多联机及其控制方法、计算机存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及多联机及其控制方法、计算机存储介质。


背景技术：

2.在多联机的使用过程中，某一室内机关机或者达温停机后，该室内机的电子膨胀阀也会关闭，引起多联机负荷大幅度减小，冷媒需求也减小，因此，需要对应调节压缩机频率，以调节冷媒流量。
3.由于电子膨胀阀的关闭速度相对较快，压缩机的降频速度相对较慢，电子膨胀阀的关闭，会导致多联机整体的冷媒流量突然增大，而在冷媒流量偏大时，系统吸气压力过低，会触发低压保护。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种多联机及其控制方法、计算机存储介质，旨在通过在室内机需要关机时首先降低多联机的压缩机频率，避免室内机关闭导致的冷媒流量偏大。
6.为实现上述目的，本发明提供一种多联机的控制方法，所述多联机的控制方法包括以下步骤：
7.检测到所述多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，降低所述多联机的压缩机的运行频率；
8.在所述运行频率降低后，关闭所述第一室内机。
9.可选地，所述降低所述多联机的压缩机的运行频率的步骤包括：
10.获取所述压缩机对应的目标降频速率；
11.按照所述目标降频速率降低所述压缩机的运行频率。
12.可选地，所述获取所述压缩机对应的目标降频速率的步骤包括：
13.在所述多联机处于运行状态的室内机中，获取除所述第一室内机之外的第二室内机；
14.根据所述第二室内机的能力需求确定所述目标降频速率。
15.可选地，所述根据所述第二室内机的能力需求确定所述目标降频速率的步骤包括：
16.根据所述第二室内机的能力需求获取所述压缩机的目标运行频率，其中，所述能力需求根据所述第二室内机的输出标称值、所述第二室内机的作用空间的环境温度以及所述第二室内机的设定温度中的至少一个确定；
17.根据所述目标运行频率确定所述目标降频速率。
18.可选地，所述根据所述目标运行频率确定所述目标降频速率的步骤包括：
19.获取所述压缩机的当前运行频率与所述目标运行频率的频率差值；
20.根据所述频率差值以及所述压缩机的各个预设降频速率确定各个预设降频速率对应的降频时长；
21.存在降频时长小于第一预设时长的预设降频速率时，根据降频时长小于第一预设时长的预设降频速率确定所述目标降频速率。
22.可选地，所述根据所述频率差值以及所述压缩机的各个预设降频速率确定各个预设降频速率对应的降频时长的步骤之后，还包括：
23.在各个预设降频速率对应的降频时长均大于所述第一预设时长时，将多个预设降频速率中的最大降频速率作为所述目标降频速率。
24.可选地，所述在所述运行频率降低后，关闭所述第一室内机的步骤包括：
25.在按照所述目标降频速率开始降低所述运行频率时，开始计时，并在计时时长大于第三预设时长时，关闭所述第一室内机；
26.或者，在按照所述目标降频速率开始降低所述运行频率后，检测所述压缩机的运行频率，在检测到所述运行频率小于或等于预设频率时，关闭所述第一室内机。
27.可选地，所述多联机的控制方法还包括：
28.检测到所述多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，在所述多联机处于运行状态的室内机中，获取除所述第一室内机之外的第二室内机的电子膨胀阀开度；
29.将电子膨胀阀开度小于预设开度的第二室内机的开度增大至所述预设开度并维持第二预设时长；
30.维持电子膨胀阀开度大于或等于所述预设开度的第二室内机的开度不变第二预设时长。
31.可选地，所述多联机的控制方法还包括：
32.检测到所述多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，降低所述第一室内机的风机转速。
33.可选地，所述预设关机条件包括以下任意一个：
34.所述多联机的第一室内机接收到用户触发的关机指令；
35.所述多联机的第一室内机的作用空间的环境温度达到所述第一室内机的设定温度；
36.可选地，所述关闭所述第一室内机的步骤之后，还包括：
37.若所述第一室内机为接收所述关机指令的室内机，在第四预设时长后，关闭所述第一室内机的风机。
38.可选地，所述关闭所述第一室内机的步骤包括：
39.在所述第一室内机处于制冷模式或除湿模式时，关闭所述第一室内机的电子膨胀阀；
40.在所述第一室内机处于制热模式时，减小所述第一室内机的电子膨胀阀开度。
41.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种多联机，所述多联机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的多联机的控制方法的步骤。
