空调送风控制方法和空调与流程

本发明涉及空调技术领域，更具体地说，涉及一种空调送风控制方法，本发明还涉及一种空调。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，空调几乎已成为必备的家用电器之一。在空调的使用过程中，用户会根据自身的实际需求对空调的出风方向以及风速进行调节。

但是，现有大多数空调对风向和风速的调节，通常需要用户手动操作遥控器或面板上的按键对上下导风板的导风角度进行调节，不方便调整到空调风完全避开人的位置，用户体验较差。

此外，调节好后，风速和出风方向维持不变，上下方向的出风维持在一个角度，会影响换热效率，或者上下全方位扫风，会吹扫到人体，进而影响了空调环境舒适度。

综上所述，如何方便将上下导风板的导风角度调整到空调风完全避开人的位置，以提高用户体验，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于公开一种空调送风控制方法，以方便将上下导风板的导风角度调整到空调风完全避开人的位置，从而提高用户体验。

本发明的另一目的在于公开一种空调，以提高用户体验。

为了达到上述目的，本发明公开如下技术方案：

一种空调送风控制方法，包括：

获取人体头部顶端与空调的出风口底端的连线与竖直向下方向的夹角α；

确定所选择的空调送风模式，如果为风随人模式，则使所述出风口的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度小于α；如果为风避人模式，则使所述上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度大于α。

优选的，上述空调送风控制方法中，如果所选择的空调送风模式为风随人模式，则使所述上下导风板在最小导风角度与α之间上下扫风；如果所选择的空调送风模式为风避人模式，则使所述上下导风板在α与最大导风角度之间上下扫风。

优选的，上述空调送风控制方法中，还包括：

如果所选择的空调送风模式为风随人模式，获取人体头部顶端与所述出风口底端之间的距离l，根据l调整所述出风口的风速。

优选的，上述空调送风控制方法中，当l≤l1时，则调节风速为低风速；当l1＜l≤l2，则调节风速为中风速；当l2＜l≤l3，则调节风速为高风速；当l＞l3，则调节风速为强劲风速；

其中，l1为预设第一距离值，l2为预设第二距离值，l3为预设第三距离值，l1＜l2＜l3。

优选的，上述空调送风控制方法中，还包括：

检测房间内人数，如果为多人，则获取最高人体的头部顶端与空调的出风口底端的连线与竖直向下方向的夹角作为α。

优选的，上述空调送风控制方法中，通过图像传感器检测房间内人数。

优选的，上述空调送风控制方法中，通过第一距离传感器检测所述出风口底端的高度h；

通过第二距离传感器检测人体头部顶端与所述出风口底端之间的距离l；

通过图像传感器检测人体高度h；

通过公式arcos((h-h)/l)计算获得夹角α。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的空调送风控制方法包括：获取人体头部顶端与空调的出风口底端的连线与竖直向下方向的夹角α；确定所选择的空调送风模式，如果为风随人模式，则使出风口的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度小于α；如果为风避人模式，则使上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度大于α。

该空调送风控制方法控制空调，在风随人模式时，出风口的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度小于α，从而使空调风能够吹到人体上；在风避人模式时，上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度大于α，从而保证空调风能够完全避开人体。

综上所述，本发明的空调送风控制方法能够根据用户所选择的空调送风模式来调整出风方向，以获取的人体头部顶端与空调的出风口底端的连线与竖直向下方向的夹角α作为分界点，来准确控制出风口的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度，方便将上下导风板的导风角度调整到空调风完全避开人的位置，从而提高了用户体验。

本发明还公开了一种空调，包括检测装置，用于检测能够获取人体头部顶端与空调的出风口底端的连线与竖直向下方向的夹角α的相关参数；调节器，用于调节所述出风口的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度；用于接收所述检测装置的检测结果的处理器，所述处理器根据确定所选择的空调送风模式控制所述调节器，如果为风随人模式，则控制所述调节器调节所述导风角度小于α；如果为风避人模式，则控制所述调节器调节所述导风角度大于α。

优选的，上述空调中，如果所选择的空调送风模式为风随人模式，则所述处理器控制所述调节器调节所述上下导风板在最小导风角度与α之间上下扫风；如果所选择的空调送风模式为风避人模式，则所述处理器控制所述调节器调节所述上下导风板在α与最大导风角度之间上下扫风。

