一种用于清除有色金属熔炼浮渣的自动刮渣设备的制作方法

本实用新型涉及金属熔炼设备技术领域，具体为一种用于清除有色金属熔炼浮渣的自动刮渣设备。

背景技术：

现有技术中：授权公布号cn206755198u的专利公开了一种用于清除有色金属熔炼浮渣的自动刮渣设备，包括机架、伺服同步传动装置、伺服前后左右运行装置、伺服上下运行装置、伺服摆动装置、刮板、伺服刮板运动装置、外罩组、气动驱动装置和plc控制系统，在plc控制系统下控制各部运动，伺服前后左右运行装置、伺服上下运行装置和伺服摆动装置带动伺服刮板运动装置前后、左右和转动运动，伺服刮板运动装置带动刮板上下、左右和转动运动，从而达到设备自动把金属液表面一层浮渣清除、自动清除扒板的一整套动作，刮板在使用过程中会有一定的损耗，其刮板安装拆卸不便，不便于进行维护或更换，其灵活性差，调节能力差，不能够满足不同的刮渣需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于清除有色金属熔炼浮渣的自动刮渣设备，安装拆卸方便，便于对刮板进行维护或更换，灵活性好，调节能力强，适应性强，便于满足不同的刮渣需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于清除有色金属熔炼浮渣的自动刮渣设备，包括机架，所述机架上分别安装有开源单片机和驱动机构，驱动机构上固定有安装座，所述安装座的底部安装有调节机构，调节机构的端部通过卡接机构连接有刮板，且卡接机构通过锁紧机构进行固定，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括导轨，导轨的端部与机架焊接，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，安装座固定在直线电机上，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在安装座的底部，所述电动机械手臂的端部固定有连接座，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构包括紧固件和定位件，紧固件固定在刮板上，所述定位件固定在连接座上，紧固件与定位件卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括锁紧器和锁孔，锁孔开设在紧固件上，所述锁紧器安装在定位件上，锁紧器与锁孔插接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于清除有色金属熔炼浮渣的自动刮渣设备，通过调节机构对刮板的工作位置和工作角度进行调节，其灵活性好，调节能力强，适应性强，便于满足不同的刮渣需求，通过卡接机构对刮板与连接座进行组装，其安装拆卸方便，便于对刮板进行维护或更换，通过锁紧机构对刮板与连接座进行固定，其固定牢靠，能够避免刮板在使用过程中发生脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1机架、2开源单片机、3锁紧器、4锁孔、5刮板、6紧固件、7定位件、8连接座、9电动机械手臂、10安装座、11直线电机、12导轨、13锁紧机构、14卡接机构、15驱动机构、16调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于清除有色金属熔炼浮渣的自动刮渣设备，包括机架1，机架1上分别安装有开源单片机2和驱动机构15，驱动机构15上固定有安装座10，安装座10的底部安装有调节机构16，调节机构16的端部通过卡接机构14连接有刮板5，且卡接机构14通过锁紧机构13进行固定，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端。

驱动机构15包括导轨12，导轨12的端部与机架1焊接，导轨12通过滑块活动连接有直线电机11，安装座10固定在直线电机11上，开源单片机2的输出端电连接直线电机11的输入端，通过开源单片机2控制直线电机11工作，直线电机11通过滑块在导轨12上做直线运动，直线电机11带动安装座10进行移动，从而驱动刮板5进行刮渣动作，保证了设计的合理性。

调节机构16包括电动机械手臂9，电动机械手臂9安装在安装座10的底部，电动机械手臂9的端部固定有连接座8，开源单片机2的输出端电连接电动机械手臂9的输入端，通过开源单片机2控制电动机械手臂9工作，电动机械手臂9的端部带动连接座8进行移动，从而对刮板5的工作位置和工作角度进行调节，其灵活性好，调节能力强，适应性强，便于满足不同的刮渣需求。

卡接机构14包括紧固件6和定位件7，紧固件6固定在刮板5上，定位件7固定在连接座8上，紧固件6与定位件7卡接，通过紧固件6与定位件7卡接对刮板5与连接座8进行组装，其安装拆卸方便，便于对刮板5进行维护或更换。

锁紧机构13包括锁紧器3和锁孔4，锁孔4开设在紧固件6上，锁紧器3安装在定位件7上，锁紧器3与锁孔4插接，通过锁紧器3与锁孔4插接对刮板5与连接座8进行固定，其固定牢靠，能够避免刮板5在使用过程中发生脱落。

开源单片机2控制直线电机11和电动机械手臂9均为现有技术中常用的方法，开源单片机2为pic系列单片机，电动机械手臂9为六自由度机械手臂。

在使用时：通过开源单片机2控制直线电机11工作，直线电机11通过滑块在导轨12上做直线运动，直线电机11带动安装座10进行移动，从而驱动刮板5进行刮渣动作。

通过开源单片机2控制电动机械手臂9工作，电动机械手臂9的端部带动连接座8进行移动，从而对刮板5的工作位置和工作角度进行调节。

通过紧固件6与定位件7卡接对刮板5与连接座8进行组装。

通过锁紧器3与锁孔4插接对刮板5与连接座8进行固定。

本实用新型通过调节机构16对刮板5的工作位置和工作角度进行调节，其灵活性好，调节能力强，适应性强，便于满足不同的刮渣需求，通过卡接机构14对刮板5与连接座8进行组装，其安装拆卸方便，便于对刮板5进行维护或更换，通过锁紧机构13对刮板5与连接座8进行固定，其固定牢靠，能够避免刮板5在使用过程中发生脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。