空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，空调器在我们日常生活中的应用越来越广泛。空调器作为一种主要的室内环境温度调节的设备，不但应用于对室内环境制冷，还广泛应用于对室内环境制热，制热运行时室内换热器处于冷凝状态对室内环境放热，室外换热器处于蒸发状态。
3.然而，空调器一般在低温环境中使用制热功能，作为蒸发器的室外换热器在低温环境下换热效果较差，容易导致冷媒系统出现室外机结霜、回气温度过低等问题，导致空调器制热能力低下，无法满足室内环境的制热舒适性需求。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在提高空调器的制热能力，以满足室内环境的热舒适性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括冷媒循环回路和旁通阀，所述冷媒循环回路包括连接的压缩机、四通阀、室内换热器、电子膨胀阀和室外换热器，所述室外换热器包括第一换热部和与所述第一换热部连接的第二换热部，所述第二换热部包括一条冷媒流路或至少两条并联的冷媒流路，所述旁通阀的一端与所述电子膨胀阀与所述室内换热器之间的冷媒管路连通、且所述旁通阀的另一端与所述第一换热部和所述第二换热部的连接处连通，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
6.在所述空调器制热运行时，获取所述空调器的制热状态参数；所述制热状态参数为所述空调器在制热状态下的运行参数；
7.当所述制热状态参数满足制热能力提升操作的启动条件时，控制所述旁通阀开启。
8.可选地，所述空调器还包括加热装置和冷媒流向切换装置，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路，所述加热装置设于所述第二支路，所述四通阀、所述第一支路和所述第二支路均与所述冷媒流向切换装置连接，所述控制所述旁通阀开启的步骤包括：
9.控制所述旁通阀开启，并控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行；
10.其中，所述第一设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第二支路上的加热装置加热后流入所述压缩机。
11.可选地，所述制热能力提升操作包括回气温度提升操作，所述制热状态参数包括所述空调器制热运行的第一持续时长，所述获取所述空调器的制热状态参数的步骤之后，还包括：
12.若所述第一持续时长小于第一设定时长，则确定所述制热状态参数满足回气温度提升操作的启动条件。
13.可选地，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：
14.获取所述空调器制热运行的第二持续时长、所述压缩机的排气温度和/或所述加热装置的第一加热温度；
15.当所述第二持续时长大于或等于第一设定时长、所述排气温度大于或等于设定排气温度、或所述第一加热温度小于加热温度阈值时，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行，控制所述旁通阀关闭；
16.其中，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机。
17.可选地，所述制热能力提升操作包括回气温度提升操作，所述制热状态参数包括所述空调器制热运行的第三持续时长和所述压缩机当前的第一回气温度，所述获取所述空调器的制热状态参数的步骤之后，还包括：
18.若所述第三持续时长大于或等于第二设定时长，且所述第一回气温度小于或等于第一设定温度，则确定所述制热状态参数满足回气温度提升操作的启动条件。
19.可选地，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：
20.获取所述压缩机当前的第二回气温度；
21.若所述第二回气温度大于或等于第二设定温度，则控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行，控制所述旁通阀关闭；
22.其中，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机，所述第二回气温度阈值大于或等于所述第一回气温度阈值。
23.可选地，所述制热能力提升操作的启动条件包括化霜操作，所述获取所述空调器的制热状态参数的步骤包括：
24.获取所述空调器制热启动时刻至当前时刻对应的第一温度变化参数和第二温度变化参数；所述第一温度变化参数为所述室外换热器的入口温度的变化特征参数，所述第二温度变化参数为所述室外换热器的出口温度的变化特征参数；
25.确定所述制热状态参数包括所述第一温度变化参数以及所述第二温度变化参数。
26.可选地，所述确定所述制热状态参数包括所述第一温度变化参数以及所述第二温度变化参数的步骤之后，还包括：
27.根据所述第一温度变化参数和所述第二温度变化参数确定所述室外换热器的温度变化特征参数；
28.当所述温度变化特征参数大于或等于设定变化阈值，则确定所述制热状态参数满足所述化霜操作的启动条件。
