压缩机绕组加热的控制方法及装置与流程

本发明涉及压缩机技术领域，特别涉及一种压缩机绕组加热的控制方法及装置。

背景技术

低温制热一直是变频空调系统的技术难点，包括喷漆增焓变频压缩机技术、双级压缩变频压缩机技术等技术都是为了解决低温制热的问题。

目前，在不采用特殊设计压缩机的情况下，要想提高低温制热能力，一般只能通过提高压缩机转速来实现。然而，压缩机运行转速存在上限，转速过高会导致压缩机机械磨损而失效。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种压缩机绕组加热的控制方法，该方法能够通过压缩机绕组发热，使冷媒通过绕组将热量吸收传递至室内机蒸发器，从而提高了低温制热能力。

本发明的另一个目的在于提出一种压缩机绕组加热的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种压缩机绕组加热的控制方法，包括以下步骤：获取压缩机的排气温度；根据所述排气温度，调节压缩机绕组的加热电流。

根据本发明实施例的压缩机绕组加热的控制方法，通过获取压缩机的排气温度，并根据排气温度调节压缩机绕组的加热电流，进而通过压缩机绕组发热，使冷媒通过绕组将热量吸收传递至室内机蒸发器，从而提高了低温制热能力。

另外，根据本发明上述实施例的压缩机绕组加热的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述获取压缩机的排气温度，包括：获取压缩机的实际排气温度和目标排气温度；所述根据所述排气温度，调节压缩机绕组的加热电流，包括：根据所述实际排气温度和所述目标排气温度，闭环调节所述加热电流。

在一些示例中，所述根据所述实际排气温度和所述目标排气温度，闭环调节所述加热电流，包括：计算所述目标排气温度和所述实际排气温度的差值，得到差值温度；对所述差值温度进行积分调节、比例积分调节或变增益积分调节，得到所述加热电流。

在一些示例中，还包括：将所述加热电流和弱磁控制电流相加，得到第一弱磁电流；对所述第一弱磁电流进行限幅控制，得到第二弱磁电流，所述限幅控制的上限等于零，所述限幅控制的下限等于压缩机直轴电流的最小值。

在一些示例中，还包括：计算电压限幅阈值和输出电压幅值的差值，得到弱磁电压差值；对所述弱磁电压差值进行调节，得到所述弱磁控制电流。

在一些示例中，还包括：若空调处于制热模式，且弱磁控制模块的温度小于过热限频阈值，且蒸发器温度小于温度限频阈值，且压缩机输入电流小于过流限频阈值，且室外温度等于或者小于第一温度阈值，且压缩机运行频率等于或者大于对应工况的最高运行频率，则开启压缩机绕组加热功能，获取所述排气温度，根据所述排气温度，调节所述加热电流。

在一些示例中，还包括：若空调处于所述制热模式，且所述弱磁控制模块的温度等于或者大于所述过热限频阈值，或者所述蒸发器温度等于或者大于所述温度限频阈值，或者所述压缩机输入电流等于或者大于所述过流限频阈值，则判断所述压缩机绕组加热功能是否已开启；若已开启，则逐渐减小所述加热电流，并在所述加热电流等于零时，退出所述压缩机绕组加热功能；若未开启，则逐渐降低所述压缩机运行频率。

在一些示例中，还包括：若空调处于所述制热模式，且所述弱磁控制模块的温度小于所述过热限频阈值，且所述蒸发器温度小于所述温度限频阈值，且所述压缩机输入电流小于所述过流限频阈值，且所述室外温度大于所述第一温度阈值，或者所述室外温度等于或者小于所述第一温度阈值且所述压缩机运行频率小于对应工况的最高运行频率，则判断所述压缩机绕组加热功能是否已开启；若已开启，则逐渐减小所述加热电流，并在所述加热电流等于零时，退出所述压缩机绕组加热功能。

本发明第二方面的实施例还提出了一种压缩机绕组加热的控制装置，包括：获取模块，用于获取压缩机的排气温度；调节模块，用于根据所述排气温度，调节压缩机绕组的加热电流。

根据本发明实施例的压缩机绕组加热的控制装置，通过获取压缩机的排气温度，并根据排气温度调节压缩机绕组的加热电流，进而通过压缩机绕组发热，使冷媒通过绕组将热量吸收传递至室内机蒸发器，从而提高了低温制热能力。