42.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质
上存储有多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的多联机的控制方法的步骤。
43.本发明实施例提出的多联机及其控制方法、计算机存储介质，检测到所述多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，降低所述多联机的压缩机的运行频率，在所述运行频率降低后，关闭所述第一室内机。本发明通过室内机需要关机时延缓关机，首先降低多联机的压缩机频率，以减小整体冷媒流量，在冷媒流量减小后，再关闭需要关闭的室内机，避免室内机关闭导致的冷媒流量偏大，避免触发低压保护，提高了多联机的系统稳定性。
附图说明
44.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
45.图2为本发明多联机的控制方法的一实施例的流程示意图；
46.图3为本发明多联机的控制方法另一实施例的流程示意图；
47.图4为本发明多联机的控制方法再一实施例的流程示意图。
48.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.本发明实施例提供一种解决方案，通过室内机需要关机时延缓关机，首先降低多联机的压缩机频率，以减小整体冷媒流量，在冷媒流量减小后，再关闭需要关闭的室内机，避免室内机关闭导致的冷媒流量偏大，避免触发低压保护，提高了多联机的系统稳定性。
51.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
52.本发明实施例终端为多联机。
53.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
54.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括用户接口模块以及多联机的控制程序。
55.在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，并执行以下操作：
56.检测到所述多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，降低所述多联机的压缩机的运行频率；
57.在所述运行频率降低后，关闭所述第一室内机。
58.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
59.获取所述压缩机对应的目标降频速率；
60.按照所述目标降频速率降低所述压缩机的运行频率。
61.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
62.在所述多联机处于运行状态的室内机中，获取除所述第一室内机之外的第二室内机；
63.根据所述第二室内机的能力需求确定所述目标降频速率。
64.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
65.根据所述第二室内机的能力需求获取所述压缩机的目标运行频率，其中，所述能力需求根据所述第二室内机的输出标称值、所述第二室内机的作用空间的环境温度以及所述第二室内机的设定温度中的至少一个确定；
66.根据所述目标运行频率确定所述目标降频速率。
67.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
68.获取所述压缩机的当前运行频率与所述目标运行频率的频率差值；
69.根据所述频率差值以及所述压缩机的各个预设降频速率确定各个预设降频速率对应的降频时长；
70.存在降频时长小于第一预设时长的预设降频速率时，根据降频时长小于第一预设时长的预设降频速率确定所述目标降频速率。
71.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
72.在各个预设降频速率对应的降频时长均大于所述第一预设时长时，将多个预设降频速率中的最大降频速率作为所述目标降频速率。
73.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
74.在按照所述目标降频速率开始降低所述运行频率时，开始计时，并在计时时长大于第三预设时长时，关闭所述第一室内机；
75.或者，在按照所述目标降频速率开始降低所述运行频率后，检测所述压缩机的运行频率，在检测到所述运行频率小于或等于预设频率时，关闭所述第一室内机。
76.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
77.检测到所述多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，在所述多联机处于运行状态的室内机中，获取除所述第一室内机之外的第二室内机的电子膨胀阀开度；