29.可选地，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以所述第一设定状态运行的步骤之后，还包括：
30.获取所述室外换热器的出口温度；
31.当所述出口温度大于或等于第三设定温度时，或，当所述出口温度大于第四设定
温度且持续第四设定时长时，控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以所述第二设定状态运行；
32.其中，所述第四设定温度小于所述第三设定温度，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机。
33.可选地，所述加热装置包括蓄热模块，所述控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之前，还包括：
34.在所述空调器制热运行时，获取室内环境温度或室外环境温度，获取所述加热装置当前的第一温度；
35.当所述室内环境温度小于或等于第一环境温度阈值时，或，当所述室外环境温度小于或等于第二环境温度阈值时，根据所述第一温度根据所述第一温度控制所述加热装置运行。
36.可选地，所述根据所述第一温度控制所述加热装置运行的步骤包括：
37.若所述第一温度小于或等于第一设定加热温度，则控制所述加热装置开启；
38.若所述第一温度大于所述第一设定加热温度，则控制所述加热装置关闭。
39.可选地，所述控制所述加热装置开启的步骤之后，还包括：
40.获取所述加热装置当前的第二温度；
41.若所述第二温度小于第二设定加热温度，则控制所述加热装置维持开启；
42.若所述第二温度大于或等于所述第二设定加热温度，则控制所述加热装置关闭；
43.其中，所述第二设定加热温度大于所述第一设定加热温度。
44.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
45.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
46.冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括连接的压缩机、四通阀、室内换热器、电子膨胀阀和室外换热器；
47.旁通阀，所述旁通阀的一端与所述电子膨胀阀与所述室内换热器之间的冷媒管路连通、且所述旁通阀的另一端与所述室外换热器的盘管中部连通；以及
48.如上所述的空调器的控制装置，所述旁通阀与所述控制装置连接。
49.可选地，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路，所述空调器还包括：
50.加热装置，所述加热装置设于所述第二支路；
51.冷媒流向切换装置，所述四通阀、所述第一支路和所述第二支路均与所述冷媒流向切换装置连接；
52.所述加热装置和所述冷媒流向切换装置均与所述控制装置连接。
53.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
54.本发明基于一种空调器提出一种控制方法，该空调器设有与室内外换热器之间的
电子膨胀阀并联的旁通阀，旁通阀的一端连接与室内换热器与电子膨胀阀之间，旁通阀的另一端与室外换热器两个换热部的连接处连通，基于此，该方法在空调器制热运行时，若空调器在制热状态下的运行参数满足制热能力提升操作的启动条件则控制旁通阀开启，旁通阀开启时，室内换热器流出的一部分冷媒可不经电子膨胀阀的节流降压后便可进入室外换热器，节流降压作用的减少可使进入到室外换热器连接处的冷媒温度大幅度升高，有效提高室外换热器与室外低温环境的换热效果，有效解决室外机结霜、回气温度过低等问题，提高空调器制热能力，满足室内环境的热舒适性。
附图说明
55.图1为本发明空调器一实施例中的冷媒管路的连接示意图；
56.图2为本发明空调器另一实施例中的冷媒管路的连接示意图；
57.图3为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
58.图4为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
59.图5为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
60.图6为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
61.图7为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图；
62.图8为本发明空调器的控制方法再另一实施例的流程示意图。
63.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
64.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
65.本发明实施例的主要解决方案是：基于一种空调器提出一种控制方法，该空调器设有与室内外换热器之间的电子膨胀阀并联的旁通阀，旁通阀的一端连接与室内换热器与电子膨胀阀之间，旁通阀的另一端与室外换热器两个换热部的连接处连通，该方法在所述空调器制热运行时，获取所述空调器的制热状态参数；所述制热状态参数为所述空调器在制热状态下的运行参数；当所述制热状态参数满足制热能力提升操作的启动条件时，控制所述旁通阀开启。