优选的，上述空调中，所述检测装置包括：

第一距离传感器，用于检测所述出风口底端的高度h；

第二距离传感器，用于检测人体头部顶端与所述出风口底端之间的距离l；

图像传感器，用于检测人体高度h；

所述处理器通过公式arcos((h-h)/l)计算获得α；

其中，如果所选择的空调送风模式为风随人模式，所述处理器能够根据l调整所述出风口的风速，当l≤l1时，则调节风速为低风速；当l1＜l≤l2，则调节风速为中风速；当l2＜l≤l3，则调节风速为高风速；当l＞l3，则调节风速为强劲风速。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的空调，首先通过检测装置检测能够获取人体头部顶端与空调的出风口底端的连线与竖直向下方向的夹角α的相关参数；然后利用处理器根据确定所选择的空调送风模式控制调节器，如果为风随人模式，则控制调节器调节出风口的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度小于α；如果为风避人模式，则控制调节器调节上述导风角度大于α。

该空调在风随人模式时，出风口的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度小于α，从而使空调风能够吹到人体上；在风避人模式时，上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度大于α，从而保证空调风能够完全避开人体。

综上所述，本发明的空调能够根据用户所选择的空调送风模式来调整出风方向，以获取的人体头部顶端与空调的出风口底端的连线与竖直向下方向的夹角α作为分界点，来准确控制出风口的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度，方便将上下导风板的导风角度调整到空调风完全避开人的位置，从而提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的空调送风控制方法的工艺流程示意图；

图2是本发明实施例公开的空调出风口与人体的相对位置示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种空调送风控制方法，方便将上下导风板的导风角度调整到空调风完全避开人的位置，从而提高了用户体验。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1，本发明实施例公开的空调送风控制方法包括：获取人体头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角α；确定所选择的空调送风模式，如果为风随人模式，则使出风口1的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度小于α；如果为风避人模式，则使上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度大于α。

该空调送风控制方法控制空调，在风随人模式时，出风口1的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度小于α，从而使空调风能够吹到人体上；在风避人模式时，上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度大于α，从而保证空调风能够完全避开人体。

综上所述，本发明的空调送风控制方法能够根据用户所选择的空调送风模式来调整出风方向，以获取的人体头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角α作为分界点，来准确控制出风口1的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度，方便将上下导风板的导风角度调整到空调风完全避开人的位置，从而提高了用户体验。

优选的，如果所选择的空调送风模式为风随人模式，则使上下导风板在最小导风角度与α之间上下扫风；如果所选择的空调送风模式为风避人模式，则使上下导风板在α与最大导风角度之间上下扫风。

本发明公开的空调送风控制方法，使空调在风随人模式时，上下导风板在最小导风角度与α之间上下扫风；在风避人模式时，上下导风板在α与最大导风角度之间上下扫风；能够保证在满足用户不同吹风需求的同时，保证室内空气的循环流动，加快换热效率，进而提高空调环境舒适度。

本发明还可以使上下导风板的导风角度停留在一个位置进行吹风。

进一步的技术方案中，空调送风控制方法还包括如果所选择的空调送风模式为风随人模式，获取人体头部顶端与出风口1底端之间的距离l，根据l调整出风口1的风速。

本发明使空调在风随人模式时，根据人体头部顶端与出风口1底端之间的距离l来自动调整出风口1的风速，实现了空调风速的智能化调整，进一步提升了用户体验；当l较小时，采用较小的风速，降低因空调风直吹人体而造成的身体不适，当l较大时，采用较大的风速，从而能够在保证人体舒适性的同时加快换热驾校，提高空调环境舒适度。

可以理解的是，本发明还可以根据室内环境温度来调节出风口1的风速；也可以人为地调整风速。

具体的技术方案中，当l≤l1时，则调节风速为低风速；当l1＜l≤l2，则调节风速为中风速；当l2＜l≤l3，则调节风速为高风速；当l＞l3，则调节风速为强劲风速；其中，l1为预设第一距离值，l2为预设第二距离值，l3为预设第三距离值，l1＜l2＜l3。

本实施例通过设置三个预设距离值作为三个分界点，将风速分为四个等级来调节。具体的，l1为1m，l2为2m，l3为3m。当0＜l≤1m，则采用低风速；当1＜l≤2m，则采用中风速；当2＜l≤3m，则采用高风速；当l＞3m，则采用强劲风速，能够根据不同的l据适时地改变风速，提高用户舒适性。

当然，本发明还可以设置其他个数的预设距离值，如设置一个预设距离值，当l小于该预设距离值时，控制空调的最大风速值；当l大于该预设距离值时，控制空调的最小风速值，再根据室内环境温度和空调设定温度的差值，智能调节风速。

本发明实施例提供的空调送风控制方法还包括：检测房间内人数，如果为多人(当人数大于1时均视为多人)，则获取最高人体的头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角作为α。