78.将电子膨胀阀开度小于预设开度的第二室内机的开度增大至所述预设开度并维持第二预设时长；
79.维持电子膨胀阀开度大于或等于所述预设开度的第二室内机的开度不变第二预设时长。
80.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
81.检测到所述多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，降低所述第一室内机的风机转速。
82.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
83.若所述第一室内机为接收所述关机指令的室内机，在第四预设时长后，关闭所述第一室内机的风机。
84.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
85.在所述第一室内机处于制冷模式或除湿模式时，关闭所述第一室内机的电子膨胀阀；
86.在所述第一室内机处于制热模式时，减小所述第一室内机的电子膨胀阀开度。
87.进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
88.在所述第一室内机处于制冷模式或除湿模式时，关闭所述第一室内机的电子膨胀阀；
89.在所述第一室内机处于制热模式时，减小所述第一室内机的电子膨胀阀开度。
90.参照图2，在一实施例中，所述多联机的控制方法包括以下步骤：
91.步骤s10，检测到所述多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，降低所述多联机的压缩机的运行频率；
92.在本实施例中，实施例终端为多联机，多联机包括多个室内机。在多联机运行时，在多联机的处于运行状态的多个室内机中，若检测到满足预设关机条件的第一室内机，则先不关闭第一室内机，而是先降低多联机的压缩机的运行频率。在压缩机的运行频率降低时，多联机的冷媒管道中的整体冷媒流量也会相应降低。
93.可选地，多联机的室内机包括运行状态以及关闭状态，关闭状态包括掉电状态以及达温待机状态。
94.可选地，预设关机条件包括以下任意一个：多联机的第一室内机接收到用户触发的关机指令、多联机的第一室内机的作用空间的环境温度达到第一室内机的设定温度。即在用户通过遥控器等控制终端向多联机的室内机发送关机指令时，将该室内机作为满足预设关机条件的第一室内机，或者，在多联机的室内机达温需要停机时，将该室内机作为满足预设关机条件的第一室内机。
95.步骤s20，在所述运行频率降低后，关闭所述第一室内机。
96.在本实施例中，在降低运行频率后，多联机的冷媒管道中的整体冷媒流量也会相应降低，因此，在运行频率降低后，再执行关闭第一室内机，在关闭第一室内机后，会使得整体冷媒流量增大，而由于整体冷媒流量已提前减小，因此，第一室内机的关闭不会使得整体冷媒流量偏大，避免触发低压保护，提高了多联机的系统稳定性。
97.可选地，在检测到多联机中满足预设关机条件的第一室内机的步骤之后，关闭第一室内机的步骤之前，将第一室内机的电子膨胀阀维持在当前开度，在关闭第一室内机时，再调节第一室内机的电子膨胀阀。
98.可选地，在关闭第一室内机时，若第一室内机当前处于制冷模式或除湿模式，则直
接关闭第一室内机的电子膨胀阀，若第一室内机处于换热模式，则减小第一室内机的电子膨胀阀开度，例如，将第一室内机的电子膨胀阀开度减小至预设的待机开度，例如，将第一室内机的电子膨胀阀开度减小至70p。
99.可选地，在检测到多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，还可执行降低第一室内机的风机转速的步骤，例如，可将第一室内机的风机转速降低并维持在低档位转速，以体现第一室内机已经满足预设关机条件，并且正在关闭中。
100.可选地，在关闭第一室内机后，若第一室内机为环境温度达到设定温度的室内机，则仍按照关闭第一室内机之前的转速控制方式控制该第一室内机的风机转速，例如，控制风机以低档位转速继续运行，以避免达温停机的第一室内机的风机后续频繁启动与频繁关闭。
101.可选地，若第一室内机为接收关机指令的室内机，在关闭第一室内机的第四预设时长后，认为该第一室内机的换热器已换热结束，换热器温度已降低至室温，因此，可关闭该室内机的风机，以使该第一室内机处于掉电状态。
102.可选地，运行频率的降低幅度可预设设置，并在降低频率时按照预设幅度降低，以保证多联机的冷媒管道中的整体冷媒流量降低到一定值，保证第一室内机的关闭不会使得整体冷媒流量超过流量阈值。
