本发明涉及供暖管道领域，尤其涉及一种供暖器进水管道电控机构。
背景技术：
供暖器是指用于取暖的设备。取暖器有多种，最常见的电取暖器是以电为能源进行加热供暖的取暖设备，也可叫做电采暖器。可广泛用于住宅、办公室、宾馆、商场、医院、学校、火车车厢等移动供暖、简易活动房等各类民用与公共建筑。
技术实现要素：
为了解决供暖器无法进行用户鉴权的技术问题，本发明提供了一种供暖器进水管道电控机构，采用电控进水阀，以在接收到所述授权未发出信号时，关闭所述进水管道，其中，识别出图像中的各个目标外形以确定图像中的边缘线分布情况，并基于所述边缘线分布情况对图像进行即时锐化操作；通过对图像进行同态滤波处理、直方图均衡处理以及图像分割的各个子图像的阈值调整，进一步缩小图像识别的范围，为后续图像处理减少数据量；采用实时校正设备以基于所述枪式摄像机的方向矢量对所述枪式摄像机进行矢量校正，关键的是，采用像素级的高精度内容分析机制实现对所述枪式摄像机的方向矢量的测量。
根据本发明的一方面，提供了一种供暖器进水管道电控机构，所述机构包括：
进水管道，用于接收来自供暖管道的供暖水体，以将所述供暖水体排送到供暖器内。
更具体地，在所述供暖器进水管道电控机构中，还包括：
电控进水阀，设置在所述进水管道上，用于控制排送到供暖器内的供暖水体的流速。
更具体地，在所述供暖器进水管道电控机构中，还包括：
枪式摄像机，用于对供暖管道所在环境进行连续图像拍摄，以输出时间轴上连续的多帧管道环境图像；抖动感应设备，设置在枪式摄像机上，用于检测所述枪式摄像机的当前位置，并确定所述当前位置与预设固定位置之间的差值，所述差值包括水平方向变化量和垂直方向变化量，并在所述水平方向变化量在正值负值之间变化时或所述垂直方向变化量在正值负值之间变化时，发出第一感应信号，否则，发出第二感应信号。
更具体地，在所述供暖器进水管道电控机构中，还包括：
第一像素点处理设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收从所述枪式摄像机中获取前后顺序的两帧图像以分别作为当前图像和后续图像，并获取所述当前图像的各个像素点的像素值以及获取所述后续图像的各个像素点的像素值，在接收到所述第一感应信号时，进入抖动检测模式，在接收到所述第二感应信号时，退出所述抖动检测模式；所述第一像素点处理设备在所述抖动检测模式中执行以下处理：基于阿基米德曲线从所述当前图像中获取各个像素点以作为各个参考像素点，每一个参考像素点在所述当前图像中的坐标作为对应的参考坐标，对于每一个参考像素点，基于其像素值从所述后续图像中搜索所述参考坐标附近的像素值等于所述参考像素点像素值的像素点以作为所述参考像素点对应的目标像素点，将所述目标像素点在所述后续图像中的坐标作为对应的目标坐标；在所述第一像素点处理设备中，基于阿基米德曲线从所述当前图像中获取各个像素点以作为各个参考像素点包括：以所述当前图像右下角像素点为起始位置在所述当前图像中画出阿基米德曲线，并将阿基米德曲线沿线经过的各个像素点作为各个参考像素点。
更具体地，在所述供暖器进水管道电控机构中，还包括：
第二像素点处理设备，与所述第一像素点处理设备连接，用于获取多个参考像素点和多个参考像素点分别对应的多个目标像素点，确定每一个参考坐标到其对应的目标坐标的水平位移，对各个参考坐标的各个水平位移求均值以获得图像水平移动量，确定每一个参考坐标到其对应的目标坐标的垂直位移，对各个参考坐标的各个垂直位移求均值以获得图像垂直移动量，基于所述当前图像的时间戳和所述后续时间的时间戳确定时间移动量，以及基于所述时间移动量、所述图像水平移动量和所述图像垂直移动量计算所述枪式摄像机的方向矢量；实时校正设备，分别与所述枪式摄像机和所述第二像素点处理设备连接，用于接收所述枪式摄像机的方向矢量，并基于所述枪式摄像机的方向矢量对所述枪式摄像机进行矢量校正；同态滤波设备，用于接收所述管道环境图像，对所述管道环图像执行同态滤波处理，以获得相应的同态滤波图像，其中，所述管道环境图像的噪声幅度越大，执行的同态滤波处理的强度越大；均衡处理设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行直方图均衡处理，以获得相应的直方图均衡图像；第一阈值提取设备，与所述均衡处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，基于所述直方图均衡图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述直方图均衡图像对应的整体分割阈值；第一参数解析设备，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；第一分割处理设备，与所述第一参数解析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述直方图均衡图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；第二阈值提取设备，与所述第一分割处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；第一数值调整设备，分别与所述第二阈值提取设备和所述第一阈值提取设