空调器送风的控制方法、空调器、控制终端及存储介质与流程

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器送风的控制方法、空调器、控制终端以及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，在空调器领域中，空调器大多只能根据用户设定调整的导风板角度往某个方向固定送风，或者根据设置的扫风模式广范围送风，却很难实现精准自动往特定区域定向送风。

在当今生活场景中，人们在吃饭时往往会觉得特别热，因此会希望空调器加大往餐桌区域的送风量。目前，空调器只能按照某个角度送风，很难精准为餐桌区域定向送风。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器送风的控制方法、空调器、控制终端以及计算机可读存储介质，实现控制空调器对特定区域范围送风，改善了用户使用空调器的体验。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器送风的控制方法，所述空调器送风的控制方法包括以下步骤：

在进入预设场景模式后，根据所述预设场景模式对应的送风位置获取对应的送风参数；

根据所述送风参数控制空调器，以使所述空调器向所述送风位置送风，所述送风参数包括送风角度和风速。

优选地，所述预设场景模式包括吃饭场景模式，所述送风位置为餐桌所处的位置。

优选地，所述空调器送风的控制方法还包括：

在时间点到达预设时间点时，判定进入预设场景模式；

或者，在用户处于预设位置时，判定进入预设场景模式；

或者，检测到存在与预设场景模式对应的用户行为时，判定进入预设场景模式；

或者，在检测到进入场景的指令时，控制所述空调器进入与所述指令对应的预设场景模式。

优选地，所述空调器送风的控制方法还包括：

在空调器开机后，获取空调器作用空间内的图像；

根据所述图像确定所述用户行为。

优选地，所述在进入预设场景模式后，根据所述预设场景模式对应的送风位置获取对应的送风参数的步骤之前，还包括：

根据各个所述预设场景模式的区域范围与所述空调器之间的距离信息，得到所述预设场景模式的送风位置。

优选地，所述空调器送风的控制方法还包括：

通过扫地机器人获取所述预设场景模式的送风位置。

优选地，所述在进入预设场景模式后，根据所述预设场景模式对应的送风位置获取对应的送风参数的步骤之前，还包括：

获取服务器预存各个所述预设场景模式的送风位置，和/或接收基于所述空调器的控制界面输入各个所述预设场景模式的送风位置。

优选地，所述空调器送风的控制方法还包括：

通过扫地机器人获取多个区域位置；

将所述区域位置与对应的预设场景模式相关联，以得到所述预设场景模式的送风位置；

将所述送风位置存储到所述服务器中。

优选地，所述风速大于所述空调器向所述送风位置送风前的风速。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：

所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器送风的控制程序，所述空调器送风的控制程序被所述处理器执行时实现如上述空调器送风的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种控制终端，所述控制终端包括：

所述控制终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器送风的控制程序，所述空调器送风的控制程序被所述处理器执行时实现如上述空调器送风的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器送风的控制程序，所述空调器送风的控制程序被处理器执行时实现如上述空调器送风的控制方法的步骤。

本发明提供的空调器送风的控制方法、空调器、控制终端以及计算机可读存储介质，在进入预设场景模式后，获取当前场景对应送风位置；根据送风位置获取对应的送风参数；根据所述送风参数控制空调器，以使所述空调器向所述送风位置送风，所述送风参数包括送风角度、送风距离和风速。这样，实现控制空调器对特定区域范围送风，改善了用户使用空调器的体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；

图2为本发明空调器送风的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器送风的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器送风的控制方法一实施例的示例图；

图5为本发明空调器送风的控制方法另一实施例的示例图；

图6为本发明空调器送风的控制方法又一实施例的示例图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器送风的控制方法，实现控制空调器对特定区域范围送风，改善了用户使用空调器的体验。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；

本发明实施例终端可以是空调器，也可以是一种控制终端。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器送风的控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器送风的控制程序，并执行以下操作：

在进入预设场景模式后，根据所述预设场景模式对应的送风位置获取对应的送风参数；

根据所述送风参数控制空调器，以使所述空调器向所述送风位置送风，所述送风参数包括送风角度和风速。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器送风的控制程序，还执行以下操作：

所述预设场景模式包括吃饭场景模式，所述送风位置为餐桌所处的位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器送风的控制程序，还执行以下操作：

在时间点到达预设时间点时，判定进入预设场景模式；

或者，在用户处于预设位置时，判定进入预设场景模式；

或者，检测到存在与预设场景模式对应的用户行为时，判定进入预设场景模式；

或者，在检测到进入场景的指令时，控制所述空调器进入与所述指令对应的预设场景模式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器送风的控制程序，还执行以下操作：

在空调器开机后，获取空调器作用空间内的图像；

根据所述图像确定所述用户行为。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器送风的控制程序，还执行以下操作：

根据各个所述预设场景模式的区域范围与所述空调器之间的距离信息，得到所述预设场景模式的送风位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器送风的控制程序，还执行以下操作：

通过扫地机器人获取所述预设场景模式的送风位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器送风的控制程序，还执行以下操作：