另外，根据本发明上述实施例的压缩机绕组加热的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述获取模块用于获取压缩机的实际排气温度和目标排气温度；所述调节模块用于根据所述实际排气温度和所述目标排气温度，闭环调节所述加热电流。

在一些示例中，所述调节模块用于计算所述目标排气温度和所述实际排气温度的差值，得到差值温度，并对所述差值温度进行积分调节、比例积分调节或变增益积分调节，得到所述加热电流。

在一些示例中，所述调节模块还用于将所述加热电流和弱磁控制电流相加，得到第一弱磁电流，并对所述第一弱磁电流进行限幅控制，得到第二弱磁电流，所述限幅控制的上限等于零，所述限幅控制的下限等于压缩机直轴电流的最小值。

在一些示例中，所述调节模块用于计算电压限幅阈值和输出电压幅值的差值，得到弱磁电压差值，并对所述弱磁电压差值进行调节，得到所述弱磁控制电流。

在一些示例中，所述调节模块还用于当空调处于制热模式，且弱磁控制模块的温度小于过热限频阈值，且蒸发器温度小于温度限频阈值，且压缩机输入电流小于过流限频阈值，且室外温度等于或者小于第一温度阈值，且压缩机运行频率等于或者大于对应工况的最高运行频率时，开启压缩机绕组加热功能，获取所述排气温度，根据所述排气温度，调节所述加热电流。

在一些示例中，所述调节模块还用于当空调处于所述制热模式，且所述弱磁控制模块的温度等于或者大于所述过热限频阈值，或者所述蒸发器温度等于或者大于所述温度限频阈值，或者所述压缩机输入电流等于或者大于所述过流限频阈值时，判断所述压缩机绕组加热功能是否已开启；当所述压缩机绕组加热功能已开启时，逐渐减小所述加热电流，并在所述加热电流等于零时，退出所述压缩机绕组加热功能；当所述压缩机绕组加热功能未开启时，逐渐降低所述压缩机运行频率。

在一些示例中，所述调节模块还用于当空调处于所述制热模式，且所述弱磁控制模块的温度小于所述过热限频阈值，且所述蒸发器温度小于所述温度限频阈值，且所述压缩机输入电流小于所述过流限频阈值，且所述室外温度大于所述第一温度阈值，或者所述室外温度等于或者小于所述第一温度阈值且所述压缩机运行频率小于对应工况的最高运行频率时，判断所述压缩机绕组加热功能是否已开启；当所述压缩机绕组加热功能已开启时，逐渐减小所述加热电流，并在所述加热电流等于零时，退出所述压缩机绕组加热功能。

本发明第三方面的实施例还提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现本发明上述实施例所述的压缩机绕组加热的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过获取压缩机的排气温度，并根据排气温度调节压缩机绕组的加热电流，进而通过压缩机绕组发热，使冷媒通过绕组将热量吸收传递至室内机蒸发器，从而提高了低温制热能力。

本发明第四方面的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现本发明上述实施例所述的压缩机绕组加热的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过获取压缩机的排气温度，并根据排气温度调节压缩机绕组的加热电流，进而通过压缩机绕组发热，使冷媒通过绕组将热量吸收传递至室内机蒸发器，从而提高了低温制热能力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的压缩机绕组加热的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的压缩机的控制电路拓扑示意图；

图3是根据本发明一个实施例的压缩机坐标转换关系示意图；

图4是根据本发明一个实施例的压缩机的矢量控制框图；

图5是经典弱磁控制模块的控制方法示意图；

图6是根据本发明一个实施例的磁控制模块的控制方法示意图；

图7是根据本发明一个实施例的压缩机绕组加热功能控制流程示意图；

图8是根据本发明一个实施例的压缩机绕组加热电流调节方式示意图；以及

图9是根据本发明一个实施例的压缩机绕组加热的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的压缩机绕组加热的控制方法及装置。

图1是根据本发明一个实施例压缩机绕组加热的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s1：获取压缩机的排气温度。

