捣炉机行走机构的制作方法

本发明属于捣炉机设备技术领域，具体是一种捣炉机行走机构。

背景技术：

在采用矿热炉冶炼过程中，需要对炉内炉料的结块等进行捣碎，传统的主要采用人工的方式。但由于冶炼过程中，矿热炉附近的工作环境较为恶劣，人工作业，效率低且危险，因此，开发了捣炉机进行捣炉作业。捣炉机其作用是既能加料，又能借助可更换的工具使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，达到炉况顺行。目前的捣炉机，其主要问题是，轨道小车、伸缩油缸均为直线运行。捣炉机在运行过程中，需要平稳运行才能保证捣炉作业的安全，提高工作效率。

技术实现要素：

本发明为了解决捣炉机行走的问题，提供一种捣炉机行走机构。

本发明采取以下技术方案：一种捣炉机行走机构，包括导轨以及设置在导轨上的行走机构，所述的导轨包括底板、立板、支撑板、平导轨、筋板和直齿条，底板上对称设置有平行设置的两块立板，立板之间连接有筋板，立板上侧固定有支撑板，支撑板上固定有直齿条；所述的行走机构包括行走平台，行走平台下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台两侧设有电机座，电机座上固定有行走电机，行走电机的输出轴与直齿条啮合。

进一步的，行走轮结构包括水平板和竖直板，水平板和竖直板垂直设置，水平板下侧设有在垂直方向设置的行走轮i，竖直板中部设有在水平方向设置的行走轮ii，竖直板下部设有在垂直方向设置的行走轮iii，行走轮i在直齿条上侧行走，行走轮ii在立板内侧行走，行走轮iii在直齿条下侧行走。

与现有技术相比，本发明通过电机的输出轴与导轨上的直齿条啮合实现相对移动，而整个行走轮结构实现了三个方位对导轨的支撑，整个行走装置在行走过程中，更加稳定，提高了捣炉机的运行工作效率。

附图说明

图1为本发明的导轨结构示意图；

图2为本发明的行走轮结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为本发明中行走机构的侧视图；

图5为本发明中行走机构的俯视图；

图中1.1-底板，1.2-立板，1.3-支撑板，1.4-平导轨，1.5-筋板，1.6-直齿条，2.1-行走平台，2.2-行走电机，2.3-行走轮i，2.4-行走轮ii，2.5-电机座，2.6-水平板，2.7-竖直板，2.8-行走轮iii。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一种捣炉机行走机构，包括导轨以及设置在导轨上的行走机构。如图1所示，所述的导轨包括底板1.1、立板1.2、支撑板1.3、平导轨1.4、筋板1.5和直齿条1.6，底板1.1上对称设置有平行设置的两块立板1.2，立板1.2之间连接有筋板1.5，立板1.2上侧固定有支撑板1.3，支撑板1.3上固定有直齿条1.6。如图4、5所示，所述的行走机构包括行走平台2.1，行走平台2.1下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台2.1两侧设有电机座2.5，电机座2.5上固定有行走电机2.2，行走电机2.2的输出轴与直齿条1.6啮合。行走电机2.2作为整个平台的行走动力机构，通过输出轴的转动从而使整个机构与直齿条相对运动，从而完成在导轨上的行走。

如图2、3所示，行走轮结构包括水平板2.6和竖直板2.7，水平板2.6和竖直板2.7垂直设置，水平板2.6下侧设有在垂直方向设置的行走轮i2.3，竖直板2.7中部设有在水平方向设置的行走轮ii2.4，竖直板2.7下部设有在垂直方向设置的行走轮iii2.8，行走轮i2.3在直齿条1.6上侧行走，行走轮ii2.4在立板1.2内侧行走，行走轮iii2.8在直齿条1.6下侧行走。在导轨上设置上、下以及横向上三个方向的行走轮，整体行走机构行走过程中更加平稳。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明属于捣炉机设备技术领域，具体是一种捣炉机行走机构。包括导轨以及设置在导轨上的行走机构，所述的导轨包括底板、立板、支撑板、平导轨、筋板和直齿条，底板上对称设置有平行设置的两块立板，立板之间连接有筋板，立板上侧固定有支撑板，支撑板上固定有直齿条；所述的行走机构包括行走平台，行走平台下侧四个角处设有行走轮结构，行走平台两侧设有电机座，电机座上固定有行走电机，行走电机的输出轴与直齿条啮合。本发明在行走过程中，更加稳定，提高了捣炉机的运行工作效率。

技术研发人员：张耀庭;郭向东;郭计虎;芦晓燕;张玉生;刘志坚;纪泽
受保护的技术使用者：张耀庭
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.04.06