本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法和装置。
背景技术：
相关技术中，变频空调的运行模式为：在开始时控制压缩机以高频运行，室内温度快速下降，当室内温度减小到比预设温度低的某个值(达温停机补偿值，一般预设为1℃～5℃，根据各厂家设定而不同)时，空调会达温停机，即压缩机停止运行，随着时间增长，室内温度回升到自动开机的条件时，空调又会重新开启。而随着室内温度与预设温度的差值减小的过程中，压缩机的运行频率也会随之减小，最后在停机之前的阶段，压缩机会运行在可运行的最小频率，使空调制冷能力降到最低，以维持房间温度不再下降。
但本申请发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：当室内温度接近达温停机值时，由于冷媒流速较低，为了保证电子膨胀阀的目标排气值、目标排气过热度或目标吸气过热度，电子膨胀阀的开度会不断减小，因此，当室外温度开始下降时，空调制冷能力会慢慢增加，超过室内所需的制冷需求，此时很容易造成空调反复启停，极大的降低了室内温度热舒适度，也会对压缩机的可靠性造成一定影响。
技术实现要素：
本申请实施例通过提供一种空调的控制方法和装置，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，有效提高了室内的温度热舒适性。
本申请实施例提供了一种空调的控制方法，所述空调在制冷模式下运行，所述方法包括以下步骤：识别所述空调内压缩机按照最低运行频率运行；获取室内温度和室内的预设温度；如果所述室内温度小于所述预设温度，则获取室外温度；根据所述室外温度和所述室内温度获取蒸发器的目标进口温度；根据所述蒸发器的目标进口温度，调整电子膨胀阀的开度。
根据本发明的一个实施例，所述识别所述空调内压缩机按照最低运行频率运行，包括：获取所述压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与所述最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与所述最低运行频率一致，则确定所述压缩机按照所述最低运行频率运行。
根据本发明的一个实施例，根据所述蒸发器的目标进口温度，调整电子膨胀阀的开度，还包括：获取所述蒸发器当前时刻的实际进口温度；根据所述实际进口温度和所述目标进口温度，确定所述电子膨胀阀的目标开度；按照所述目标开度对所述电子膨胀阀进行调整。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述实际进口温度和所述目标进口温度，确定所述电子膨胀阀的目标开度，包括：根据所述实际进口温度和所述目标进口温度，确定所述蒸发器的第一进口温度差值；根据所述蒸发器当前时刻的实际进口温度和所述蒸发器上一时刻的实际进口温度，确定所述蒸发器的第二进口温度差值；根据所述第一进口温度差值和所述第二进口温度差值，确定所述电子膨胀阀的目标开度。
根据本发明的一个实施例，确定所述电子膨胀阀的目标开度，还包括：根据所述第一进口温度差值和所述第二进口温度差值，确定所述电子膨胀阀开度当前时刻的目标调节修正值；将所述目标调节修正值与修正系数相乘，并与所述电子膨胀阀的当前开度相加，获取所述目标开度。
根据本发明的一个实施例，所述将所述目标调节修正值与修正系数相乘之前，还包括：将所述第一进口温度差值的绝对值与预设的阈值比较；如果所述绝对值大于或者等于所述预设的阈值，则确定所述修正系数为第一预设值；如果所述绝对值小于所述预设的阈值，则确定所述修正系数为第二预设值。
根据本发明的一个实施例，所述调整电子膨胀阀的开度之后，还包括：持续获取所述空调当前时刻的运行频率和当前时刻的目标运行频率；如果当前时刻的运行频率为所述最低运行频，且当前时刻的目标运行频率小于最低运行频率，则持续调整所述电子膨胀阀的开度；如果当前时刻的运行频率大于所述最低运行频率，或者当前时刻的目标频率大于或等于所述最低运行频率，则控制空调恢复所述电子膨胀阀的初始开度。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、由于在空调的运行频率达到最低运行频率且室内温度小于室内的预设温度时，根据蒸发器的目标进口温度调整电子膨胀阀的开度，所以，有效解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，有效提高了室内的温度热舒适性，避免空调反复启停。
