一种高温隧道窑快速拖车装置的制作方法

1.本实用新型涉及精密铸造技术领域，具体涉及一种高温隧道窑快速拖车装置。


背景技术：

2.在精密铸造的生产过程中焙烧型壳是熔炼工序的一个关键，目前大多数公司的焙烧设备是以圆窑焙烧为主，也有隧道窑及其它箱式窑炉的焙烧方式，圆窑和隧道窑能够连续焙烧生产效率较高，箱式窑炉单台不具备连续生产条件，故很多批量生产的企业不采用箱式窑炉，均以圆窑或隧道窑进行焙烧，圆窑的焙烧缺点就是中心部位的型壳焙烧结束后员工叉壳费力，窑炉辐射热大、劳动强度高。隧道窑的优点正好是相反，隧道窑的缺点在于移动小车出车时由于高温影响，液压拖车故障率较高导致生产效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种高温隧道窑快速拖车装置，解决采用液压拖车装置受高温影响容易发生故障的现象，提高生产效率。
4.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种高温隧道窑快速拖车装置，包括第一传输单元、连接于第一传输单元的第一移动单元、设置在第一移动单元顶部的第二传输单元和连接于第二传输单元的第二移动单元，所述第一传输单元的传输方向垂直于第二传输单元的传输方向；
5.所述第二移动单元的顶部设置有阻挡机构和滑块机构；
6.所述阻挡机构包括转轴座、固连于转轴座的转轴和活动设置在转轴上的挡块，以及设置在挡块和转轴之间的弹性单元；定义弹性单元不发生形变时挡块所处位置为初始位置，则所述弹性单元用于当挡块在外力作用下绕转轴旋转偏离初始位置时，在外力撤销后复位挡块至初始位置；
7.所述滑块机构包括第一滑轨和与第一滑轨适配的滑块，所述第一滑轨平行于转轴，所述滑块设置在第一滑轨靠近转轴侧，并且滑块上贯穿设置有开口朝向转轴的卡槽，所述挡块位于卡槽内；
8.定义卡槽沿滑块在第一滑轨上滑动方向的开口大小为d1，挡块沿转轴轴向的厚度为d2，则d1＞d2；
9.所述第一传输单元沿其传输方向的两端分别设置有复位机构，复位机构用于当第一移动单元经第一传输单元运动至指定位置时，抵接并推动第二移动单元上的滑块沿第一滑轨往复滑动，使得滑块上卡槽锁紧或放松挡块；
10.所述第一移动单元顶面还设置有平行于第二传输单元传输方向的第三导轨，所述第三导轨分别适配于隧道窑炉口窑车导轨和窑车卸车导轨，所述第三导轨用于当第二移动单元上阻挡机构拖动窑车装车及窑车卸车时承载窑车。
11.进一步的，所述第一传输单元设置为电机链条传动单元、第二传输单元设置为伺服电机丝杆传动单元。
12.进一步的，所述阻挡机构至少包括两个间隔设置的挡块，所述滑块机构上的卡槽数量与挡块数量相等，且卡槽位置与挡块位置一一对应。
13.进一步的，所述第一传输单元的传输方向垂直于隧道窑炉口窑车运行方向；
14.定义第一传输单元靠近窑车卸车导轨的端部为第一端、靠近隧道窑炉口的端部为第二端，则位于第一传输单元第一端的复位机构为第一复位机构、位于第一传输单元第二端的复位机构为第二复位机构；
15.当第一复位机构抵接并推动第二移动单元上的滑块沿第一滑轨滑动，使得卡槽脱离挡块，挡块位于卡槽内且处于放松状态，窑车卸车时可带动挡块在卡槽内向远离滑块侧转动，完成卸车；
16.当第二复位机构抵接并推动第二移动单元上的滑块沿第一滑轨滑动，使得卡槽一侧壁抵接于挡块，挡块位于卡槽内且处于单向锁紧状态，窑车装车时可带动挡块在卡槽内向靠近滑块侧转动，完成装车。
17.进一步的，所述滑块机构中滑块远离挡块侧设置有拨片，所述复位机构抵接并推动拨片带动滑块沿第一滑轨滑动。
18.进一步的，所述第一导轨的两根第一轨道设置为开口方向相对的u型槽结构，所述第一滚轮靠近其对应的第一轨道的端部适配设置在第一轨道的u型槽结构内；所述第二导轨的两根第二轨道设置为开口方向相对的u型槽结构，所述第二滚轮靠近其对应的第二轨道的端部适配设置在第二轨道的u型槽结构内。
19.进一步的，所述第二移动单元的顶部沿平行于阻挡机构中转轴的同一直线上间隔设置有若干固定块，所述固定块靠近转轴的侧面上均设置有开口朝向转轴的t型槽，所有固定块上的t型槽构成第一滑轨；所述滑块靠近第一滑轨侧设置为与t型槽结构适配的卡口，所述滑块依次连接所有固定块。
20.进一步的，所述复位机构设置为安装在底座上的档杆。
21.由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供的高温隧道窑快速拖车装置，获得了如下有益效果：
22.本实用新型公开的高温隧道窑快速拖车装置，结构精巧，使用方便，包括第一传输单元、连接于第一传输单元的第一移动单元、设置在第一移动单元上的第二传输单元和连接于第二传输单元的第二移动单元，第一传输单元和第二传输单元的传输方向相互垂直；其中，第二移动单元上设置有阻挡机构和滑块机构，阻挡机构包括转轴座、转轴和活动设置在转轴上的挡块，以及设置在挡块和转轴之间用于实现挡块自动复位的弹性单元；滑块机构包括第一滑轨和与滑块，第一滑轨平行于转轴，滑块上设置有开口朝向转轴的卡槽，挡块位于卡槽内；本实用新型通过控制滑块在第一滑轨上的移动实现卡槽对挡块运动的锁紧和放松，确保采用本实用新型装置进行窑车装车和传输过程不从第三导轨上脱落，实现快速拖车。