66.由于现有技术中，空调器一般在低温环境中使用制热功能，作为蒸发器的室外换热器在低温环境下换热效果较差，容易导致冷媒系统出现室外机结霜、回气温度过低等问题，导致空调器制热能力低下，无法满足室内环境的制热舒适性需求。
67.本发明提供上述的解决方案，旨在提高空调器的制热能力，以满足室内环境的热舒适性。
68.本发明实施例提出一种空调器。具体的，空调器可以是壁挂式空调、落地式空调、窗式空调等。
69.参照图1，空调器包括冷媒系统，冷媒系统包括冷媒循环回路和旁通阀6。
70.冷媒循环回路包括依次连接的压缩机1、四通阀2、室内换热器3、电子膨胀阀4和室外换热器5。其中，四通阀2具有第一阀位和第二阀位，四通阀2处于第一阀位时，冷媒循环回路中冷媒处于第一流向，压缩机1流出的冷媒依次经过四通阀2、室内换热器3、电子膨胀阀4、室外换热器5、四通阀2后回流至压缩机1，此时空调器处于制热状态；四通阀2处于第二阀
位时，冷媒循环回路中冷媒处于第二流向，压缩机1流出的冷媒依次经过四通阀2、室外换热器5、电子膨胀阀4、室内换热器3以及四通阀2后回流至压缩机1，此时空调器处于制冷状态。基于此，四通阀2换向具体包括从第一阀位切换成第二阀位或从第二阀位切换成第一阀位，其中，四通阀2从第一阀位切换成第二阀位使空调器从制热状态切换成制冷状态，四通阀2从第二阀位切换成第一阀位使空调器从制冷状态切换至制热状态。
71.旁通阀6与上述冷媒循环回路中的电子膨胀阀4并联。具体的，所述室外换热器5包括第一换热部和与所述第一换热部连接的第二换热部，所述第二换热部包括一条冷媒流路或至少两条并联的冷媒流路。第一换热部也可包括一条冷媒流路或至少两条并联的冷媒流路。在本实施例中，所述旁通阀6的一端与所述电子膨胀阀与所述室内换热器3之间的冷媒管路连通、且所述旁通阀6的另一端与所述第一换热部和所述第二换热部的连接处连通。这里的连接处可位于中部，也可位于室外换热器5靠近电子膨胀阀4的一侧。当第二换热部包括至少两条并联的冷媒流路时，这里的连接处为至少两条冷媒流路的汇流处，此外，在其他实施例中，本实施例中的旁通阀6的一端可与所述电子膨胀阀与所述室内换热器3之间的冷媒管路连通、旁通阀6的另一端与室外换热器5与电子膨胀阀4之间的冷媒管路连通。本实施例中，旁通阀6具体为电磁阀等通断开关。旁通阀6开启时，旁通支路打开，冷凝器流出的冷媒可无需节流降压便可进入蒸发器，从而提高蒸发器的温度。基于此，当空调器处于制冷状态时，作为蒸发器的室内换热器3中的冷媒温度可较高，避免室内环境温度的大幅度下降；当空调器处于制热状态时，作为冷凝器的室内换热器3中的冷媒温度可较高，以对室外换热器5进行化霜。其中，在电子膨胀阀4以大于或等于设定开度阈值运行时，也可使蒸发器乃至整个冷媒系统的冷媒温度升高，基于此，旁通支路的另一端与室外换热器5的盘管中部连通的情况下，在对室外机化霜时，一部分高温冷媒从入口进入到室外换热器5中进行放热化霜，另一部高温冷媒从中部进入室外换热器5中进行放热化霜，从入口进入的冷媒经过一部分盘管进行放热化霜后会散失大量的热量，基于此采用中部流入的高温冷媒对后部分盘管进行放热化霜，保证足够的热量对室外机进行化霜。
72.进一步的，参照图2，本发明实施例中的空调器还包括冷媒流向切换装置7和加热装置8。四通阀2与压缩机1的回气口之间冷媒管路包括第一支路和第二支路，其中，加热装置8设于第二支路。第一支路、第二支路和四通阀2均与冷媒流向切换装置7连接。冷媒流向切换装置7可用于切换冷媒的流向。冷媒流向切换装置7具有第一设定状态和第二设定状态，冷媒流向切换装置7处于第一设定状态时，回流至四通阀2的冷媒从第二支路流入压缩机1；冷媒流向切换装置7处于第二设定状态时，回流至四通阀2的冷媒从第一支路流入压缩机1。
73.冷媒流向切换装置7的类型可根据实际情况进行设置。具体的，在本实施例中，冷媒流向切换装置7为三通阀，三通阀的第一接口与四通阀2连通，三通阀的第二接口与第一支路连通，三通阀的第三接口与第二支路连通。三通阀处于开启状态时，回流至四通阀2的冷媒从第二支路流入压缩机1；三通阀处于关闭状态时，回流至四通阀2的冷媒从第一支路流入压缩机1。此外，在其他实施例中，冷媒流向切换装置7可以是一个或多于一个电磁阀，例如，冷媒流向切换装置7可以为一个电磁阀，该电磁阀与加热装置8串接，电磁阀打开则冷媒从第二支路流入压缩机1，电磁阀关闭则冷媒不从第二支路流入压缩机1；又如，冷媒流向切换装置7可以为两个电磁阀，一个设于第一支路，一个设于第二支路，第一支路的电磁阀
开启而第二支路的电磁阀关闭时，则冷媒从第一支路回流至压缩机1，第二支路的电磁阀开启而第一支路的电磁阀关闭时，冷媒从第二支路回流至压缩机1。
74.加热装置8可以是任意具有加热功能的装置，可以是蓄热装置，也可以是电加热装置8。具体的，在本发明实施例中，加热装置8包括电辅热模块，电辅热模块开启时可对第二支路的冷媒进行加热，电辅热模块关闭时可停止对第二支路的冷媒进行加热。进一步的，加热装置8除了包括电辅热模块以外，还可包括蓄热模块，电辅热模块开启后产生的热量可在蓄热模块中存储，通过蓄热模块中的热量为第二支路中的冷媒进行加热，从而使电辅热模块可提前开启并蓄热，实现冷媒流向切换装置7切换至第一设定装置时，加热装置8通过蓄热模块存储的热量快速为第二支路的冷媒进行加热。
