一种窑炉巡检装置及窑炉的制作方法

1.本申请涉及窑炉检测技术领域，具体而言，涉及一种窑炉巡检装置及窑炉。


背景技术：

2.连续式窑炉是一种用于烧制建筑陶瓷、卫生陶瓷、泡沫陶瓷或是令珐琅熔合到金属器物表面的火炉，窑炉的开停成本巨大，窑炉一旦开机使用，则应该尽量避免停机，因此需要对窑炉进行各项检测，如温度等等，以便于故障的及时排查，避免造成停机维护。
3.在现有技术中，通常的检测方式为人工巡查或使用agv小车进行巡查，人工巡查的方式较为落后，且一般需要二十四小时轮班巡查，不仅用人成本高，且甚至找不到工人进行该项工作，因此人工巡查的方式已经被淘汰；而agv小车有其自身的局限性，只适合单层窑炉，如果是双层或多层窑炉，一方面agv小车高度不够，无法进行检测，另一方面即使能够检测，发现高层位置出现故障后，维修人员到达现场后无法快速高效的对故障进行排查维护处理，需要而外搬运梯子，影响维护效率。
4.针对上述问题，亟需一种针对双层或多层窑炉进行巡检的方案。


技术实现要素：

5.本申请实施例的目的在于提供一种窑炉巡检装置及窑炉，具有能够快速有效对双层或多层窑炉进行巡检的优点。
6.第一方面，本申请实施例提供了一种窑炉巡检装置，技术方案如下：包括：
7.信息采集装置，所述信息采集装置用于采集窑炉的各项信息；
8.移动装置，所述移动装置用于携带所述信息采集装置进行移动，所述移动装置内设置有用于安装所述信息采集装置的安装架，所述安装架设置有多层，多层所述安装架与多层窑炉的高度位置相对应，所述信息采集装置安装在对应层级的所述安装架上用以对多层窑炉进行检测；
9.控制器，所述控制器与所述信息采集装置电性连接，用以接收所述信息采集装置采集的信息，所述控制器与所述移动装置电性连接，用以控制所述移动装置动作。
10.进一步地，在本申请实施例中，所述移动装置包括动力部件、移动架以及轨道，所述轨道预设在生产现场，所述安装架设置在所述移动架内，所述移动架和所述轨道相适配，所述动力部件设置在所述移动架上，用以提供动力驱动所述移动架在所述轨道上移动，所述动力部件和所述控制器电性连接。
11.进一步地，在本申请实施例中，所述移动装置内设置有用于使工作人员快速进行维修的升降机构。
12.进一步地，在本申请实施例中，所述移动装置上设置有定位部件，所述定位部件与所述控制器电性连接。
13.进一步地，在本申请实施例中，所述移动装置在移动方向上设置有安全检测部件，所述安全检测部件与所述控制器电性连接。
14.进一步地，在本申请实施例中，所述移动装置在移动方向上设置有停止部件，所述停止部件与所述控制器电性连接。
15.进一步地，在本申请实施例中，所述移动装置上设置有折叠椅。
16.进一步地，在本申请实施例中，所述移动装置底部设置有万向轮。
17.进一步地，在本申请实施例中，所述控制器包括有plc，通过所述plc处理所述信息收集装置收集的信息。
18.进一步地，在本申请实施例中，所述控制器设置有用于接收指令的无线接收模块以及用于发送信息的无线发送模块，所述无线接收模块和所述plc电性连接，所述无线发送模块和所述plc电性连接。
19.进一步地，本申请实施例还提供一种窑炉，其特征在于，包括：窑炉，所述窑炉为单层窑炉或双层窑炉或多层窑炉，所述窑炉设置有如上所述的窑炉巡检装置。
20.由上可知，本申请实施例提供的一种窑炉巡检装置及窑炉，在移动装置上设置有安装架，安装架具有多层，且和多层窑炉的高度分别对应，根据窑炉高度在安装架侧边设置信息收集装置对窑炉各层进行各项信息采集，具有能够快速有效对双层或多层窑炉进行巡检的有益效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本申请实施例提供的一种窑炉巡检装置结构示意图。
23.图2为本申请实施例提供的一种窑炉巡检装置结构示意图。
24.图3为本申请实施例提供的一种窑炉巡检装置侧视图。
25.图4为本申请实施例提供的一种窑炉巡检装置局部放大图。
26.图5为本申请实施例提供的一种窑炉巡检装置结构示意图。
27.图中：100、移动装置；200、安装架；300、电源；400、信息收集装置；500、控制器；600、充电桩；700、定位部件；800、安全检测部件；900、停止部件；1000、折叠椅；1100、万向轮；101、动力部件；102、移动架；103、轨道；104、驱动轮；701、磁性开关；702、磁性体；901、碰撞杆；902、弹性件；903、行程开关。
具体实施方式