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和；第二分割处理设备，与所述第一数值调整设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出组合后图像；线条测量设备，与所述第二分割处理设备连接，用于接收所述组合后图像，对所述组合后图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述组合后图像中的边缘线数量，并在所述组合后图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述组合后图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述组合后图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述组合后图像进行实时锐化处理，直接将所述组合后图像作为即时操作图像输出；身份鉴别设备，与所述即时操作设备连接，用于接收所述即时操作图像，将所述即时操作图像与各个预设授权人员面部图案进行逐一对应，当存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权发出信号，以及当不存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权未发出信号；其中，所述电控进水阀与所述身份鉴别设备连接，用于在接收到所述授权未发出信号时，关闭所述进水管道。
更具体地，在所述供暖器进水管道电控机构中：所述电控进水阀与所述身份鉴别设备连接，用于在接收到所述授权发出信号时，打开所述进水管道。
更具体地，在所述供暖器进水管道电控机构中：所述线条测量设备中，对所述组合后图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述组合后图像中的边缘线数量包括：识别出所述组合后图像中的各个目标外形，将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。
具体实施方式
下面将对本发明的供暖器进水管道电控机构的实施方案进行详细说明。
供暖器采用全透明高温电热膜为发热材料，在工艺上处于世界先进水平。采用热风道结构，传热方式为强化对流，热启动速度快，出风温度3分钟内可达100℃以上，但断电后则迅速冷却。由于电热膜加热时是自身无氧化，使用寿命可在10万小时，同时具有体积小，造型美观等特点，属于电暖器一族的换代产品。虹吸管热管暖风机这是今年新出现的一种电暖器，它采用“两相闭式热虹吸管”为热源，升温快，热效率高。工作时不发光、无明火、不怕水淋和水蒸汽腐蚀，适合普通房间和浴室使用。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种供暖器进水管道电控机构，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的供暖器进水管道电控机构包括：
进水管道，用于接收来自供暖管道的供暖水体，以将所述供暖水体排送到供暖器内。
接着，继续对本发明的供暖器进水管道电控机构的具体结构进行进一步的说明。
在所述供暖器进水管道电控机构中，还包括：
电控进水阀，设置在所述进水管道上，用于控制排送到供暖器内的供暖水体的流速。
在所述供暖器进水管道电控机构中，还包括：
枪式摄像机，用于对供暖管道所在环境进行连续图像拍摄，以输出时间轴上连续的多帧管道环境图像；
抖动感应设备，设置在枪式摄像机上，用于检测所述枪式摄像机的当前位置，并确定所述当前位置与预设固定位置之间的差值，所述差值包括水平方向变化量和垂直方向变化量，并在所述水平方向变化量在正值负值之间变化时或所述垂直方向变化量在正值负值之间变化时，发出第一感应信号，否则，发出第二感应信号。
在所述供暖器进水管道电控机构中，还包括：
第一像素点处理设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收从所述枪式摄像机中获取前后顺序的两帧图像以分别作为当前图像和后续图像，并获取所述当前图像的各个像素点的像素值以及获取所述后续图像的各个像素点的像素值，在接收到所述第一感应信号时，进入抖动检测模式，在接收到所述第二感应信号时，退出所述抖动检测模式；所述第一像素点处理设备在所述抖动检测模式中执行以下处理：基于阿基米德曲线从所述当前图像中获取各个像素点以作为各个参考像素点，每一个参考像素点在所述当前图像中的坐标作为对应的参考坐标，对于每一个参考像素点，基于其像素值从所述后续图像中搜索所述参考坐标附近的像素值等于所述参考像素点像素值的像素点以作为所述参考像素点对应的目标像素点，将所述目标像素点在所述后续图像中的坐标作为对应的目标坐标；在所述第一像素点处理设备中，基于阿基米德曲线从所述当前图像中获取各个像素点以作为各个参考像素点包括：以所述当前图像右下角像素点为起始位置在所述当前图像中画出阿基米德曲线，并将阿基米德曲线沿线经过的各个像素点作为各个参考像素点。
在所述供暖器进水管道电控机构中，还包括：