步骤s2：根据压缩机的排气温度，调节压缩机绕组的加热电流。

其中，结合图2所示，首先介绍下压缩机(即变频压缩机)的控制电路拓扑，该压缩机的控制电路拓扑包括控制芯片、功率开关管组成的三相桥式驱动电路和变频压缩机。其中，驱动电路可以由6个igbt(insulatedgatebipolartransistor，绝缘栅双极型晶体管)组成、或者由6个mosfet(metallicoxidesemiconductorfieldeffecttransistor，金属氧化物半导体场效应晶体管)组成、或者采用智能功率模块(intelligentpowermodule，ipm)，同时具有反并联二极管。控制芯片输出压缩机驱动信号，压缩机驱动信号通过驱动电路控制变频压缩机的运行，通过电流传感器(三个或者两个或者一个)进行压缩机相电流检测。变频压缩机例如为内嵌式永磁同步电机驱动的压缩机。

进一步地，图3为变频压缩机矢量控制的坐标关系图，图4为变频压缩机的无传感器矢量控制框图。结合图3和图4，在矢量控制中，给定转速与估计转速经过pi(proportionalintegral)控制器，输出转矩给定根据转矩给定与转矩电流系数kt以及弱磁电流ifwc经过最大转矩电流控制器(maximumtorqueperampere，mtpa)计算得到交轴电流(q轴电流)给定和直轴电流(d轴电流)给定根据d轴电流给定、q轴电流给定和反馈电流id/iq经过矢量控制输出电压ud/uq，然后经过park逆变换得到控制输出电压uα/uβ，再经过空间矢量调制(spacevetormodulation，svm)输出pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)波形，经过功率模块驱动变频压缩机。通过电流传感器检测压缩机三相电流，并经过clarke变换得到反馈电流iα/iβ，再经过park变化得到反馈电流id/iq。根据输出电压uα/uβ和反馈电流iα/iβ以及压缩机内电机参数(电机电阻rs、直轴电感ld和交轴电感lq)，通过无传感器估计算法可以得到估计转速和估计电角度

在本发明的一个实施例中，步骤s1中的获取压缩机的排气温度，具体包括：获取压缩机的实际排气温度(即tp)和目标排气温度(即)。基于此，步骤s2中的根据排气温度，调节压缩机绕组的加热电流，即iheat，具体包括：根据实际排气温度tp和目标排气温度闭环调节加热电流iheat。

其中，上述的根据实际排气温度tp和目标排气温度闭环调节加热电流iheat，具体包括：计算目标排气温度和实际排气温度tp的差值，得到差值温度；对该差值温度进行积分调节、比例积分调节或变增益积分调节，得到所述加热电流iheat。

换言之，结合图8所示，即根据目标排气温度和实际排气温度tp进行闭环调节加热电流iheat，具体的调节方式例如包括纯积分控制、比例积分控制和变增益积分控制。在图8所示的示例中，选取变增益积分控制方式。其中，变增益积分控制是根据目标排气温度和实际排气温度tp的温度差值来调节，温度差值越大则积分增益越大，温度差值为零时积分增益为零，以加快绕组加热电流的响应速度、并且避免超调。

在本发明的一个实施例中，该压缩机绕组加热的控制方法还包括：将加热电流iheat和弱磁控制电流idpre相加，得到第一弱磁电流；对第一弱磁电流进行限幅控制，得到第二弱磁电流ifwc，限幅控制的上限等于零，限幅控制的下限等于压缩机直轴电流的最小值。其中，如前所述，第二弱磁电流ifwc输入至最大转矩电流控制器(mtpa)，以计算交轴电流(q轴电流)给定和直轴电流(d轴电流)给定

在本发明的一个实施例中，该压缩机绕组加热的控制方法还包括：计算电压限幅阈值umax和输出电压幅值us的差值δu，得到弱磁电压差值；对弱磁电压差值进行调节，得到弱磁控制电流idpre。