75.进一步的，空调器还可包括温度检测模块9，用于检测其所在位置的温度。具体的，温度检测模块9的数量可根据实际需求设置有一个或多个，例如可设于空调器的回风口以检测室内环境温度，可设于室内换热器3的盘管以检测室内换热器3温度，也可设于室外换热器5的盘管的冷媒入口和/或冷媒出口以检测室外换热器5的入口温度和/或出口温度，还可以设置在加热装置8以检测加热装置8的温度，甚至可以设于室外环境以检测室外环境温度。
76.进一步的，空调器还可包括壳体和出风调控组件10，壳体上设置有出风口，壳体形成有与出风口连通的风道，上述的冷媒系统可部分或全部设于壳体内。出风调控组件10可具体包括室内风机和/或导风件，室内风机设于风道内，可调节出风口的出风风速和出风量；导风件设于出风口，可对出风口的出风方向进行调节，这里的出风方向具体包括上下方向和/或左右方向。
77.本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器进行控制。
78.在本发明实施例中，参照图,3，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
79.具体的，上述空调器中的旁通阀6、冷媒流向切换装置7、电子膨胀阀4、压缩机1、加热装置8、温度检测模块9、出风调控组件10均与空调器的控制装置连接。
80.本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
81.如图3所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
82.本发明实施例还提供一种空调器的控制方，应用于对上述空调器进行控制。
83.参照图4，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
84.步骤s10，在所述空调器制热运行时，获取所述空调器的制热状态参数；所述制热状态参数为所述空调器在制热状态下的运行参数；
85.空调器制热运行具体指的室内换热器为冷凝器，室外换热器为蒸发器的空调器运行状态。
86.制热状态参数具体表征的空调器在制热运行下制热能力情况的特征参数。制热状态参数具体包括空调器中制热运行涉及的各部件的运行情况、空调器所处环境情况、空调器中部件运行表征出来状态等情况的特征参数。具体的，制热状态参数具体包括室外环境温度、室内环境温度、室外环境湿度、室内环境湿度等空调器所处环境情况的特征参数，还可包括压缩机运行频率、风机转速、电子膨胀阀开度等部件的运行参数，甚至还可包括室内换热器的盘管温度、室外换热器的盘管温度、回气温度、排气温度等部件运行表征出来状态的特征参数等。
87.具体的，制热状态参数可在空调器运行过程中间隔设定时长或实时获取。
88.步骤s20，当所述制热状态参数满足制热能力提升操作的启动条件时，控制所述旁通阀开启。
89.制热能力提升操作具体指的是用于当前基础上进一步提高空调器的制热能力的操作。具体的，可包括化霜操作、回气温度提升操作、压缩机输出功率提升操作等。
90.制热能力提升操作的启动条件具体指的是空调器在低温制热时制热能力较差时空调器的制热状态参数所需达到参数范围。制热能力提升操作的启动条件具体可为预先根据实际使用情况设置的参数。
91.其中，制热能力提升操作的启动条件可根据实际需求设置有一个或多个。具体的，制热能力提升操作可具体包括多种类型，例如回气温度提升操作、化霜操作等。不同的制热能力提升操作以不同的目标来提升空调器的制热能力。例如制热能力提升操作为回气温度提升操作时，以提高回气温度，减少压缩机回气中的液态冷媒量为目的实现制热能力的提高；又如，制热能力提升操作为化霜操作时，以化除室外机的冰霜为目的实现制热能力的提高。这里，无论制热能力提升操作属于哪种类型，制热能力提升操作至少包括旁通阀开启。
92.旁通阀开启时，冷凝器流出的一部分高温冷媒可通过旁通阀所在的旁通支路直接进入蒸发器，而无需经过电子膨胀阀的节流降压作用，冷媒循环系统中节流降压作用的减少可使整体的冷媒温度升高。
93.旁通阀可根据实际需求设置为电磁阀或电子膨胀阀。在本实施例中，旁通阀为电磁阀，旁通阀开启指的是旁通阀从关闭状态切换至开启状态；在其他实施例中，旁通阀为电子膨胀阀，旁通阀开启指的是旁通阀在当前开度基础上增大开度。
94.制热状态参数满足制热能力提升操作的启动条件时，则表明空调器当前的制热能力较差，需要执行相应的制热能力提升操作以进一步的提高空调器的制热能力，此时可通过控制旁通阀开启，直接将室内冷凝器输出的温度较高的冷媒直接输送至室外蒸发器的中部，高温冷媒可与经由电子膨胀阀流入室外蒸发器的冷媒进行混合或通过独立的两个换热连接的管路进行换热，经过电子膨胀阀流入室外冷凝器的冷媒在经过前半段换热损失热量之后可通过旁通阀所在支路流入的冷媒进行热量补充，实现室外换热器冷媒温度的提高，从而使冷媒流经室外换热器的后半段可具有较高的热量，以供室外换热器与低温环境换热，提高室外换热器的换热效果，从而提高冷媒系统整体冷媒的温度，实现空调器的输出能力的提高。
95.旁通阀开启时，电子膨胀阀可以维持当前开度运行，也可以增大开度运行，可根据实际需求进行控制。例如，在空调器的化霜运行时，可控制电子膨胀阀打开至设定开度阈值以上，如电子膨胀阀的设定最大开度。
