本发明涉及家电领域，具体涉及一种导风板的控制方法、装置及空调。
背景技术：
目前，空调已成为广泛使用的家用电器，在空调中设置有导风板，用于使得冷风或热风沿着引导的方向吹出。导风板一般为矩形条状，通过电机带动导风板转动运动实现导风，为了美观，需要保证导风板在关闭之后尽量减小间歇，这样就需要多功能导风板的运动机构有较大的力矩，但加大导风板运动机构的力矩之后，带来的风险也增加，导风板在关门的时候，如果人手误伸入到导风板内，会将手夹伤。现有解决方式是在空调的传动装置或驱动电机的动力输出端设置磁盘，磁盘随着驱动电机的动力输出端的转动而转动，并可根据转速的变化，产生变化磁场，通过检测磁场的变化判断是否有物体误入，检测过程可能会因为外界对磁场的干扰，影响检测结果的准确性。
技术实现要素：
因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有空调导风板防夹手控制方式准确性较低的问题。
有鉴于此，本发明提供了一种导风板的控制方法，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，包括：当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩；当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，控制所述导风板停止运动。
优选地，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后，还包括：控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动。
优选地，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后或所述控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动之后，还包括：判断所述导风板的停止运动的时间是否满足预设停止时间；当所述导风板的停止运动的时间满足所述预设停止时间时，控制所述导风板向所述第二位置运动。
优选地，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后或所述控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动之后，还包括：当所述驱动部件的输出力矩小于或等于所述预设输出力矩时，控制所述导风板向所述第二位置运动。
优选地，所述控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动的步骤，包括：控制所述导风板向所述第一位置运动预设时间后停止；或者控制所述导风板向所述第一位置运动预设运动距离后停止。
优选地，所述驱动部件连接检测部件，用于检测所述驱动部件的输出力矩，所述当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩的步骤之前，包括：获取所述检测部件内部电路的阻值；判断所述检测部件内部电路的阻值是否在预设阻值范围内；当所述检测部件内部电路的阻值在所述预设阻值范围内时，通过检测部件获取所述驱动部件的输出力矩。
优选地，所述当前输出力矩为所述驱动部件输出的持续预设时间长度的力矩。
相应地，本发明还提供了一种导风板的控制装置，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，包括：获取单元，用于当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；判断单元，用于判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩；控制单元，用于当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，控制所述导风板停止运动。
相应地，本发明还提供一种空调，包括：制冷和/或制热装置；驱动部件，用于提供驱动力；导风板，与所述驱动部件连接，在所述驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间运动；检测部件，与所述驱动部件连接，用于检测驱动部件的输出力矩；处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述上述所述导风板控制方法。
优选地，所述检测部件为力矩传感器。
优选地，所述导风板上设置有缓冲结构。
相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述用于自动开合装置的控制方法或上述所述导风板可开合空调的控制方法。
