一种空调器的控制方法及控制设备与流程

1.本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法及控制设备。


背景技术：

2.目前，对于空调器的控制，一般是在通过室内机处设置的温度检测装置检 测温度，当检测到温度达到预设的换热阈值时控制空调器开启预设的换热模式 控制室内机对其正前方定向送风，以使房间温度升高或降低。
3.这种控制方式的缺点在于，首先室内机处的温度不能代表房间的平均温度， 因此，可能导致对房间温度控制的不精准；其次，没有考虑到房间内不同位置 的温度可能不同，仅控制室内机对其正前方定向送风可能导致房间内温度不均。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是提供一种空调器的控制方法，可以使空调器的室内机 所在房间的温度均匀且温度满足人体舒适要求，提高智能空调的智能化水平。
5.本发明一个进一步的目的是解决空调器无法精确检测房间内多个位置的温 度的问题。
6.本发明的另一个进一步的目的是提供一种空调器的控制设备。
7.特别地，本发明提供了一种空调器的控制方法，其包括：
8.获取可移动的温度检测装置检测到的所述空调器的室内机所在房间的多个 预设位置处的温度；
9.根据所述多个预设位置处的温度计算平均温度和温度方差；
10.判断所述平均温度是否达到预设的换热阈值；
11.若是，控制所述空调器开启预设的换热模式，并根据所述温度方差确定所 述空调器的室内机对所述多个预设位置的送风模式，控制所述室内机按照相应 的送风模式运行。
12.可选地，获取可移动的温度检测装置检测到的所述空调器的室内机所在房 间的多个预设位置处的温度的步骤还包括：
13.在所述空调器的室内机所在的房间内构建二维坐标系；
14.在所述二维坐标系中规划包含所述多个预设位置的行驶路线；
15.控制所述可移动的温度检测装置沿所述行驶路线行驶并检测所述可移动的 温度检测装置的位置，在所述可移动的温度检测装置行驶至任一所述预设位置 情况下，控制所述可移动的温度检测装置检测温度并获取。
16.可选地，根据所述温度方差调节所述空调器的室内机的送风模式的步骤还 包括：
17.判断所述温度方差是否高于预设的方差阈值；
18.若是，确定所述室内机的送风模式为对所述多个预设位置中处于温度极值 的所述预设位置定向送风；
19.若否，确定所述室内机的送风模式为对所述多个预设位置依次定向送风。
20.可选地，控制所述室内机按照相应的送风模式运行的步骤之后，所述方法 还包括：
21.控制所述可移动的温度检测装置沿所述行驶路线往复行驶，直至检测到所 述平均温度不满足所述预设的换热阈值且所述温度方差小于所述预设的方差阈 值。
22.可选地，所述行驶路线的起点至终点对应所述室内机的左右百叶的全部送 风位置。
23.可选地，所述检测所述可移动的温度检测装置的位置的步骤包括：
24.在所述房间内建立多个无线工作站，各无线工作站与所述可移动的温度检 测装置数据连接；
25.根据各所述无线工作站的信号强度确定所述可移动的温度检测装置相对各 所述无线工作站的位置；
26.根据所述可移动的温度检测装置相对各所述无线工作站的位置确定所述可 移动的温度检测装置在所述房间内的位置。
27.可选地，在所述平均温度未达到所述预设温度阈值的情况下，所述方法还 包括：
28.判断所述温度方差是否高于预设的方差阈值；
29.若是，控制所述空调器的室内机对所述多个预设位置中处于温度最高的所 述预设位置处定向送风。
30.可选地，获取可移动的温度检测装置检测到的所述空调器的室内机所在房 间内多个预设位置处的温度的步骤之后，所述方法还包括：
31.将所述多个预设位置处的温度输出至用于展示所述多个预设位置的位置信 息及温度信息的界面。
32.可选地，所述可移动的温度检测装置为扫地机器人。
33.根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器的控制设备，包括存储器 和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计 算机程序以执行如上述任一项所述的方法。
34.本发明通过可移动的温度检测装置检测空调器的室内机所在房间的多个预 设位置的温度，使检测到的温度的精度较高。
35.进一步地，本发明根据多个预设位置处的温度计算平均温度和温度方差， 之后判断平均温度是否达到预设的换热阈值，若达到，则控制空调器开启换热 模式，进而根据温度方差确定空调器的室内机对多个预设位置的送风模式，控 制室内机按照相应的送风模式运行，从而可以保证室内机所在房间温度均匀且 温度满足人体舒适度需求，提高了智能空调的智能化水平。