获取服务器预存各个所述预设场景模式的送风位置，和/或接收基于所述空调器的控制界面输入各个所述预设场景模式的送风位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器送风的控制程序，还执行以下操作：

通过扫地机器人获取多个区域位置；

将所述区域位置与对应的预设场景模式相关联，以得到所述预设场景模式的送风位置；

将所述送风位置存储到所述服务器中。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器送风的控制程序，还执行以下操作：

所述风速大于所述空调器向所述送风位置送风前的风速。

参照图2，在一实施例中，所述空调器送风的控制方法包括：

步骤s10、在进入预设场景模式后，根据所述预设场景模式对应的送风位置获取对应的送风参数。

本实施例中，所述预设场景模式为与预先设置的生活场景对应的场景模式，如吃饭场景、睡觉场景、运动场景等。各种预设场景模式具有对应的送风位置，吃饭场景对应的送风位置为餐桌所处的位置，睡觉场景对应的送风位置为床所处的位置，运动场景对应的送风位置可以是动感单车所处的位置。需要说明的是，各个预设场景模式对应的送风位置，可以通过扫地机器人拍摄的图片进行判定。以下以预设场景模式为吃饭场景为例进行说明。

判定进入预设场景模式的步骤可以是，在空调器检测到当前时间的时间点到达预设时间点时，则判定当前进入了预设场景模式，其中，所述预设时间点为预设时段的起始时间点，所述预设时段可以是用户根据实际的需要设置的用餐时段，比如12:00-12:30。当然，所述预设时段也可以是终端通过智能判断，判定12:00-12:30属于用餐时段，并设置12:00-12:30为预设时段。

判定进入预设场景模式的步骤可以是，通过空调器的红外检测模块，检测到用户处于预设位置时，则判定进入与预设位置对应的预设场景模式。当然，为了避免发生误报情况，也可以是通过检测到用户处于预设位置时，对用户进行图片拍摄，然后对拍摄到的图片进行识别，以识别出当前的用户行为，在用户行为与预设场景模式的进入条件相对应时，则判定进入了预设场景模式。比如，在识别出用户在餐桌的行为是吃饭时，则判定进入了吃饭场景。

需要说明的是，在根据拍摄到的图像确定用户行为时，也可以是将拍摄到的图像，与预设场景模式的进入条件对应的图像相比对，在两者相似或相同时则判定进入对应的预设场景模式。

判定进入预设场景模式的步骤可以是，在检测到与预设场景模式对应的进入场景的指令时，控制所述空调器进入与指令对应的预设场景模式。所述场景进入的指令可以是通过遥控器发出的，也可以是基于空调器的语音控制模块接收到的。比如，在语音控制模块接收到用户发出的“吃饭”指令时，则控制进入吃饭场景模式。

各个预设场景模式具有对应的区域范围，所述送风位置根据对应预设场景模式的区域范围与空调器之间的距离生成。通过预先获取各个所述预设场景模式的区域范围与所述空调器之间的距离信息，得到所述预设场景模式的送风位置，在进入预设场景模式后，则获取当前场景对应的送风位置。

应当理解的是，各个预设场景模式的对应的送风位置的获取，可以是在空调器进入预设场景模式后，获取实时获取预设场景模式对应的区域范围，根据区域范围确定送风位置；也可以是获取在数据库中预存的预设场景模式对应的送风位置。

参照图4，所述送风位置包括预设场景模式的区域范围a与所述空调器b之间的距离信息，其中，所述区域范围a包括多个位于区域边角的目标点a1和一个位于区域中心的目标点a2。

具体地，可以是将位于中心的目标点与空调器的距离，作为空调器对送风位置送风的送风距离；也可以是将各个位于区域边角的目标点与空调器之间的距离中，最远的距离作为空调器对送风位置送风的送风距离；也可以是累计所有目标点与空调器之间的距离，并将累计值求平均，得到平均距离，然后将平均距离作为空调器对送风位置送风的送风距离。

在确定空调器对送风位置送风的送风距离后，根据所述送风距离获取对应的空调器的风速，作为所述送风参数。需要说明的是，根据送风距离获取到的送风位置对应的风速，可以是比空调器常规运行时对应送风距离的风速要大。比如，在空调器常规运行时，5米的送风距离的风速对应的风机转速为450转/分钟，而在根据送风距离获取送风位置的风速时，5米的送风距离的风速对应的风机转速为500转/分钟。

这样，即可实现在向送风位置定向送风时，可以向该位置输出更大的送风量。这样，在用户处于吃饭场景时，因摄取食物热量而使体感温度骤升时，能够得到更多的风量，以使用户能够感到“凉快”，从而改善用户对空调器的使用体验。

所述送风参数包括送风角度，送风角度的确定可以是在通过扫地机器人获取预设场景模式的区域范围与所述空调器之间的距离信息时，确定出的两个边角目标点，其中，确定出的两个边角目标点，能使送风位置获取最大的送风范围，即根据两个边角目标点之间距离形成的，相对于垂直于所述空调器出风口正向方向的水平投影的长度，是所有边角目标点两两间对应的水平投影的长度中最长的。