本发明提供的导风板的控制方法及装置，通过导风板在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，当导风板从第一位置向第二位置运动时，根据获取的驱动部件的当前输出力矩，当判断出驱动部件的当前输出力矩大于预设输出力矩时，控制导风板停止运动。当导风板遇到阻力时，为了克服阻力运动，输出力矩会增大，由于导风板的输出力矩的检测过程不会受到外界因素干扰，通过检测导风板的输出力矩，使得通过获取的该输出力矩控制空调导风板运动的方式更为直接、准确，解决现有空调通过检测磁场变化控制到导烟板运动的准确性较低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种导风板的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种导风板的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种导风板的控制方法，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动(下述中第一位置向第二位置运动称为正向运动，第二位置向第一位置运动称为反向运动)，该导风板可以安装在空调上或者是可以调整风向的窗户上，如图1所示，该方法具体包括：
S11，当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；作为一种具体的实施方式，以空调导风板为例，其驱动部件可以包括空调的上下扫风电机和/或左右扫风电机，以及与扫风电机连接的驱动连杆上，并可以在驱动部件上设置可检测出驱动部件的输出力矩的力矩传感器，也可以根据实际使用需要，在驱动部件上设置扭矩传感器、转矩传感器、离心力传感器，或者是在导风板上设置角位移传感器，其中在检测驱动部件的输出力矩的方式除了上述接触式之外，也可以为非接触式检测，例如可以是在驱动部件上设置弹性轴，并在弾性轴两端各安装一个齿轮数、大小、形状都相同的齿轮，齿轮外侧各安装一个接近开关 (磁式或光式)，这样因轴受力距转动引起的形变而输出两组不同的脉冲波，比较两组脉冲波前后沿的相位差就可算出所收到的力矩大小；作为一个优选的实施方式，为了避免在检测输出力矩时，并不是因为夹住了物体，而是可能在导风板运动时，无意间碰到了导风板，使得一瞬间的输出力矩增大，使得导风板误停，所述当前输出力矩可以为所述驱动部件输出的持续预设时间长度的力矩，具体地，为避免检测到输出力矩增大的时间过长，使得被夹住物体两侧受力太大，同时保证检测结果准确，避免导风板误停，该预设运动时间可以选择1-3s；
其中导风板从第一位置向第二位置运动时，可以是空调导风板从某一风向的工作状态的第一位置，在接收到外部关闭指令时，向闭合状态的第二位置运动，也可以是空调导风板从第一风向经调整向第二风向旋转变向过程，也不限于其他导风板运动过程可能会出现夹手或者夹住误入的其他物体，影响了导风板正常运动的阻力运动方式，此时驱动部件的输出力矩会增加，通过力矩传感器将检测到的力矩值模拟信号转化为数字信号，传输给空调内部的控制处理单元，该控制处理单元可以是集成在空调现有的控制器中，也可以独立设置为一个控制处理单元，以用于处理力矩传感器传输的数字信号，力矩传感器与该控制处理单元的数据传输的方式可以是有线传输，例如RS232、RS485、CAN总线等有线传输方式，也可以是无线传输，例如WIFI，蓝牙、Zigbee等无线传输方式，当驱动部件的输出力矩大于预设输出力矩时，执行步骤S12，否则导风板从所述第一位置向所述第二位置继续正常运动。
S12，判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩，当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，执行步骤S13，若否，返回执行步骤S11。其中预设输出力矩的大小可根据不同型号空调确定，不同型号的空调对应的导风板的材质以及抗外力性能的不同，如果材质抗外力性能比较强且弹性比较好，不会夹伤手，该预设输出力矩可设定较大，避免扫风电机频繁启动，例如当空调扫风电机的输出力矩为40-60mN/m，预设输出力矩可以设置为大于70mN/m中的任一值。
S13，控制所述导风板停止运动。具体地，当驱动部件的输出力矩大于预设输出力矩时，表明导风板的运动受到了阻碍，为避免用户夹手，或者由于有物体阻碍导风板运动，若导风板持续从第一位置向第二位置运动时，损坏导风板，当驱动部件的输出力矩大于预设输出力矩时，控制驱动导风板运动的驱动部件停止驱动。
本发明实施例提供的导风板的控制方法，通过导风板在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，当导风板从第一位置向第二位置运动时，根据获取的驱动部件的当前输出力矩，当判断出驱动部件的当前输出力矩大于预设输出力矩时，控制导风板停止运动。通过检测导风板的输出力矩，由于导风板的输出力矩的检测过程不会受到外界因素干扰，使得通过获取的该输出力矩控制空调导风板运动的方式更为直接、准确，解决现有空调通过检测磁场变化控制到导烟板运动的准确性较低的问题。
当驱动部件的输出力矩大于预设输出力矩时，此时可能误入导风板间隙的物体已被夹住，为避免强制拿出该物体损坏物体或者导风板，控制导风板反向运动，作为一种可选的实施方式，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后，还包括S13：可以控制导烟板反向运动直到满足停止条件时停止运动，具体控制方式可以包括：控制所述导风板向所述第一位置运动预设运动距离或者预设时间，然后再停止运动。具体地，导风板在力矩发生变化时，向原始运动方向的反方向运动一定时间，再继而向第二位置运动的时间只要能保证可以将夹住的物体拿出即可，由于一检测到力矩增大，导风板就停止了运动，被夹住物体的两侧的力不会很大，可以设置为停止时间为5-10s；检测导风板反向运动的方式可以是在驱动部件上设置位置传感器或者是行程传感器，以检测导风板反向运动的距离，当导风板反向运动的距离满足预设运动距离时，控制导风板再继续向第二位置运动，其中该距离的大小可以是导风板出风格栅上两个空格的宽度，距离为5-8cm，具体数据可以根据空调的机型进一步确定。