本发明的空调送风控制方法根据房间内人数将送风模式分为单人模式和多人模式；在单人模式下包括：

风随人模式，上下导风板在最小导风角度与α之间上下扫风，同时根据距离调整风速，当0＜l≤1m，则为低风速；当1＜l≤2m，则为中风速；当2＜l≤3m，则为高风速；当l＞3m，则为强劲风速；

风避人模式，上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度调整到大于α，避免风吹到人体头部，风速根据当前设定运行。

在多人模式下包括：

风随人模式，由于不同的用户位置不一样，高度也有差异，所以会存在不同的α值，α1、α2、α3……，该模式下，上下导风板在最小导风角度与用户的最大α(即最高人体的头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角)之间上下扫风，能够实现风完全避开所有人，同时根据距离调整风速，当0＜l≤1m，则为低风速；当1＜l≤2m，则为中风速；当2＜l≤3m，则为高风速；当l＞3m，则为强劲风速；

风避人模式，上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度调整到大于α，避免风吹到人体头部，风速根据当前设定运行。

本发明可以先确定所选择的空调送风模式为风避人模式还是风随人模式，也可以先检测房间内人数，确定为单人模式还是多人模式。

具体的，空调送风控制方法通过图像传感器检测房间内人数。该图像传感器通过拍摄的图像能够准确地识别房间内的人数和位置，方式简单，提高了控制精度。可替换的，本发明还可以采用其他方式如热成像检测装置来检测房间内人数，也可以人为地选择空调工作模式。

本发明公开的空调送风控制方法通过第一距离传感器检测出风口1底端的高度h；通过第二距离传感器检测人体头部顶端与出风口1底端之间的距离l；通过图像传感器检测人体高度h；通过公式arcos((h-h)/l)计算获得夹角α。

具体的，当空调采用室内挂机时，第一距离传感器设置在挂机底端，出风口1底端的高度h即为室内挂机的悬挂高度；当空调采用室内柜机时，第一距离传感器设置在出风口1底端；第二距离传感器设置在出风口1最底位置，图像传感器设置在出风口1的外周部位。

本发明通过检测出风口1底端的高度h、人体高度h、以及人体头部顶端与出风口1底端之间的距离l，利用处理器根据公式arcos((h-h)/l)测算出α，适时地改变风速、风向，提高用户舒适性；该获取方式比较简单，方便获取α。

可以理解的是，本发明还可以采用其他方式获取α，如通过图像传感器获得的人体坐标与处理器内储存的位置信息进行比对获取，或者能够获取人体头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角α的其他结构，本发明在此不再一一赘述。

本发明实施例还公开了一种空调，包括检测装置，用于检测能够获取人体头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角α的相关参数；调节器，用于调节出风口1的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度；用于接收检测装置的检测结果的处理器，处理器根据确定所选择的空调送风模式控制调节器，如果为风随人模式，则控制调节器调节导风角度小于α；如果为风避人模式，则控制调节器调节导风角度大于α。

本发明实施例公开的空调，首先通过检测装置检测能够获取人体头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角α的相关参数；然后利用处理器根据确定所选择的空调送风模式控制调节器，如果为风随人模式，则控制调节器调节出风口1的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度小于α；如果为风避人模式，则控制调节器调节上述导风角度大于α。

该空调在风随人模式时，出风口1的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度小于α，从而使空调风能够吹到人体上；在风避人模式时，上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度大于α，从而保证空调风能够完全避开人体。

综上所述，本发明的空调能够根据用户所选择的空调送风模式来调整出风方向，以获取的人体头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角α作为分界点，来准确控制出风口1的上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度，方便将上下导风板的导风角度调整到空调风完全避开人的位置，从而提高了用户体验。

优选的，如果所选择的空调送风模式为风随人模式，则处理器控制调节器调节上下导风板在最小导风角度与α之间上下扫风；如果所选择的空调送风模式为风避人模式，则处理器控制调节器调节上下导风板在α与最大导风角度之间上下扫风。

本发明公开的空调在风随人模式时，处理器控制上下导风板在最小导风角度与α之间上下扫风；在风避人模式时，处理器控制上下导风板在α与最大导风角度之间上下扫风；能够保证在满足用户不同吹风需求的同时，保证室内空气的循环流动，加快换热效率，进而提高空调环境舒适度。

本发明的处理器还可以使上下导风板的导风角度停留在一个位置进行吹风。

优选的实施方式中，如图2所示，检测装置包括第一距离传感器，用于检测出风口1底端的高度h；第二距离传感器，用于检测人体头部顶端与出风口1底端之间的距离l；图像传感器，用于检测人体高度h；处理器通过公式arcos((h-h)/l)计算获得α。