96.进一步的，在旁通阀开启后，若空调器的满足制热能力提升操作的结束条件，可控制旁通阀关闭。若在旁通阀开启过程中，电子膨胀阀增大开度，则可在空调器的满足制热能力提升操作的结束条件，控制电子膨胀阀减小开度，具体的可控制电子膨胀阀减小至旁通阀开启前记录的开度。
97.进一步的，在旁通阀开启后，可控制压缩机提高运行频率。具体的，可控制压缩机提高运行频率至设定频率阈值以上。
98.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器制热运行时，若空调器的制热状态参数满足制热能力提升操作的启动条件则控制旁通阀开启，旁通阀开启时，室内换热器流出的一部分冷媒可不经电子膨胀阀的节流降压后便可进入室外换热器，节流降压作用的减少可使进入到室外换热器连接处的冷媒温度大幅度升高，有效提高室外换热器与室外低温环境的换热效果，有效解决室外机结霜、回气温度过低等问题，提高空调器制热能力，满足室内环境的热舒适性。
99.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述空调器还包括加热装置和冷媒流向切换装置，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路，所述加热装置设于所述第二支路，所述四通阀、所述第一支路和所述第二支路均与所述冷媒流向切换装置连接，参照图5，所述步骤s20包括：
100.步骤s20a，当所述制热状态参数满足制热能力提升操作的启动条件时，控制所述旁通阀开启，并控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行；
101.其中，所述第一设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第二支路上的加热装置加热后流入所述压缩机。
102.在冷媒流向切换装置以第一设定状态运行时，四通阀流入压缩机回气口的冷媒可全部或部分从第二支路流入压缩机。具体的，在本实施例中，冷媒流向切换装置以第一设定状态运行时，需要回流至压缩机回气口的冷媒全部经过加热装置进行加热后流入压缩机，使整个冷媒系统的冷媒可尽可能的升高，保证室外换热器中的冷媒有足够高的热量进行化霜，以提高室外机的化霜效率，同时减少空调器从室内环境吸收的热量。
103.其中，在系统无需提升制热能力时，旁通阀关闭且冷媒流向切换装置处于第二设定状态，其中，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机。
104.旁通阀的开启与冷媒流向切换装置以第一设定状态运行可根据实际需求先后或同时执行。具体的，可在控制冷媒流向切换装置以第一设定状态运行之后一段时长，再控制旁通阀开启，以实现冷媒系统整体冷媒温度的平缓升高，提高系统可靠性。
105.其中，加热装置可在空调器满足制热能力提升操作的启动条件时开启，也可在检测环境温度过低(如小于或等于设定温度阈值)时开启，还可以是控制冷媒流向切换装置以第一设定状态运行时开启，可根据实际需求进行设置。
106.进一步的，在需要增大电子膨胀阀的开度时，制热状态参数满足制热能力提升操作的启动条件时，可先控制电子膨胀阀增大开度，再进一步控制旁通阀开启和控制冷媒流向切换装置以第一设定状态运行，从而通过电子膨胀阀开度的增大进行系统泄压，提高旁通阀和冷媒流向切换装置的切换时间和产生的噪声，并有利于提高空调器制热能力提升的
效率。
107.在本实施例中，除了通过旁通阀开启实现室外换热器的温度提高以外，还结合冷媒流向切换装置来导通第二支路，采用加热装置对四通阀回流至压缩机的冷媒进行加热，从而提高压缩机的回气温度，并在压缩机的作用下提高冷媒系统的整体冷媒温度，实现空调器的制热能力的进一步提升。
108.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法的又一实施例，所述制热能力提升操作包括回气温度提升操作，所述制热状态参数包括所述空调器制热运行的第一持续时长，基于此，参照图6，步骤s10包括：
109.步骤s11，获取所述空调器制热运行的第一持续时长；
110.这里的制热运行的第一持续时长具体可从空调器启动制热运行时作为计时起点的空调器的制热时长，可以是上电时启动制热的时刻开始计时，也可以是从制冷运行切换至制热运行的时刻开始计时。只要空调器制热维持，则计时时长便不断累加。
111.步骤s11之后，还包括：
112.步骤s11a，若所述第一持续时长小于第一设定时长，则确定所述制热状态参数满足回气温度提升操作的启动条件。
113.在确定所述制热状态参数满足回气温度提升操作的启动条件时，可执行上述的步骤s20或步骤s20a。
114.第一设定时长的具体数值可根据实际情况进行设置。第一持续时长小于第一设定时长，表明空调器处于开机阶段，基于此，通过上述的旁通阀开启将高温冷媒送入室外换热器，避免室外换热器输出至压缩机回气口的冷媒温度过低，或在旁通阀开启的基础上进一步结合加热装置加热使压缩机的回气温度得到大幅度的提升，从而有利于提高空调器在开机阶段输出的热量，实现空调器的快速启动。
115.步骤s20或步骤s20a之后，还包括：
116.步骤s31，获取所述空调器制热运行的第二持续时长、所述压缩机的排气温度和/或所述加热装置的第一加热温度；