36.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会 更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
37.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实 施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人 员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
38.图1是根据本发明一个实施例的空调器的室内机所在房间的示意图；
39.图2是图1中的空调器的控制设备的示意性结构框图；
40.图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
41.图4是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的具体示意性流程图。
具体实施方式
42.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了 本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被 这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本 公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
43.需要说明的是，在不冲突的前提下本发明实施例及优选实施例中的技术特 征可以相互结合。
44.图1是根据本发明一个实施例的空调器的室内机200所在房间的示意图； 图2是图1中的空调器的控制设备100的示意性结构框图。参见图1、2所示， 空调器的室内机200和可移动的温度检测装置300位于同一个房间。可移动的 温度检测装置300可以是扫地机器人，可移动的温度检测装置300上可以设置 有温度检测装置，温度检测装置可以为红外传感器等，用于检测室内机200所 在房间内多个预设位置的温度。空调器的控制设备100包括处理器110以及存 储器120，存储器120内存储计算机程序121，计算机程序121被处理器110 执行时用于实现下述任一实施例中的空调器的控制方法。
45.空调器的控制设备100可以与空调器和可移动的温度检测装置300数据相 连，布置在服务器、云端等网络侧设备，可以通过网络获取可移动的温度检测 装置检测到的温度以及对空调器下发控制指令。
46.空调器的控制设备100还可以为集控设备，布置在空调器和可移动的温度 检测装置300所在的环境或周围环境中，获取可移动的温度检测装置检测到的 温度以及对空调器下发控制指令。空调器的控制设备100与空调器和可移动的 温度检测装置的数据连接方式包括但不限于无线传输、红外传输、超声传输等。
47.空调器的控制设备100还可以作为空调器或可移动的温度检测装置300的 一部分，设置在空调器或可移动的温度检测装置300内。
48.基于上述空调器的控制设备100，本发明还提供了一种空调器的控制方法， 图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。参见图3所 示，该方法可以至少包括如下步骤：
49.s302：获取可移动的温度检测装置300检测到的空调器的室内机200所在 房间的多个预设位置处的温度。
50.s304：根据多个预设位置处的温度计算平均温度和温度方差。
51.s306：判断平均温度是否达到预设的换热阈值。
52.s308：若是，控制空调器开启预设的换热模式，并根据温度方差确定空调 器的室内机200对多个预设位置的送风模式，控制室内机200按照相应的送风 模式运行。
53.具体地，换热阈值可以包括制冷阈值和制热阈值，空调器在制冷模式下对 应的换热阈值可以为制冷阈值、在制热模式下对应的温度阈值可以是制热阈值。 在制冷模式下且
平均温度达到制冷阈值的情况下，则控制空调器开启制冷模式； 在制冷模式下且平均温度达到制热阈值的情况下，则控制空调器开启制热模式。 从而使房间内温度降低或升高，满足人体舒适度需求，提高了智能空调的智能 化水平。