需要说明的是，参照图5，用于确定送风角度的两个边角目标点的确定，可以是通过分别计算边角目标点两两间之间距离形成的，相对于垂直于所述空调器出风口正向方向的水平投影l，然后获取所有所述水平投影中，距离最长的水平投影，将距离最长的水平投影对应的两个边角目标点作为用于确定送风角度的边角目标点。

在确定用于计算送风角度的两个边角目标点后，可以根据两个边角目标点之间的距离，以及两个边角目标点分别与空调器之间的距离，计算送风位置的送风角度。具体地，参照图6，两个边角目标点a1与空调器b可以作为三角形的三个顶点，而通过三点间的距离，利用余弦定理公式，即可计算得到以空调器b的位置作为顶点的夹角的角度，并将计算得到的角度作为送风角度。

步骤s20、根据所述送风参数控制空调器，以使所述空调器向所述送风位置送风，所述送风参数包括送风角度和风速。

在确定出预设场景模式的送风位置的送风参数后，根据获取到的送风参数中的送风角度和风速，控制空调器往与送风位置对应的区域范围送风。具体地，在控制空调器以获取到的风速往送风位置送风的同时，控制空调器的导风板以与送风角度对应的转动角度，在与送风位置对应的方向往返转动，以使空调器能在送风位置对应的区域范围内扫风。这样，即可实现控制空调器在确定的区域范围内扫风，避免在用户处于该区域范围时，而对区域范围外的地方进行不必要的送风。

需要说明的是，在检测到退出预设场景模式后，则控制空调器恢复进入预设场景模式前的运行模式，并以该运行模式对应的运行参数运行。当然，退出预设场景模式的条件可以与进入预设场景模式的条件相当应，也可以是不对应。比如，在判定进入吃饭场景的条件为当前时间到达12:00，其中，退出条件可以是预设时段中的结束时间12:30，也可以是接收到用户发出的退出预设场景模式指令。

在一实施例中，在进入预设场景模式后，根据所述预设场景模式对应的送风位置获取对应的送风参数；根据所述送风参数控制空调器，以使所述空调器向所述送风位置送风，所述送风参数包括送风角度和风速。这样，实现控制空调器对特定区域范围送风，改善了用户使用空调器的体验。

在第二实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述在进入预设场景模式后，根据所述预设场景模式对应的送风位置获取对应的送风参数的步骤之前，还包括：

步骤s30、获取服务器预存各个所述预设场景模式的送风位置，和/或接收基于所述空调器的控制界面输入各个所述预设场景模式的送风位置。

本实施例中，各个预设场景模式具有对应的区域范围，所述送风位置根据对应预设场景模式的区域范围与空调器之间的距离生成。通过预先获取各个所述预设场景模式的区域范围与所述空调器之间的距离信息，得到所述预设场景模式的送风位置，在进入预设场景模式后，则获取当前场景对应的送风位置。

空调器预存的各个预设场景模式的送风位置，可以是接收到用户基于空调器的控制界面输入的，可以是空调器从服务器中获取到服务器预存的送风位置。

需要说明的是，所述空调器可以通过控制扫地机器人获取各个预设场景模式的送风位。。

在扫地机器人获取到全屋各个区域范围的位置信息时，生成区域位置信息，可以将区域位置信息上传到服务器中，然后用户可以通过app对区域位置进行区域属性标记，比如，将扫地机器人检测到的a区域标记为饭厅区域，然后终端通过更新各个标记信息，将所述区域位置与对应的预设场景模式相关联，以得到所述预设场景模式的送风位置，并将得到的送风位置存储到服务器，以便于空调器获取送风位置；将扫地机器人检测到的床标记为与睡眠场景对应的睡眠区域；将扫地机器人检测到的动感单车所在区域标记为与运动场景对应的运动区域。需要说明的是，扫地机器人在第一次进行全屋清扫后，即可得到全屋各个区域范围的位置信息。

可选地，可以是通过扫地机器人拍摄到的全屋各个区域的图片，然后对各个区域的图片进行自动识别并标记出各个区域对应的区域属性，如识别并标记饭桌所在区域为饭厅区域、识别并标记床所在区域为睡眠区域、识别并标动感单车所在区域为运动区域等。

需要说明的是，扫地机器人获取到的区域位置信息包括了空调器的位置，且扫地机器人在获取区域位置时，可以获取到各个区域位置之间的距离信息，在经过区域位置的区域属性标记后(包括标记出空调器的区域)，即可得到各个区域范围与空调器之间的距离。

这样，即可利用扫地机器人精准的区域位置定位功能，得到更加准确的送风位置。

此外，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器送风的控制程序，所述处理器执行所述空调器送风的控制程序时实现如以上实施例所述的空调器送风的控制方法的步骤。

此外，本发明还提供一种控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器送风的控制程序，所述空调器送风的控制程序被所述处理器执行时实现如上述空调器送风的控制方法的步骤。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括空调器送风的控制程序，所述空调器送风的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的空调器送风的控制方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。