具体的，检测装置通过图像传感器检测房间内人数。该图像传感器通过拍摄的图像能够准确地识别房间内的人数和位置，结构比较简单。可替换的，检测装置还可以采用其他结构如热成像检测装置来检测房间内人数，也可以人为地选择空调工作模式。

本发明公开的检测装置通过第一距离传感器检测出风口1底端的高度h；通过第二距离传感器检测人体头部顶端与出风口1底端之间的距离l；通过图像传感器检测人体高度h；通过公式arcos((h-h)/l)计算获得夹角α。

具体的，当空调采用室内挂机时，第一距离传感器设置在挂机底端，出风口1底端的高度h即为室内挂机的悬挂高度；当空调采用室内柜机时，第一距离传感器设置在出风口1底端；第二距离传感器设置在出风口1最底位置，图像传感器设置在出风口1的外周部位。

本发明的检测装置通过检测出风口1底端的高度h、人体高度h、以及人体头部顶端与出风口1底端之间的距离l，利用处理器根据公式arcos((h-h)/l)测算出α，适时地改变风速、风向，提高用户舒适性；该结构比较简单，方便获取α。

可以理解的是，本发明的检测装置还可以采用其他结构获取α，如通过图像传感器获得的人体坐标与处理器内储存的位置信息进行比对获取，或者能够获取人体头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角α的其他结构，本发明在此不再一一赘述。

同时，如果所选择的空调送风模式为风随人模式，处理器能够根据l调整出风口1的风速，当l≤l1时，则调节风速为低风速；当l1＜l≤l2，则调节风速为中风速；当l2＜l≤l3，则调节风速为高风速；当l＞l3，则调节风速为强劲风速。

本发明的空调在风随人模式时，处理器根据人体头部顶端与出风口1底端之间的距离l来自动调整出风口1的风速，实现了空调风速的智能化调整，进一步提升了用户体验；当l较小时，采用较小的风速，降低因空调风直吹人体而造成的身体不适，当l较大时，采用较大的风速，从而能够在保证人体舒适性的同时加快换热驾校，提高空调环境舒适度。可以理解的是，本发明还可以根据室内环境温度来调节出风口1的风速；也可以人为地调整风速。

具体的技术方案中，当l≤l1时，则调节风速为低风速；当l1＜l≤l2，则调节风速为中风速；当l2＜l≤l3，则调节风速为高风速；当l＞l3，则调节风速为强劲风速；其中，l1为预设第一距离值，l2为预设第二距离值，l3为预设第三距离值，l1＜l2＜l3。

本实施例通过设置三个预设距离值作为三个分界点，将风速分为四个等级来调节。具体的，l1为1m，l2为2m，l3为3m。当0＜l≤1m，则采用低风速；当1＜l≤2m，则采用中风速；当2＜l≤3m，则采用高风速；当l＞3m，则采用强劲风速，能够根据不同的l据适时地改变风速，提高用户舒适性。

当然，本发明还可以设置其他个数的预设距离值，如设置一个预设距离值，当l小于该预设距离值时，控制空调的最大风速值；当l大于该预设距离值时，控制空调的最小风速值，再根据室内环境温度和空调设定温度的差值，智能调节风速。

本发明实施例提供的检测装置还能够通过图像传感器检测房间内人数，如果为多人(当人数大于1时均视为多人)，则获取最高人体的头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角作为α。

本发明的空调根据房间内人数将送风模式分为单人模式和多人模式；在单人模式下包括：

风随人模式，上下导风板在最小导风角度与α之间上下扫风，同时根据距离调整风速，当0＜l≤1m，则为低风速；当1＜l≤2m，则为中风速；当2＜l≤3m，则为高风速；当l＞3m，则为强劲风速；

风避人模式，上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度调整到大于α，避免风吹到人体头部，风速根据当前设定运行。

在多人模式下包括：

风随人模式，由于不同的用户位置不一样，高度也有差异，所以会存在不同的α值，α1、α2、α3……，该模式下，上下导风板在最小导风角度与用户的最大α(即最高人体的头部顶端与空调的出风口1底端的连线与竖直向下方向的夹角)之间上下扫风，能够实现风完全避开所有人，同时根据距离调整风速，当0＜l≤1m，则为低风速；当1＜l≤2m，则为中风速；当2＜l≤3m，则为高风速；当l＞3m，则为强劲风速；

风避人模式，上下导风板相对于竖直向下方向的导风角度调整到大于α，避免风吹到人体头部，风速根据当前设定运行。

本发明可以先确定所选择的空调送风模式为风避人模式还是风随人模式，也可以先检测房间内人数，确定为单人模式还是多人模式。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。