54.在本发明中，首先可以通过可移动的温度检测装置300获取空调器的室内 机200所在房间的多个预设位置处的温度，获取到的温度精度较高。其次本发 明根据多个预设位置处的温度计算平均温度和温度方差，之后判断平均温度是 否达到预设的换热阈值，若达到，则控制空调器开启换热模式，进而根据温度 方差确定空调器的室内机200对多个预设位置的送风模式，控制室内机200按 照相应的送风模式运行，从而可以保证室内机200所在房间温度均匀且温度满 足人体舒适度需求。
55.在本发明的一些实施例中，上文步骤s302提到的获取可移动的温度检测 装置300检测到的空调器的室内机200所在房间的多个预设位置处的温度，具 体包括：在空调器的室内机200所在的房间内构建二维坐标系；在二维坐标系 中规划包含多个预设位置的行驶路线；控制可移动的温度检测装置300沿行驶 路线行驶并检测可移动的温度检测装置300的位置，在可移动的温度检测装置 300行驶至任一预设位置情况下，控制可移动的温度检测装置300检测温度并 获取，从而可以获取到多个预设位置的温度。
56.其中，行驶路线的起点至终点可以对应室内机200的左右摆叶的全部送风 位置。具体地，左右摆叶自室内机200的一侧至另一侧可以具有多个送风位置， 多个送风位置分别对应多个送风区域。行驶路线的起点至终点对应空调器的左 右摆叶全部送风位置。行驶路线的起点和终点可以是上文提到的预设位置，也 可以是行驶路线上的其他点，本发明不对其做特别限定。多个预设位置可以与 多个送风位置一一对应，使室内机200可以根据多个预设位置处的温度调节左 右摆叶的送风位置，实现室内机200对各预设位置的定向送风。
57.另外，房间内的多个预设位置可以设置的较为分散，这样可以使后续步骤 s304中根据多个预设位置处的温度计算得到的平均温度和温度方差更为精准。
58.另外，对于上文提到的检测可移动的温度检测装置300的位置，在实际应 用中，检测方式包括但不限于gps定位、基站定位、wifi定位、ip定位、rfid 标签识别定位、蓝牙定位及声波定位。
59.其中，以wifi确定可移动的温度检测装置300检测的位置为例，具体可 以在室内机200所在房间内设置多个无线工作站即ap工作站，各无线工作站 与可移动的温度检测装置300数据连接。根据各无线工作站的信号强度可以确 定可移动的温度检测装置300相对各无线工作站的位置，进而根据可移动的温 度检测装置300相对各无线工作站的位置即可确定出可移动的温度检测装置 300在房间内的位置。
60.另外，在上文步骤s302后，还可以将多个预设位置处的温度输出至用于 展示多个预设位置的位置信息及温度信息的界面，该界面可以是智能设备的界 面，例如手机、ipad等，从而可以使用户得知房间内的温度情况。
61.在上文步骤s308控制空调器开启预设的换热模式之后，其中，根据温度 方差调节空调器的室内机200的送风模式可以包括：判断温度方差是否超过预 设的方差阈值；若是，确定室内机200的送风模式为对多个预设位置中处于温 度极值的预设位置定向送风；若否，确定室内机200的送风模式为对多个预设 位置依次定向送风。
62.其中，温度方差高于预设的方差阈值则代表房间内的温度较为不均匀。在 这种情况下，对于空调器为制冷模式下，则确定室内机200的送风模式为对多 个预设位置中处于温度最高的预设位置定向送风，从而可以尽快降低房间的平 均温度和温度方差，提高人体舒适度体验；对于空调器为制热模式下，则确定 室内机200的送风模式为对多个预设位置中处于温度最低的预设位置定向送风， 从而可以尽快提高平均温度和温度方差，提高人体舒适度体验。
63.温度方差低于预设的方差阈值则代表房间内的温度较为均匀。在这种情况 下，只需提高或降低平均温度即可，因此无论对于空调器为制冷模式或制热模 式，可以控制室内机200对多个预设位置依次定向送风，从而尽快提高或降低 平均温度。
64.在平均温度达到预设的换热阈值且温度方差高于预设的方差阈值的情况下， 控制室内机按照相应模式运行后，可以控制可移动的温度检测装置300沿上文 提到的行驶路线往复行驶，直至检测到平均温度不满足预设的换热阈值且温度 方差小于预设的方差阈值。其中，控制可移动的温度检测装置300沿行驶路线 往复行驶从而使得可以及时获知平均温度和温度方差的变化情况，并且在平均 温度不满足预设的换热阈值且温度方差小于预设的方差阈值时可以及时关闭空 调器。
65.对于平均温度达到预设的换热阈值而温度方差低于预设的方差阈值的情况 下，同样控制可移动的温度检测装置300沿行驶路线往复行驶，直至检测到平 均温度不满足预设的换热阈值，关闭空调器。