28.下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.请参照图1，一种窑炉巡检装置，应用在双层窑炉或多层窑炉上，其技术方案具体包括：
31.移动装置100，移动装置100设置有安装架200；移动装置100 设置在窑炉的侧边位置。安装架200设置有多层，多层安装架200与多层窑炉的高度位置相对应。
32.电源300，电源300设置在移动装置100上，移动装置100和电源300电性连接；其中，电源300为蓄电池，与该蓄电池还配套设置有充电桩600，充电桩600可以通过有线或无线的方式给蓄电池进行充电，充电桩600预设在生产现场。
33.信息收集装置400，信息收集装置400设置在安装架200上，根据需要巡检的窑炉层数，在对应高度上的安装架200上安装信息收集装置400，用以检测单层或多层窑炉的相关信息，相关信息包括但不限于是温度信息、辊道是否断裂、湿度信息、氧气含量等，信息收集装置400和电源300电性连接；其中，信息收集装置400包括但不限于是摄像头、温度传感器、湿度传感器、红外探测仪
……
34.控制器500，控制器500设置在移动装置100上，控制器500和电源300电性连接，控制器500与移动装置100电性连接，控制器 500和信息收集装置400电性连接，控制器500用以控制移动装置100 动作，控制器500用以处理信息收集装置400收集的信息。工作人员可以通过有线的方式对控制器500进行操控，进而控制整个巡检装置。
35.同时，在移动装置100上设置有用于使工作人员快速进行维修的升降机构，工作人员通过升降机构可以快速对故障进行排查。在本实施例中，升降机构为安装架200，也即爬梯结构，维修人员通过安装架200可以快速攀爬至故障位置进行维修作业，同时升降机构也可以是其它的结构，例如升降梯，维修人员通过升降梯快速抵达故障位置进行维修作业；例如吊轮，通过吊轮结构将维修人员送至故障位置进行维修作业。在本实施例中，升降机构优选为爬梯结构，爬梯的结构简单，相较于升降梯而言制作成本低，使用方便，相较于吊轮结构而言，维修人员能够有更自由的操作空间，最符合目前的实际生产需求。
36.通过上述技术方案，在移动装置100上设置有安装架200，一方面根据窑炉高度在安装架200侧边设置信息收集装置400对窑炉进行各项信息采集，另一方面，当出现故障后维修人员可以快速到达现场，然后利用该安装架200进行攀爬，然后进行故障排查作业，将信息收集装置400设置在安装架200侧边可以避免对维修人员造成阻碍，同时信息收集装置400的数量和种类均可以按照实际生产场景进行相应调整。信息收集装置400将收集到的信息传送至控制器500，由控制器500统一进行处理。
37.进一步地，在本申请实施例中，控制器500包括有plc，通过plc 处理信息收集装置400收集的信息。控制器500设置有无线接收模块以及无线发送模块，无线接收模块和plc电性连接，无线发送模块和 plc电性连接。
38.通过上述技术方案，利用plc将信息收集装置400收集的信息进行处理，通过收集到的信息判断为有故障发生，或者有异与正常情况时，plc发出指令，将信息通过无线发送模块传送至外部指定的终端设备中，例如管理者的工作电脑或者手机或者云端服务器等。同时，外部指定的终端设备也可以发出指令，plc通过无线接收模块接收外部指定终端设备发出的指令，再由plc控制巡检装置作出相应的动作。因此工作人员可以通过手机端进行无线操控。与此同时，控制器500 还与窑炉内置的传感器有信息交互，例如当窑炉内置的传感器检测到断棒时，控制器500也会接收该信息，此时控制器500控制移动装置 100移动至断棒位置处，等待维修人员进行维修。
39.进一步地，如图2和图3所示，在本申请实施例中，移动装置 100包括动力部件101、移动架102以及轨道103，轨道103预设在生产现场，轨道103设置的高度位置根据窑炉的高度进行调整，安装架200设置在移动架102内，安装架200和移动架102为一体式结构，移动架102为直立式设置，移动架102和轨道103相适配，移动架 102上设置有驱动轮104，驱动轮104的数量根据实际需要进行配置，驱动轮104配套设置有遇阻停止装置，当驱动轮104在移动过程中遇阻则会立即停止移动，驱动轮104和轨道103直接接触，移动架102 通过驱动轮104在轨道103上移动，动力部件101设置在移动架102 上，用以提供动力驱动移动架102在轨道103上移动，动力部件101 和电源300电性连接，动力部件101和控制器500电性连接。其中，动力部件101为电动机，电动机通过齿轮传动带动驱动轮104转动。作为优选方案之一，移动架102可以为倾斜设置，此时的移动架102 和地面呈一定的斜角，且移动架102为朝向轨道103一侧倾斜，这样有利于维修人员进行攀爬。