117.第二持续时长具体可从空调器启动制热运行时作为计时起点的空调器的制热时长，可以是上电时启动制热的时刻开始计时，也可以是从制冷运行切换至制热运行的时刻开始计时。只要空调器制热维持，则计时时长便不断累加。
118.步骤s32，当所述第二持续时长大于或等于第一设定时长、所述排气温度大于或等于设定排气温度、或所述第一加热温度小于加热温度阈值时，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行，控制所述旁通阀关闭；
119.其中，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机。
120.当所述第二持续时长大于或等于第一设定时长、所述排气温度大于或等于设定排气温度、或所述第一加热温度小于加热温度阈值时，表明空调器的满足制热提升操作的结束条件，则可停止空调器制热提升操作，即控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行，控制所述旁通阀关闭。
121.这里的设定排气温度和加热温度阈值的具体大小可根据实际情况进行设置。
122.第二持续时长大于或等于第一设定时长时，表明空调器已完成开机，此时可关闭
旁通阀和停止加热装置对回流至压缩机的冷媒的加热，使空调器快速进入正常制热状态；排气温度大于或等于设定排气温度，表明空调器的制热能力已经处于较佳状态，无需进一步提高，此时可关闭旁通阀和停止加热装置对回流至压缩机的冷媒的加热，使空调器进入正常制热状态；而在加热装置的温度小于加热温度阈值时，表明加热装置对回气温度提升效果不佳，此时通过冷媒流向切换装置切换至第二设定状态，停止加热装置对回气温度的加热。
123.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法的再一实施例，所述制热能力提升操作包括回气温度提升操作，所述制热状态参数包括所述空调器制热运行的第三持续时长和所述压缩机当前的第一回气温度，基于此，参照图7，步骤s10包括：
124.步骤s12，获取所述空调器制热运行的第三持续时长和所述压缩机当前的第一回气温度；
125.这里的制热运行的第三持续时长具体可从空调器启动制热运行时作为计时起点的空调器的制热时长，可以是上电时启动制热的时刻开始计时，也可以是从制冷运行切换至制热运行的时刻开始计时。只要空调器制热维持，则计时时长便不断累加。
126.这里的第一回气温度具体可通过压缩机出口设置的温度传感器检测的数据得到。
127.步骤s12之后，还包括：
128.步骤s12a，若所述第三持续时长大于或等于第二设定时长，且所述第一回气温度小于或等于第一设定温度，则确定所述制热状态参数满足回气温度提升操作的启动条件。
129.在确定所述制热状态参数满足回气温度提升操作的启动条件时，可执行上述的步骤s20或步骤s20a。
130.第二设定时长的具体数值可根据实际情况进行设置，第二设定时长大于或等于上述的第一设定时长，可根据实际需求设置为与上述第一设定时长相同或不同的数值。
131.回气温度对应的第一设定温度具体可根据实际情况进行设置。在本实施例中，第一设定温度基于室外换热器流出的冷媒的气态冷媒量大于液态冷媒量，且气液两相冷媒量的偏差量大于或等于设定阈值时压缩机的回气温度进行设置。
132.具体的，在本实施例中，第一设定时长的取值范围为[1min，5min]，如2min、3min、4min等。设定排气温度的取值范围为[30℃，60℃]，如35℃、40℃、50℃等。第一设定温度的取值范围为[0℃，50℃]，如20℃、30℃、40℃等。
[0133]
第三持续时长大于或等于第二设定时长，表明空调器处于开机阶段以后的持续制热阶段，基于此，在回气温度过小时，表明室外换热器的换热效果较差，冷媒蒸发不完全，通过上述的旁通阀开启将高温冷媒送入室外换热器，避免室外换热器输出至压缩机回气口的冷媒温度过低，或在旁通阀开启的基础上进一步结合加热装置加热使压缩机的回气温度得到大幅度的提升，增加回气口进入压缩机的气态冷媒量，有效避免回到压缩机储液罐的冷媒带液体，实现压缩机可靠性的提高同时提高制热量，保证室内环境的热舒适性。
[0134]
步骤s20或步骤s20a之后，还包括：
[0135]
步骤s33，获取所述压缩机当前的第二回气温度；
[0136]
步骤s34，若所述第二回气温度大于或等于第二设定温度，则控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行，控制所述旁通阀关闭；
[0137]
其中，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压
缩机，所述第二回气温度阈值大于或等于所述第一回气温度阈值。
[0138]
第二设定温度的具体数值可根据实际情况进行设置。在本实施例中，第一设定温度的取值范围为[0℃，10℃]，如3℃、5℃、8℃等，第二设定温度的取值范围为[10℃，30℃]，如15℃、20℃、25℃等。
[0139]
若所述第二回气温度大于或等于第二设定温度，表明空调器的满足制热提升操作的结束条件，则可停止空调器制热提升操作，即控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行，控制所述旁通阀关闭。
[0140]