2、根据当前的室外温度和室内温度，准确确定蒸发器的目标进口温度，进而实现根据蒸发器的目标进口温度调整电子膨胀阀的开度，从而使蒸发器的实际进口温度等于目标进口温度，降低室内机的冷量。
附图说明
图1为本发明实施例的空调的控制方法的流程图；
图2为本发明一个具体实施例的空调的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例的空调的控制装置的方框示意图；
图4为本发明实施例的空调的方框示意图。
具体实施方式
为了解决空调制冷能力超过室内所需的制冷需求的问题，在空调达到最低运行频率且室内温度小于室内的预设温度的情况下，根据当前的室外温度和室内温度，调整电子膨胀阀的开度，从而使蒸发器的进口温度等于目标进口温度，降低室内机的冷量，有效避免空调频率启停，提高用户的舒适性。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
图1为本发明实施例的空调的控制方法的流程图。其中，空调在制冷模式下运行。如图1所示，本发明实施例的空调的控制方法，包括以下步骤：
s101：识别空调内压缩机按照最低运行频率运行。
根据本发明的一个实施例，识别空调内压缩机按照最低运行频率运行，包括：获取压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与最低运行频率一致，则确定压缩机按照最低运行频率运行。
应当理解的是，随着空调开启时间增加，空调制冷量增大，压缩机会由最初空调制冷开机时的最高频率逐渐降低，当室内温度降低到预设温度附近时，压缩机的频率有可能降低至最低运行频率，当空调压缩机运行频率降低至最低频率时，目标运行频率仍低于最低运行频率，则表明此时空调输出的能力大于目前室内需要的制冷能力。
也就是说，在空调制冷模式运行过程中，实时获取空调内压缩机的运行频率，并将当前时刻的运行频率与最低运行频率进行比较，在当前时刻的运行频率与最低运行频率一致时，确定压缩机按照最低频率运行。
s102：获取室内温度和室内的预设温度。
s103：如果室内温度小于预设温度，则获取室外温度。
即言，在运行频率为最低运行频率时，获取室内温度与室内的预设温度，将室内温度与预设温度进行比较，如果室内温度温度大于或等于预设温度，则持续获取室内温度与预设温度进行判断，如果室内温度小于预设温度，则获取室外温度。
s104：根据室外温度和室内温度获取蒸发器的目标进口温度。
s105：根据蒸发器的目标进口温度，调整电子膨胀阀的开度。
具体而言，在空调制冷运行过程中，实时获取空调内压缩机的当前运行频率，并识别出压缩机是否按照最低运行频率运行，在压缩机按照最低运行频率运行时，获取室内温度和室内的预设温度，在室内温度小于预设温度时，获取室外温度，根据室外温度和室内温度获取蒸发器的目标进口温度，以根据蒸发器的目标进口温度，调整电子膨胀阀的开度。
由此，本发明实施例可以在空调内压缩机的运行频率为最低运行频率且室内温度小于室内的预设温度时，根据当前室外温度和室内温度确定蒸发器的目标进口温度，从而根据蒸发器的目标进口温度调整电子膨胀阀的开度，以使蒸发器的实际进口温度等于目标进口温度，即在不改变压缩机频率的情况下，改变目标进口温度，使室内机中的冷量达到目标冷量，避免室内机提前达温停机而造成的压缩机反复启停。同时，因电子膨胀阀的开度增大，且无需压缩机启停的，耗电量比普通控制方式减少很多。
根据本发明的一个实施例，根据室外温度t4和室内温度t1获取蒸发器的目标进口温度tco，可还包括：查表的方式或公式的方式。
其中，可根据表1查询对应的蒸发器的目标进口温度。
表1
应当理解的是，当表1中没有对应的室外温度t4或室内室内温度t1时，可通过线性插值进行计算来获取蒸发器的目标进口温度tco。
另外，蒸发器的目标进口温度还可通过如下公式计算：
tco＝0.475*t1+0.479*t4-1.66
根据本发明的一个实施例，根据蒸发器的目标进口温度，调整电子膨胀阀的开度，还包括：获取蒸发器当前时刻的实际进口温度；根据实际进口温度和目标进口温度，确定电子膨胀阀的目标开度；按照目标开度对电子膨胀阀进行调整。