103.在本实施例公开的技术方案中，通过室内机需要关机时延缓关机，首先降低多联机的压缩机频率，以减小整体冷媒流量，在冷媒流量减小后，再关闭需要关闭的室内机，避免室内机关闭导致的冷媒流量偏大，避免触发低压保护，提高了多联机的系统稳定性，并且由于在现有技术中，通常采用压力传感器，根据系统冷媒压力控制压缩机频率，以使系统冷媒压力适合，避免出现冷媒压力的异常保护，但压力传感器的成本较高，而本实施例并不需要压力传感器，通过算法控制压缩机频率，以使系统冷媒压力适合，避免出现冷媒压力的异常保护，节约了成本。
104.在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤s10中降低多联机的压缩机的运行频率的步骤包括：
105.步骤s11，获取所述压缩机对应的目标降频速率；
106.步骤s12，按照所述目标降频速率降低所述压缩机的运行频率。
107.在本实施例中，在降低多联机的压缩机的运行频率时，可按照压缩机对应的目标降频速率逐渐降低压缩机的运行频率，以避免压缩机频率突变导致的压缩机损坏。
108.可选地，在确定目标降频速率时，可在多联机处于运行状态的室内机中，获取除第一室内机之外的第二室内机，其中，第二室内机可同时存在多个；获取第二室内机的能力需求，根据第二室内机的能力需求确定目标降频速率，其中，在第二室内机同时存在多个时，第二室内机的能力需求为多个第二室内机的总能力需求。
109.可选地，在根据第二室内机的能力需求确定目标降频速率时，可根据第二室内机的能力需求获取压缩机的目标运行频率，根据目标运行频率确定压缩机对应的目标降频速率。其中，目标运行频率表征关闭第一室内机后压缩机需要达到的运行频率。
110.可选地，在获取第二室内机的能力需求时，可获取第二室内机的输出标称值、第二室内机的作用空间的环境温度以及第二室内机的设定温度中的至少一个，以确定第二室内机的能力需求。例如，可直接根据第二室内机的输出标称值计算对应的能力需求，又例如，
可获取第二室内机的作用空间的环境温度以及设定温度，根据环境温度以及设定温度计算温度差，根据温度差确定第二室内机的能力需求，其中，温度差的绝对值越大时，第二室内机的能力需求越大，又例如，根据第二室内机的作用空间的环境温度以及设定温度计算温度差，根据温度差以及第二室内机的输出标称值计算第二室内机的能力需求，其中，温度差的绝对值越大时，第二室内机的能力需求越大。
111.可选地，在根据目标运行频率确定目标降频速率时，可获取第一预设时长，并获取压缩机的当前运行频率与目标运行频率的频率差值，将频率差值除以第一预设时长，得到目标降频速率，以确保在第一预设时长内压缩机的降频过程就可结束。
112.可选地，预先设置有压缩机的多个预设降频速率，以便于按照多个预设降频速率中的某一个预设降频速率进行降频。在根据目标运行频率确定目标降频速率时，可获取压缩机的当前运行频率与目标运行频率的频率差值，并根据频率差值以及压缩机的各个预设降频速率，预估压缩机按照各个预设降频速率从当前运行频率降低至目标运行频率所处的降频时长，即预估各个预设降频速率对应的降频时长。在确定各个预设降频速率对应的降频时长后，检测是否存在降频时长小于第一预设时长的预设降频速度，若降频时长大于或等于第一预设时长，表征压缩机的降频时间较长，若降频时长小于第一预设时长，表征压缩机的降频时间不会太长，因此，存在降频时长小于第一预设时长的预设降频速率时，可获取降频时长小于第一预设时长的所有预设降频速率，根据降频时长小于第一预设时长的预设降频速率来确定目标降频速率。
113.可选地，在根据降频时长小于第一预设时长的预设降频速率来确定目标降频速率时，可确定降频时长小于第一预设时长的所有预设降频速率中的最小降频速率，并将最小降频速率作为目标降频速率，以使压缩机按照该目标降频速率降频，在保证压缩机的降频时间的同时，按照较低速率降频，避免降频速率过大时压缩机失速，提高了压缩机降频时的稳定性。
114.可选地，不存在降频时长小于第一预设时长的预设降频速率时，即各个预设降频速率对应的降频时长均大于第一预设时长时，此时可确定所有预设降频速率中的最大降频速率，并将最大降频速率作为目标运行速率运行，控制压缩机以最大速率降频，以尽快完成压缩机的降频过程。
115.可选地，在运行频率降低后，关闭第一室内机的步骤中，运行频率降低可包括运行频率降低预设频率差值后，或者运行频率降低到预设频率值后，或者当前时间点与压缩机频率开始降低的时间点的时间差达到预设时间差后，因此，在按照目标降频速率开始降低运行频率时，开始计时，并在计时时长大于第三预设时长时，关闭第一室内机，或者在按照目标降频速率开始降低运行频率后，检测压缩机的当前运行频率，若检测到当前运行频率小于或等于预设频率，或者开始降低时的运行频率与当前运行频率的频率差大于或等于预设频率差，均可关闭第一室内机。需要说明的是，在计时时长大于第三预设时长时，压缩机的降频过程可能仍在进行，也可能已经结束。
116.可选地，预设频率可根据压缩机可达到的最大运行频率以及最小运行频率来确定，例如，可将最大运行频率与最小运行频率的平均值为预设频率，在压缩机的运行频率降低至小于或等于预设频率时，认为多联机中除第一室内机之外的第二室内机可承受此时由于关闭第一室内机导致的冷媒流量增大，不会触发低压保护，因此，可在压缩机的运行频率