这里在第二回气温度大于或等于第二设定温度时，表明空调器已具备足够的制热能力，通过旁通阀关闭、冷媒流向切换装置以第二设定状态运行，避免压缩机长时间维持在高负载状态，以提高空调系统的可靠性。
[0141]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法的再另一实施例，所述制热能力提升操作的启动条件包括化霜操作，基于此，参照图8，步骤s10包括：
[0142]
步骤s13，获取所述空调器制热启动时刻至当前时刻对应的第一温度变化参数和第二温度变化参数；所述第一温度变化参数为所述室外换热器的入口温度的变化特征参数，所述第二温度变化参数为所述室外换热器的出口温度的变化特征参数；
[0143]
步骤s14，确定所述制热状态参数包括所述第一温度变化参数以及所述第二温度变化参数。
[0144]
其中，将制热启动时刻至当前时刻定义为空调器的制热运行对应的第四持续时长。这里的制热运行的第四持续时长具体可从空调器启动制热运行时作为计时起点的空调器的制热时长，可以是上电时启动制热的时刻开始计时，也可以是从制冷运行切换至制热运行的时刻开始计时。只要空调器制热维持，则计时时长便不断累加。
[0145]
第一温度变化参数可包括制热启动后室外换热器入口温度的变化率、变化幅度、变化曲线等。第二温度变化参数可包括制热启动后室外换热器出口温度的变化率、变化幅度、变化曲线等。
[0146]
具体的，在本实施例中，第一温度变化参数和第二温度变化参数均为温度变化幅度。例如，在第四持续时长计时开始的时刻，读取室外换热器盘管的入口的温度传感器检测的温度作为t3，同时读取室外换热器盘管的出口的温度传感器检测的温度作为t5。在第四持续时长对应的计时结束时刻，读取室外换热器盘管的入口的温度传感器检测的温度作为t30，同时读取室外换热器盘管的出口的温度传感器检测的温度作为t50。基于此，则第一温度变化参数为(t3-t30)，第二温度变化参数为(t5-t50)。
[0147]
步骤s14之后，还包括：
[0148]
步骤s14a，根据所述第一温度变化参数和所述第二温度变化参数确定所述室外换热器的温度变化特征参数；当所述温度变化特征参数大于或等于设定变化阈值，则确定所述制热状态参数满足所述化霜操作的启动条件。
[0149]
结合第一温度变化参数、第二温度变化参数的和、差、比值或加权平均值等可作为这里的温度变化特征参数。
[0150]
设定变化阈值的具体大小可根据实际情况进行设置，在本实施例中，设定变化阈值为1℃。在其他实施例中，还可根据实际需求设置为2℃、3℃等。
[0151]
具体的，在本实施例中，温度变化特征参数为(t3-t30)+(t5-t50)，定义设定变化
阈值为a，则(t3-t30)+(t5-t50)≤a时，可认为空调器满足化霜操作的启动条件；(t3-t30)+(t5-t50)》a时，可认为空调器满足化霜操作的启动条件。
[0152]
其中，设定(t5-t50)≥0,则(t5-t50)《0时取0，设定(t3-t30)≥0，则(t3-t30)《0时取0。
[0153]
在确定所述制热状态参数满足回气温度提升操作的启动条件时，可执行上述的步骤s20或步骤s20a。
[0154]
在本实施例中，结合室外换热器的出口温度和入口温度的温度变化来表征室外机的结霜情况，从而无论室外换热器的上游或下游结霜，均可基于检测到的温度变化参数准确识别并及时通过旁通阀的开启和冷媒流向切换装置以第一设定状态运行来执行化霜，其中，在化霜时旁通阀的开启和冷媒流向切换装置以第一设定状态运行可实现室外换热器的冷媒温度大幅度提高，使空调器可维持制热运行也可对室外机有效化霜，从而实现空调器化霜时室内环境温度不会下降，保证化霜过程中室内环境的热舒适性。
[0155]
此外，除了室外换热器进出口温度的变化以外，本实施例还进一步结合空调器的制热运行时长来对是否需要化霜进行判断，从而进一步提高室外机的结霜情况的准确表征，保证的化霜操作的准确性。具体的，制热状态参数还可包括上述的第四持续时长，在第四持续时长大于或等于第三设定时长、且温度变化特征参数大于或等于设定变化阈值时，才确定制热状态参数满足化霜操作的启动条件，在第二持续时长小于第三设定时长时，或温度变化特征参数小于设定变化阈值时，确定制热状态参数不满足化霜操作的启动条件。第三设定时长的具体数值可根据实际情况进行设置，第三设定时长大于或等于上述的第一设定时长，可根据实际需求设置为与上述第一设定时长相同或不同的数值。
[0156]
进一步的，在本实施例中，步骤s20或步骤s20a之后，还包括：
[0157]
步骤s35，获取所述室外换热器的出口温度；
[0158]
室外换热器的出口温度具体可通过设于室外换热器盘管的冷媒出口设置的温度传感器检测的数据得到。
[0159]
步骤s36，当所述出口温度大于或等于第三设定温度时，或，当所述出口温度大于第四设定温度且持续第四设定时长时，控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以所述第二设定状态运行；
[0160]
其中，所述第四设定温度小于所述第三设定温度，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机。
[0161]