具体地，根据实际进口温度和目标进口温度，确定电子膨胀阀的目标开度，包括：根据实际进口温度tc和目标进口温度tco，确定蒸发器的第一进口温度差值t，即t＝tc-tco；根据蒸发器当前时刻的实际进口温度tcn和蒸发器上一时刻的实际进口温度tcn-1，确定蒸发器的第二进口温度差值δtc，即δtc＝tcn-tcn-1；根据第一进口温度差值t和第二进口温度差值δtc，确定电子膨胀阀的目标开度。
进一步地，确定电子膨胀阀的目标开度，还包括：根据第一进口温度差值t和第二进口温度差值δtc，确定电子膨胀阀开度当前时刻的目标调节修正值δli；将目标调节修正值δli与修正系数β相乘，并与电子膨胀阀的当前开度l相加，获取目标开度lo。
其中，可通过表2查询获得目标调节修正值δli。
表2
进一步地，将目标调节修正值δli与修正系数β相乘之前，还包括：将第一进口温度差值t的绝对值与预设的阈值比较；如果绝对值大于或者等于预设的阈值，则确定修正系数β为第一预设值；如果绝对值小于预设的阈值，则确定修正系数β为第二预设值。
其中，预设的阈值为6，修正系数β为第一预设值为25，修正系数β为第二预设值为15，即，当|t|＝|tc-tco|≥6时，β＝25；当|t|＝|tc-tco|＜6时，β＝15。
具体地，获取当前的室外温度t4和室内温度t1，通过查表或公式计算获得蒸发器的目标进口温度tco，然后获取蒸发器当前实际进口温度和上一时刻的进口温度，其中，上一时刻可以控制时间tm为单位，180s≤tm≤210s，此时，求出第一进口温度差值t和第二进口温度差值δtc，然后查表获取目标调节修正值δli，根据第一进口温度差值t确定修正系数β，然后将目标调节修正值δli与修正系数β相乘，再与当前电子膨胀阀的开度相加，以获取目标电子膨胀阀的开度，即lo＝l+δli×β，按照目标开度lo对电子膨胀阀进行调整。
根据本发明的一个实施例，当室外温度t4远高于室内温度t1时，由于室外向室内传热，因此，室内温度t1和蒸发器的目标进口温度的差值也就越大，因此，当室外温度t4小于或等于室内温度t1时，保持蒸发器的目标进口温度为室外温度t4，从而尽量降低冷媒从室外吸收的冷量。
举例来说，当空调预设温度为28℃时，空调运行一段时间，压缩机频率已降低至最低运行频率，电子膨胀阀当前的实际进口开度l为100，当前室内温度t1为26℃，室外温度t4为29℃，则蒸发器的目标进口温度tco为24.5℃，检测当前蒸发器的实际进口温度tcn为18℃，上一时刻的实际进口温度tcn-1为19℃，则t＝tc-tco＝6.5℃，δtc＝tcn-tcn-1＝1℃，则电子膨胀阀开度调节修正值δli＝5，则目标开度应为：lo＝l+△li×β＝100+5×25＝225，单位为步。
根据本发明的一个实施例，调整电子膨胀阀的开度之后，还包括：持续获取空调当前时刻的运行频率和当前时刻的目标运行频率；如果当前时刻的运行频率为最低运行频，且当前时刻的目标运行频率小于最低运行频率，则持续调整电子膨胀阀的开度；如果当前时刻的运行频率大于最低运行频率，或者当前时刻的目标频率大于或等于最低运行频率，则控制空调恢复电子膨胀阀的初始开度。
也就是说，在调整电子膨胀阀的开度之后，持续获取空调当前时刻的运行频率和当前时刻的目标运行频率，如果当前时刻的运行频率为最低运行频率，且当前时刻的目标运行频率小于最低运行频率，则持续调整电子膨胀阀的开度，如果当前时刻的运行频率大于最低运行频率，或者当前时刻的目标频率大于或等于最低运行频率，则控制空调恢复电子膨胀阀的初始开度，以此循环，直空调恢复电子膨胀阀的初始开度。
根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，本发明的空调的控制方法，包括以下步骤：
s201：空调开机运行。
s202：控制空调运行正常制冷模式。
s203：获取空调的当前运行频率。
s204：判断当前运行频率是否为最低运行频率。
如果是，则执行步骤s205；如果否，则返回步骤s202。
s205：获取当前室内温度和室内的预设温度。
s206：判断室内温度是否小于室内的预设温度。
如果是，则执行步骤s207；如果否，则返回步骤s205。
s207：根据室内温度和室外温度确定蒸发器的目标进口温度。