作为一个可选的实施方式，在导风板停止运动之后，还需要继续启动导风板的导风运动，因此在上述步骤S12或S13之后，还可以包括：
判断所述导风板的停止运动的时间是否满足预设停止时间；当所述导风板的停止运动的时间满足所述预设停止时间时，控制所述导风板向所述第二位置运动。具体地，导风板停止后停止一定时间，再继而向第二位置运动的时间只要能保证可以将夹住的物体拿出即可，由于一检测到力矩增大，导风板就停止了运动，被夹住物体的两侧的力不会很大，可以设置为停止时间为5-10s。
作为另一个可以替换的实施方式，在导风板停止运动之后，还需要继续启动导风板的导风运动，因此在上述步骤S12或S13之后，还可以包括：再次获取驱动部件的输出力矩，判断所述输出力矩是否大于预设输出力矩，当所述驱动部件的输出力矩小于或等于预设输出力矩时，控制所述导风板向所述第二位置运动，当当前输出力矩大于预设输出力矩时，保持导风板运动状态不变直至输出力力矩小于或等于预设输出力矩，控制导风板正向运动。具体地，当导风板停止运动后，取出被夹住的物体或者清除影响导风板运动的物体，此时当力矩传感器检测到驱动部件的输出力矩小于或等于预设输出力矩时，控制导风板继续正向运动，也可以在当力矩传感器检测到驱动部件的输出力矩小于或等于预设输出力矩时，暂停一定时间例如 1-2s，后再控制导风板运动，以提高控制的准确性。
作为一个可选的实施方式，所述驱动部件连接检测部件，用于检测所述驱动部件的输出力矩，在执行步骤S11之前，包括：对检测部件工作状态进行检测，保证检测部件检测结果的准确性，进而保证整个控制过程的精确，具体方法可以包括：
获取所述检测部件内部电路的阻值；判断所述检测部件内部电路的阻值是否在预设阻值范围内；当所述检测部件内部电路的阻值在所述预设阻值范围内时，判定该力矩传感器工作性能正常，继而通过检测部件检测并获取所述驱动部件的输出力矩，其中该检测部件可以是力矩传感器等可以检测出输出力矩的元件；当检测部件内部电路的组织不在预设阻值范围内时，
相应地，本发明还提供一种导风板的控制装置，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，如图2所示，包括：
获取单元21，用于当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；
判断单元22，用于判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩；
控制单元23，用于当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，控制所述导风板停止运动。
本发明实施例提供的导风板的控制装置，通过导风板在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，当导风板从第一位置向第二位置运动时，根据获取的驱动部件的当前输出力矩，当判断出驱动部件的当前输出力矩大于预设输出力矩时，控制导风板停止运动。通过检测导风板的输出力矩，由于导风板的输出力矩的检测过程不会受到外界因素干扰，使得通过获取的该输出力矩控制空调导风板运动的方式更为直接、准确，解决现有空调通过检测磁场变化控制到导烟板运动的准确性较低的问题。
相应地，本发明实施例还提供一种空调，包括：
制冷和/或制热装置；
驱动部件，用于提供驱动力；
导风板，与所述驱动部件连接，在所述驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间运动；
检测部件，与所述驱动部件连接，用于检测驱动部件的输出力矩。具体地，该检测部件可以是力矩传感器、扭矩传感器、转矩传感器，以及其他可检测出驱动部件输出力矩的检测部件。
处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行实施例1所述导风板控制方法。其中，上述处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的导风板的控制装置对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例导风板的控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据信息处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行如图1所示的方法。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1所示的实施例中的相关描述。
作为一种可选的实施方式，该空调的导风板上设置有缓冲结构，比如在导风板上设置弹簧或者弹性绳，或者是在导风板出风格栅的两侧设置海绵等柔软内衬，在出现夹手时，降低用户的疼痛感。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体 (Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory， RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD) 或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。