具体地说，结合图5所示，展示了经典弱磁控制方法的示意图，其中，根据旋转坐标系下输出电压ud/uq或者静止坐标系下输出电压uα/uβ计算输出电压幅值us，具体为：

进而，根据驱动器能够输出的最大电压幅值设置电压限幅阈值umax，当采用空间矢量脉宽调制算法并且驱动器只工作在线性调制区内而不进行过调制时，能够输出的最大电压

幅值为直流母线电压udc的0.577倍，那么，umax＝0.577udc，

其中，

进一步地，将电压限幅阈值umax减去输出电压幅值us得到弱磁电压差值δu，即δu＝umax-us。对弱磁电压差值δu进行比例-积分调节，得到的输出量再经过限幅环节得到弱磁电流ifwc，其中限幅环节的上限为零、下限为d轴电流最小值id_min(即压缩机直轴电流的最小值)。

图6展示了压缩机绕组加热控制方法的示意图，根据排气温度tp进行控制得到加热电流iheat，将加热电流iheat与弱磁控制电流idpre相加、并经过限幅环节得到弱磁电流ifwc，其中限幅环节的上限为零、下限为d轴电流最小值id_min。

进一步地，在本发明的一个实施例中，结合图7所示，该压缩机绕组加热的控制方法还包括：若空调处于制热模式，且弱磁控制模块的温度小于过热限频阈值，且蒸发器温度小于温度限频阈值，且压缩机输入电流小于过流限频阈值，且室外温度等于或者小于第一温度阈值，且压缩机运行频率等于或者大于对应工况的最高运行频率，则开启压缩机绕组加热功能，获取排气温度，根据排气温度，调节加热电流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，结合图7所示，该压缩机绕组加热的控制方法还包括：若空调处于制热模式，且弱磁控制模块的温度等于或者大于过热限频阈值，或者蒸发器温度等于或者大于温度限频阈值，或者压缩机输入电流等于或者大于过流限频阈值，则判断压缩机绕组加热功能是否已开启；若已开启，则逐渐减小加热电流，并在加热电流等于零时，退出压缩机绕组加热功能；若未开启，则逐渐降低压缩机运行频率。

在本发明的一个实施例中，结合图7所示，该压缩机绕组加热的控制方法还包括：若空调处于制热模式，且弱磁控制模块的温度小于过热限频阈值，且蒸发器温度小于温度限频阈值，且压缩机输入电流小于过流限频阈值，且室外温度大于第一温度阈值，或者室外温度等于或者小于第一温度阈值且压缩机运行频率小于对应工况的最高运行频率，则判断压缩机绕组加热功能是否已开启；若已开启，则逐渐减小加热电流，并在加热电流等于零时，退出压缩机绕组加热功能。

换言之，即当弱磁控制模块温度达到过热限频阈值时、或者蒸发器温度达到过温度限频阈值时、或者压缩机输入电流达到过流限频阈值时，如果此时处于绕组加热功能中，则逐渐减小压缩机加热电流，当加热电流减小至零时退出绕组加热功能；如果不处于绕组加热功能中，则逐渐降低压缩机运行频率。进一步地，当室外环境温度不超过第一温度阈值、且压缩机运行频率达到对应工况运行条件的最高压缩机运行频率时，进入压缩机绕组加热功能，根据排气温度闭环调节加热电流。当室外环境温度超过第一温度阈值、或者压缩机运行频率低于对应工况运行条件的最高运行频率时，加热电流逐渐减小至零，退出压缩机绕组加热功能，优选线性减小方式。

其中，弱磁控制模块的过热限频阈值的优选设定范围为75～95℃，蒸发器温度限频阈值的优选设定范围为50～70℃。第一温度阈值的优选设置范围-10～10℃，例如8℃。对应工况运行条件的最高压缩机运行频率，指对应室内温度、室外温度和设定温度运行条件下允许的最高压缩机运行频率。

综上，根据本发明实施例的压缩机绕组加热的控制方法，通过获取压缩机的排气温度，并根据排气温度调节压缩机绕组的加热电流，进而通过压缩机绕组发热，使冷媒通过绕组将热量吸收传递至室内机蒸发器，从而提高了低温制热能力。该方法不仅可以应用于常规压缩机，也可用于低温制热特殊设计的变频压缩机(例如喷气增焓压缩机)进一步提升制热能力，适用性较高。