s208：根据蒸发器的目标进口温度对电子膨胀阀进行调整。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：由于在空调的运行频率达到最低运行频率且室内温度小于室内的预设温度时，根据蒸发器的目标进口温度调整电子膨胀阀的开度，所以，有效解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，有效提高了室内的温度热舒适性，避免空调反复启停。同时，根据当前的室外温度和室内温度，准确确定蒸发器的目标进口温度，进而实现根据蒸发器的目标进口温度调整电子膨胀阀的开度，从而使蒸发器的实际进口温度等于目标进口温度，降低室内机的冷量。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了实施例一中方法对应的系统，见实施例二。
实施例二
图3为本发明实施例的空调的控制装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的空调的控制装置100，包括：识别模块10、第一获取模块20、第二获取模块30、第三获取模块40和控制模块50。
其中，识别模块10用于识别空调内压缩机按照最低运行频率运行；第一获取模块20用于获取空调当前时刻的目标运行频率；第二获取模块30用于获取室内温度；第三获取模块40用于在实时室内温度小于预设温度时，获取室外温度；第四获取模块50用于根据室外温度和室内温度获取蒸发器的目标进口温度；控制模块60用于根据蒸发器的目标进口温度，调整电子膨胀阀的开度。
进一步地，识别模块10还用于：获取压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与最低运行频率一致，则确定压缩机按照最低运行频率运行。
进一步地，控制模块50还用于：获取蒸发器当前时刻的实际进口温度；根据实际进口温度和目标进口温度，确定电子膨胀阀的目标开度；按照目标开度对电子膨胀阀进行调整。
进一步地，控制模块50还用于：根据实际进口温度和目标进口温度，确定蒸发器的第一进口温度差值；根据蒸发器当前时刻的实际进口温度和蒸发器上一时刻的实际进口温度，确定蒸发器的第二进口温度差值；根据第一进口温度差值和第二进口温度差值，确定电子膨胀阀的目标开度。
进一步地，控制模块50还用于：根据第一进口温度差值和第二进口温度差值，确定电子膨胀阀开度当前时刻的目标调节修正值；将目标调节修正值与修正系数相乘，并与电子膨胀阀的当前开度相加，获取目标开度。
进一步地，控制模块50还用于：将第一进口温度差值的绝对值与预设的阈值比较；如果绝对值大于或者等于预设的阈值，则确定修正系数为第一预设值；如果绝对值小于预设的阈值，则确定修正系数为第二预设值。
进一步地，控制模块50还用于：持续获取空调当前时刻的运行频率和当前时刻的目标运行频率；如果当前时刻的运行频率为最低运行频率，且当前时刻的目标运行频率小于最低运行频率，则持续调整电子膨胀阀的开度；如果当前时刻的运行频率大于最低运行频率，或者当前时刻的目标频率大于或等于最低运行频率，则控制空调恢复电子膨胀阀的初始开度。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：由于在空调的运行频率达到最低运行频率且室内温度小于室内的预设温度时，根据蒸发器的目标进口温度调整电子膨胀阀的开度，所以，有效解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，有效提高了室内的温度热舒适性，避免空调反复启停。同时，根据当前的室外温度和室内温度，准确确定蒸发器的目标进口温度，进而实现根据蒸发器的目标进口温度调整电子膨胀阀的开度，从而使蒸发器的实际进口温度等于目标进口温度，降低室内机的冷量。
由于本发明实施例二所介绍的系统，为实施本发明实施例一的方法所采用的系统，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该系统的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的系统都属于本发明所欲保护的范围。
为达到上述目的，本发明还提出了一种空调，如图4所示，空调200包括空调的控制装置100。
为达到上述目的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该程序被处理器执行时实现前述的空调的控制方法。
为达到上述目的，本发明还提出了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调的控制程序，所述处理器执行所述空调的控制程序时实现前述的空调的控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。