部件的第二连接线134；

第二连接线134从输出部件135上释放；

输出部件135朝向另一方向转动；

输出部件135缠绕第一传动部件的第一连接线133；

第一连接线133从第一导风驱动组件的第一驱动电机131上释放。

即输出部件135反转时，可以只是第二导风驱动组件工作，此时，第二导风驱动组件通过第二传动部件驱动输出部件135反转；也可以是第二导风驱动组件与第二导风驱动组件同时工作，第二导风驱动组件通过第二传动部件驱动输出部件135反转，并且，第一导风驱动装置驱动第一传动部件随着输出部件135反转方向运动。

本发明还提供了一种空调内机，包括具有出风口的壳体、设置于出风口处的用于引导出风方向的导风板200以及两个上述实施例中的导风板驱动装置100。导风板驱动装置100与导风板200连接，且两个导风板驱动装置100分别设置于壳体的左右两侧。本发明的空调内机通过导风板驱动装置100实现导风板200的伸出与摆动运动，保证导风板200的导风效果，在保证导风板驱动装置100的结构紧凑的同时保证传动可靠性，提高空调内机的使用性能，保证用户使用时的舒适度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。