降低至小于或等于预设频率时关闭第一室内机。
117.在本实施例公开的技术方案中，在降低多联机的压缩机的运行频率时，逐渐降低压缩机的运行频率，以避免压缩机频率突变导致的压缩机损坏，同时还可提高压缩机降频时多联机系统的稳定性。
118.在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，多联机的控制方法还包括：
119.步骤s30，检测到所述多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，在所述多联机处于运行状态的室内机中，获取除所述第一室内机之外的第二室内机的电子膨胀阀开度；
120.在本实施例中，由于在检测到满足多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，压缩机的运行频率会降低，从而减小多联机的整体冷媒流量，会使得处于运行状态的各个室内机的换热效果均会降低，因此，在检测到多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，可对处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度进行调节，以保证处于运行状态的其他室内机的换热效果。
121.可选地，在多联机处于运行状态的室内机中，获取除第一室内机之外的第二室内机的电子膨胀阀开度，其中，在第二室内机同时存在多个时，获取各个第二室内机的电子膨胀阀开度，并对各个电子膨胀阀的开度分别进行调节。
122.步骤s40，将电子膨胀阀开度小于预设开度的第二室内机的开度增大至所述预设开度并维持第二预设时长；
123.在本实施例中，获取电子膨胀阀开度小于预设开度的第二室内机，认为在压缩机的运行频率降低后，冷媒流量的减小会较大程度影响该第二室内机的换热效果，因此，可将该第二室内机的开度增大至预设开度值，以抵消冷媒流量减小的影响。通过将该第二室内机的开度维持在预设开度值持续第二预设时长，维持第二时长后，认为该压缩机的降频过程已结束，或者压缩机频率降低的影响已较小，此时，可将该第二室内机的电子膨胀阀的开度控制方式恢复至电子膨胀阀开度增大之前的开度控制方式。
124.步骤s50，维持电子膨胀阀开度大于或等于所述预设开度的第二室内机的开度不变第二预设时长。
125.在本实施例中，获取电子膨胀阀开度大于或等于预设开度的第二室内机，认为在压缩机的运行频率降低后，冷媒流量的减小对该第二室内机的换热效果的影响较小，因此，可将该第二室内机的开度维持在当前开度值不变，以避免开度减小至小于预设开度。通过将该第二室内机的开度维持在当前开度值不变持续第二预设时长，维持第二时长后，认为该压缩机的降频过程已结束，或者压缩机频率降低的影响已较小，此时，可将该第二室内机的电子膨胀阀的开度控制方式恢复至维持当前开度之前的开度控制方式。
126.在本实施例公开的技术方案中，检测到多联机中满足预设关机条件的第一室内机时，调节处于运行状态的第二室内机的电子膨胀阀开度，以使第二室内机的电子膨胀阀开度大于或等于预设开度，在降低压缩机频率的同时，可以保证处于运行状态的第二室内机的换热效果，满足了第二室内机的室内用户的温度需求。
127.基于上述各个实施例，在存在满足预设关机条件的第一室内机时，压缩机频率尽快下降，以减小冷媒流量；同时需要关闭的第一室内机延缓关闭或者延缓减小第一室内机的电子膨胀阀开度，保证流量顺利减小；而除第一室内机之外的第二室内机，则通过增大或
者暂缓减小第二室内机的电子膨胀开度，以使流经第二室内机的冷媒流量不会减小，保证第二室内机用户的温度需求。在即将出现由于关闭第一室内机带来的负荷巨变时，通过压缩机、第一室内机以及第二室内机的联动调节，提高了多联机系统的适应性和可靠性。
128.此外，本发明实施例还提出一种多联机，所述多联机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的多联机的控制方法的步骤。
129.此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的多联机的控制方法的步骤。
130.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
131.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
132.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
133.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。