本发明的进一步实施例还提出了一种压缩机绕组加热的控制装置。

图9是根据本发明一个实施例的压缩机绕组加热的控制装置的结构框图。如图9所示，该压缩机绕组加热的控制装置100包括：获取模块110和调节模块120。

其中，获取模块110用于获取压缩机的排气温度。

调节模块120用于根据压缩机的排气温度，调节压缩机绕组的加热电流。

具体地，在本发明的一个实施例中，获取模块110获取压缩机的排气温度，具体包括：获取压缩机的实际排气温度和目标排气温度。基于此，调节模块120根据排气温度，调节压缩机绕组的加热电流，具体包括：根据实际排气温度和目标排气温度，闭环调节加热电流。

其中，调节模块120根据实际排气温度和目标排气温度，闭环调节加热电流，具体包括：计算目标排气温度和实际排气温度的差值，得到差值温度，并对差值温度进行积分调节、比例积分调节或变增益积分调节，得到加热电流。

在本发明的一个实施例中，调节模块120还用于将加热电流和弱磁控制电流相加，得到第一弱磁电流，并对第一弱磁电流进行限幅控制，得到第二弱磁电流，限幅控制的上限等于零，限幅控制的下限等于压缩机直轴电流的最小值。

在本发明的一个实施例中，调节模块120用于计算电压限幅阈值和输出电压幅值的差值，得到弱磁电压差值，并对弱磁电压差值进行调节，得到弱磁控制电流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，调节模块120用于当空调处于制热模式，且弱磁控制模块的温度小于过热限频阈值，且蒸发器温度小于温度限频阈值，且压缩机输入电流小于过流限频阈值，且室外温度等于或者小于第一温度阈值，且压缩机运行频率等于或者大于对应工况的最高运行频率时，开启压缩机绕组加热功能，获取排气温度，根据排气温度，调节加热电流。

在本发明的一个实施例中，调节模块120还用于当空调处于制热模式，且弱磁控制模块的温度等于或者大于过热限频阈值，或者蒸发器温度等于或者大于温度限频阈值，或者压缩机输入电流等于或者大于过流限频阈值时，判断压缩机绕组加热功能是否已开启；当压缩机绕组加热功能已开启时，逐渐减小加热电流，并在加热电流等于零时，退出压缩机绕组加热功能；当压缩机绕组加热功能未开启时，逐渐降低压缩机运行频率。

在本发明的一个实施例中，调节模块120还用于当空调处于制热模式，且弱磁控制模块的温度小于过热限频阈值，且蒸发器温度小于温度限频阈值，且压缩机输入电流小于过流限频阈值，且室外温度大于第一温度阈值，或者室外温度等于或者小于第一温度阈值且压缩机运行频率小于对应工况的最高运行频率时，判断压缩机绕组加热功能是否已开启；当压缩机绕组加热功能已开启时，逐渐减小加热电流，并在加热电流等于零时，退出压缩机绕组加热功能。

需要说明的是，本发明实施例的压缩机绕组加热的控制装置的具体实现方式与本发明实施例的压缩机绕组加热的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。

综上，根据本发明实施例的压缩机绕组加热的控制装置，通过获取压缩机的排气温度，并根据排气温度调节压缩机绕组的加热电流，进而通过压缩机绕组发热，使冷媒通过绕组将热量吸收传递至室内机蒸发器，从而提高了低温制热能力。该控制装置不仅可以应用于常规压缩机，也可用于低温制热特殊设计的变频压缩机(例如喷气增焓压缩机)进一步提升制热能力，适用性较高。

本发明的进一步实施例还提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现如本发明上述任意一个实施例所描述的压缩机绕组加热的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过获取压缩机的排气温度，并根据排气温度调节压缩机绕组的加热电流，进而通过压缩机绕组发热，使冷媒通过绕组将热量吸收传递至室内机蒸发器，从而提高了低温制热能力。该电子设备不仅可以应用于常规压缩机，也可用于低温制热特殊设计的变频压缩机(例如喷气增焓压缩机)进一步提升制热能力，适用性较高。

本发明的进一步实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如本发明上述任意一个实施例所描述的压缩机绕组加热的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过获取压缩机的排气温度，并根据排气温度调节压缩机绕组的加热电流，进而通过压缩机绕组发热，使冷媒通过绕组将热量吸收传递至室内机蒸发器，从而提高了低温制热能力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。