当所述出口温度大于或等于第三设定温度时，或，当所述出口温度大于第四设定温度且持续第四设定时长时，表明空调器达到制热提升操作的结束条件，此时控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以所述第二设定状态运行来实现停止化霜，此时空调器可切换回正常制热状态。
[0162]
第三设定温度和第四设定温度的具体数值可根据实际需求进行设置。基于此，定义出口温度为t5，则t5≥tmin并持续m分钟和t5≥tmax中，出口温度只需满足一个条件时则退出化霜，此时通过将冷媒流量调节装置关闭或减小开度，使空调器恢复到正常的制热状态。
[0163]
这里，基于室外换热器的出口温度来作为结束化霜的判断依据，由于室外换热器中冷媒换热时出口温度低于其他位置的温度，因此保证出口温度足够高时，通过旁通阀关
闭和冷媒流向切换装置的状态切换来停止化霜，有利于保证室外机的冰霜可化除干净，进一步保证空调器恢复正常制热后制热能力的进一步提高。
[0164]
需要说明的是，基于上述几个实施例，在空调器运行过程中，可同时所获取的空调器的制热状态参数可包括：空调器制热运行的持续时长、所述压缩机当前的回气温度以及所述空调器制热启动时刻至当前时刻对应的第一温度变化参数和第二温度变化参数，若这几个参数任一满足相应的制热能力提升操作的启动条件，则可控制旁通阀开启，而在设有冷媒流向切换装置时，还可控制冷媒流向切换装置以第一设定状态运行；若这几个参数均不满足相应的制热能力提升操作的启动条件，则可认为空调器无需提升制热能力，可控制旁通阀关闭，而在设有冷媒流向切换装置时，还可控制冷媒流向切换装置以第二设定状态运行。
[0165]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法的再又一实施例，在本实施例中，所述加热装置包括蓄热模块，所述控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之前，还包括：
[0166]
步骤s100，在所述空调器制热运行时，获取室内环境温度或室外环境温度，获取所述加热装置当前的第一温度；
[0167]
步骤s200，当所述室内环境温度小于或等于第一环境温度阈值时，或，当所述室外环境温度小于或等于第二环境温度阈值时，根据所述第一温度控制所述加热装置运行。
[0168]
这里的加热装置的第一温度具体可通过设于蓄热模块上的温度传感器检测得到。
[0169]
第一环境温度阈值和第二环境温度阈值的具体数值可根据实际情况进行设置。室内环境温度小于或等于第一环境温度阈值则表明室内环境温度过低，室外环境温度小于或等于的第二环境温度阈值，则表明室外环境温度过低。在室外环境温度或室内环境温度过低时，表明当前空调器制热运行的条件较为恶劣，容易出现制热能力不足的情况，此时基于加热装置的第一温度来控制加热装置运行，有利于实现加热装置的蓄热模块中可存储充足的热量，使空调器的制热状态参数满足制热能力提升操作的启动条件时，冷媒流向切换装置在第一设定状态下的运行可使加热装置快速为第二支路中的冷媒进行加热。
[0170]
不同第一温度对应不同的加热装置的运行参数。具体的，这里的运行参数可具体包括开启、关闭、提高加热功率或降低加热功率等加热装置运行相关的参数。
[0171]
具体的，在本实施例中，若所述第一温度小于或等于第一设定加热温度，则控制所述加热装置开启；若所述第一温度大于所述第一设定加热温度，则控制所述加热装置关闭，基于此，从而保证加热装置一直维持有充足的热量，供第二支路导通时快速为流入压缩机的冷媒进行加热，以实现空调器制热能力的快速提升。这里的设定加热温度可根据实际需求进行设置，可以是预先设置的固定参数，也可以是基于实际加热情况获取的参数，例如可获取加热装置关闭时的温度变化率，基于温度变化率来获取这里的第一设定加热温度，其中温度变化率越大则第一设定加热温度可越高，以保证加热装置的加热可与加热装置的热量散失情况匹配，保证加热装置可有充足的热量为冷媒进行加热。
[0172]
进一步的，控制所述加热装置开启的步骤之后，还包括：获取所述加热装置当前的第二温度；若所述第二温度小于第二设定加热温度，则控制所述加热装置维持开启；若所述第二温度大于或等于所述第二设定加热温度，则控制所述加热装置关闭；其中，所述第二设定加热温度大于所述第一设定加热温度。第二设定加热温度具体可基于加热装置安全允许
的最大温度和空调系统可靠运行允许的最大回气温度来确定。这里，在加热装置开启后，只要未达到第二设定加热温度便一直维持加热，从而保证蓄热模块可存储足够的热量为冷媒进行快速加热。而在第二温度大于或等于第二设定加热温度时停止加热装置加热，从而保证加热装置的安全性和空调系统可靠性的有效兼顾。
[0173]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
[0174]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0175]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0176]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0177]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。