40.通过上述技术方案，电源300给动力部件101提供电能，使动力部件101产生动力可以驱动移动架102进行移动，同时，由控制器 500来控制动力部件101的启停，并且控制器500能够控制电动机的转速，进而控制移动架102的移动速度，根据具体的生产场景可以选择不同的巡检模式，可以快速快检即粗检，也可以慢速慢检即细检。
41.进一步地，如图4所示，在本申请实施例中，移动架102上设置有定位部件700，定位部件700和控制器500电性连接。作为优选方案之一，该定位部件700包括磁性开关701，在轨道103上设置有多个磁性体702例如磁铁，将磁性开关701设置在移动架102上，移动架102在移动过程中，通过磁性开关701感应轨道103上的磁性体 702从而进行定位。同样的，还可以使用其它的定位方式，例如使用二维码定位，将二维码设置在轨道103上，在移动架102上安装有专门用于扫描二维码的摄像头，二维码内有位置信息和窑炉相关设备信息，摄像头扫描后将该信息传送至plc，从而获取位置信息和窑炉相关设备信息，通过窑炉相关设备信息可以明确当前所采集的信息。
42.通过上述技术方案，利用定位部件700获取位置信息，当发生故障或异常时，该位置信息会被一同发送至外部指定的终端设备，可以让维修人员准确定位，迅速到场进行维修。
43.进一步地，如图5所示，在本申请实施例中，移动架102在移动方向上设置有安全检测部件800，安全检测部件800与控制器500电性连接。作为优选方案之一，安全检测部件800为便携式的移动雷达。同时还可以安装广角摄像头，通过广角摄像头既可以观察前进方向的状况，还可以观察窑炉的情况。
44.通过上述技术方案，利用安全检测部件800对移动架102的移动路径进行检测，并
将检测信息发送至plc，当检测到移动路径上有障碍物的时候，通过预先设置的程序，plc控制动力部件101进行制动，避免发生碰撞。
45.进一步地，在本申请实施例中，移动架102在移动方向上设置有停止部件900，停止部件900与控制器500电性连接。作为优选方案之一，停止部件900包括碰撞杆901、弹性件902以及行程开关903，碰撞杆901通过弹性件902安装在移动架102侧边，弹性件902可以为弹簧、海绵、橡胶等物品，行程开关903安装在移动架102的侧壁，并且与碰撞杆901保持一定的距离，碰撞杆901的位置需要设置的较为凸出，确保移动架102在发生碰撞事故时，碰撞杆901能第一时间被碰撞。当碰撞杆901被碰撞后，在弹性件902的作用下与行程开关 903的距离发生了变化，行程开关903将该信息传送至plc。
46.通过上述技术方案，利用停止部件900进行二次安全保障，移动架102在移动过程中发生碰撞，停止部件900会第一时间被触碰，当停止部件900发生触碰后，该信息立即被传送至plc，pic立即控制动力部件101进行制动。
47.进一步地，在本申请实施例中，移动架102上设置有折叠椅1000。
48.通过上述技术方案，利用折叠椅1000可以让维修人员在维修过程中休息，同时也可以用来放置工具等等，当需要使用时就将折叠椅 1000打开，不需要时就将其折叠，使用方便且有效提高了空间利用率。
49.进一步地，在本申请实施例中，移动架102底部设置有万向轮 1100。
50.通过上述技术方案，使用万向轮1100可以使移动架102可以转向，因为在实际的生产场景中，窑炉由于其结构原因，导致轨道103 有可能出现需要转弯避开一些零部件的情况，这种情况下的轨道103 为弯曲形状，在这种情况下通过设置万向轮1100，同时，驱动轮104 也采用该结构，可以使移动架102很容易的通过这些拐角点。
51.进一步地，本申请实施例还提供一种窑炉，该窑炉可以为单层窑炉、双层窑炉或多层窑炉，窑炉上设置有上述的一种窑炉巡检装置。
52.通过上述技术方案，将窑炉巡检装置配套设置在窑炉上，将其一体化，使窑炉可以得到有效的巡检，并且提高窑炉的维修简易性。以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。