66.在本发明一些实施例中，对于上文步骤s306，在平均温度未达到预设的换 热阈值的情况下，可以判断温度方差是否高于预设的方差阈值；若是，控制空 调器的室内机200对多个预设位置中处于温度最高的预设位置定向送风。
67.其中，平均温度未达到预设的换热阈值表示平均温度满足需求，在这种情 况下，对于温度方差高于预设的方差阈值即房间内的温度较为不均匀，则控制 室内机200对多个预设位置中处于温度最高的预设位置处定向送风。以促使房 间内空气流动，使房间内温度均匀。
68.对于平均温度未达到预设的换热阈值而温度方差高于预设的方差阈值的情 况下，同样控制可移动的温度检测装置300沿行驶路线往复行驶，直至检测到 温度方差小于预设的方差阈值，关闭空调器。
69.为了使本发明提出的上述方案更加清楚、明白。以下对本发明提出的上述 方法进行完整、详细阐述，参见图4，该方法具体包括以下步骤：
70.步骤s402：在空调器的室内机所在的房间内构建二维坐标系；在二维坐标 系中规划包含多个预设位置的行驶路线。
71.步骤s404：控制可移动的温度检测装置沿行驶路线行驶并检测可移动的温 度检测装置的位置，在可移动的温度检测装置行驶至任一预设位置情况下，控 制可移动的温度检测装置检测温度并获取，从而获取多个预设位置处的温度。
72.步骤s406：根据多个预设位置处的温度计算平均温度和温度方差。
73.步骤s408：判断平均温度是否达到预设的换热阈值；若是，执行步骤s416； 若否，执行步骤s410。
74.步骤s410：判断温度方差是否高于预设的方差阈值；若是，执行步骤s412 若否，执
行步骤s414。
75.步骤s412：控制空调器的室内机对多个预设位置中处于温度最高的预设位 置定向送风。
76.在本步骤中，控制空调器的室内机对多个预设位置中处于温度最高的预设 位置定向送风之后，控制可移动的温度检测装置300沿行驶路线往复行驶，直 至检测到温度方差小于预设的方差阈值，关闭空调器。
77.步骤s414：关闭空调器。
78.步骤s416：控制空调器开启预设的换热模式。
79.步骤s418：判断温度方差是否高于预设的方差阈值；若是，执行步骤s422 若否，执行步骤s420。
80.步骤s420：确定室内机的送风模式为对多个预设位置依次定向送风，控制 室机按照相应的送风模式运行。
81.在本步骤中，控制室机按照相应的送风模式运行之后，控制可移动的温度 检测装置300沿行驶路线往复行驶，直至检测到平均温度不满足预设的换热阈 值，关闭空调器。
82.步骤s422：确定室内机的送风模式为对多个预设位置中处于温度极值的预 设位置定向送风，控制室内机按照相应的送风模式运行。
83.在本步骤中，控制室内机按照相应的送风模式运行之后，控制可移动的温 度检测装置300沿行驶路线往复行驶，直至检测到温度方差不满足预设的方差 阈值且平均温度不满足换热阈值，关闭空调器。
84.本发明提供了一种空调器的控制方法，本发明通过可移动的温度检测装置 300检测空调器的室内机200所在房间的多个温度，使获取到的温度的精度较 高。
85.进一步地，本发明根据多个预设位置处的温度计算平均温度和温度方差， 之后判断平均温度是否达到预设的换热阈值，若达到，则控制空调器开启换热 模式，进而根据温度方差确定空调器的室内机200对多个预设位置的送风模式， 控制室内机200按照相应的送风模式运行，从而可以保证室内机200所在房间 温度均匀且温度满足人体舒适度需求，提高了智能空调的智能化水平。
86.进一步地，本发明在平均温度达到预设的换热阈值且温度方差高于预设的 方差阈值情况下控制室内机按照相应的送风模式运行之后，控制可移动的温度 检测装置300沿行驶路线往复行驶，直至检测到平均温度不满足预设的换热阈 值且温度方差小于预设的方差阈值，从而使得可以及时获知平均温度和温度方 差的变化情况并在平均温度均温度不满足预设的换热阈值且温度方差小于预设 的方差阈值后，及时关闭空调节约资源。
87.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的 多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本 发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因 此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。