第二像素点处理设备，与所述第一像素点处理设备连接，用于获取多个参考像素点和多个参考像素点分别对应的多个目标像素点，确定每一个参考坐标到其对应的目标坐标的水平位移，对各个参考坐标的各个水平位移求均值以获得图像水平移动量，确定每一个参考坐标到其对应的目标坐标的垂直位移，对各个参考坐标的各个垂直位移求均值以获得图像垂直移动量，基于所述当前图像的时间戳和所述后续时间的时间戳确定时间移动量，以及基于所述时间移动量、所述图像水平移动量和所述图像垂直移动量计算所述枪式摄像机的方向矢量；
实时校正设备，分别与所述枪式摄像机和所述第二像素点处理设备连接，用于接收所述枪式摄像机的方向矢量，并基于所述枪式摄像机的方向矢量对所述枪式摄像机进行矢量校正；
同态滤波设备，用于接收所述管道环境图像，对所述管道环境图像执行同态滤波处理，以获得相应的同态滤波图像，其中，所述管道环境图像的噪声幅度越大，执行的同态滤波处理的强度越大；
均衡处理设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行直方图均衡处理，以获得相应的直方图均衡图像；
第一阈值提取设备，与所述均衡处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，基于所述直方图均衡图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述直方图均衡图像对应的整体分割阈值；
第一参数解析设备，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；
第一分割处理设备，与所述第一参数解析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述直方图均衡图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；
第二阈值提取设备，与所述第一分割处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；
第一数值调整设备，分别与所述第二阈值提取设备和所述第一阈值提取设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和；
第二分割处理设备，与所述第一数值调整设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出组合后图像；
线条测量设备，与所述第二分割处理设备连接，用于接收所述组合后图像，对所述组合后图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述组合后图像中的边缘线数量，并在所述组合后图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述组合后图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；
即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述组合后图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述组合后图像进行实时锐化处理，直接将所述组合后图像作为即时操作图像输出；
身份鉴别设备，与所述即时操作设备连接，用于接收所述即时操作图像，将所述即时操作图像与各个预设授权人员面部图案进行逐一对应，当存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权发出信号，以及当不存在对应度超过限量的预设授权人员面部图案时，发出授权未发出信号；
其中，所述电控进水阀与所述身份鉴别设备连接，用于在接收到所述授权未发出信号时，关闭所述进水管道。
在所述供暖器进水管道电控机构中：所述电控进水阀与所述身份鉴别设备连接，用于在接收到所述授权发出信号时，打开所述进水管道。
以及在所述供暖器进水管道电控机构中：所述线条测量设备中，对所述组合后图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述组合后图像中的边缘线数量包括：识别出所述组合后图像中的各个目标外形，将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。
另外，所述同态滤波设备采用的图像滤波，在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
采用本发明的供暖器进水管道电控机构，针对现有技术中供暖器无法实现用户鉴权的技术问题，采用电控进水阀，以在接收到所述授权未发出信号时，关闭所述进水管道，其中，识别出图像中的各个目标外形以确定图像中的边缘线分布情况，并基于所述边缘线分布情况对图像进行即时锐化操作；通过对图像进行同态滤波处理、直方图均衡处理以及图像分割的各个子图像的阈值调整，进一步缩小图像识别的范围，为后续图像处理减少数据量；采用实时校正设备以基于所述枪式摄像机的方向矢量对所述枪式摄像机进行矢量校正，关键的是，采用像素级的高精度内容分析机制实现对所述枪式摄像机的方向矢量的测量，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。