23.本实用新型提供的高温隧道窑快速拖车装置采用电机作为动力单元，链条或丝杆作为传送介质，全程未采用液压元件，因此在达到快速将窑车拖出卸车的同时又能大大降低由于高温因素带来的装置故障率，有效提高精密铸造生产过程中的生产效率。
24.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
25.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
26.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
27.图1(a)为本实用新型总成图；
28.图1(b)为本实用新型总成图；
29.图2为本实用新型第一移动单元及其上结构主视图；
30.图3为本实用新型第一移动单元及其上结构俯视图；
31.图4为本实用新型第一移动单元及其上结构左视图；
32.图5为本实用新型第一移动单元及其上结构与第一传输单元配合图。
33.图中，各标记的具体意义为：
[0034]1‑
第一传输单元，1.1
‑
底座，1.2
‑
传动轴，1.3
‑
链轮，1.4
‑
链条，1.5
‑
第一动力机构，1.6
‑
第一导轨，1.7
‑
第一复位机构，1.8
‑
第二复位机构，2
‑
第一移动单元，2.1
‑
第一机架，2.2
‑
第一滚轮机构，2.3
‑
卡合机构，2.4
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第三导轨，3
‑
第二传输单元，3.1
‑
第二导轨，3.2
‑
第二动力机构，4
‑
第二移动单元，4.1
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第二机架，4.2
‑
第二滚轮机构，4.3
‑
阻挡机构，4.3.1
‑
挡块，4.4
‑
滑块机构，4.4.1
‑
滑块，4.4.2
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卡槽，4.4.3
‑
固定块，4.4.4
‑
拨片，5
‑
窑车挡板。
具体实施方式
[0035]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0036]
本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0037]“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0038]
基于现有技术在精密铸造熔炼工序中焙烧型壳属于关键步骤，采用隧道窑进行焙
烧，隧道窑型壳焙烧结束后员工能便捷叉壳，窑炉辐射热小，能应用机械代替人工劳动，降低人力劳动强度；在隧道窑机械运作的过程中主要采用液压设备实现窑车的拖车和卸车，由于高温影响，液压拖车设备故障率较高显著降低焙烧效率；本实用新型旨在提出一种高温隧道窑快速拖车装置，既能快速将窑车拖出转换又能大大降低由于高温因素带来的设备故障率，同时有效提高生产过程中的生产效率。
[0039]
下面结合附图所示的实施例，对本实用新型的高温隧道窑快速拖车装置，作进一步具体介绍。
[0040]
结合图1(a)和图1(b)所示，高温隧道窑快速拖车装置包括第一传输单元1、连接于第一传输单元1的第一移动单元2、设置在第一移动单元2顶部的第二传输单元3和连接于第二传输单元3的第二移动单元4，其中，第一传输单元1的传输方向垂直于第二传输单元3的传输方向，并且通常第一传输单元1的传输方向垂直于隧道窑炉口窑车运行方向，第二传输单元3的传输方向平行于隧道窑炉口窑车运行方向，进而当第二传输单元3运行至隧道窑炉口时能与隧道窑炉口处窑车导轨配合。为了便于高温隧道窑能便捷卸车，一般在高温隧道窑外侧会设置有与炉口处窑车导轨间隔平行的窑车卸车导轨，第一传输单元1沿其传输方向应当依次经过炉口处窑车导轨、窑车卸车导轨，实现装车和卸车。
[0041]
结合图1所示，第一传输单元1包括底座1.1、平行且间隔设置在底座1.1上的两根传动轴1.2、采用链轮1.3套设在两根传动轴1.2上的一组链条1.4，以及用于驱动传动轴1.2转动的第一动力机构1.5；其中，底座1.1上还进一步设置有平行于链条1.4传输方向的第一导轨1.6，第一导轨1.6包括设置在传动轴1.2轴向两侧的两根第一轨道。第一移动单元2包括第一机架2.1、两个第一滚轮机构2.2和卡合机构2.3，其中，第一滚轮机构2.2和卡合机构2.3分别固设在第一机架2.1靠近第一传输单元1侧侧壁上。结合图5所示，第一滚轮机构2.2平行设置在第一机架2.1侧壁上与两根第一轨道相对应位置，第一滚轮机构2.1包括与第一轨道适配的第一滚轮和用于安装第一滚轮的第一轮架；卡合机构2.3设置在两个第一滚轮机构2.2之间，位于第一机架2.1侧壁上与链条1.4相对应位置，卡合机构2.3如图示连接于链条1.4。当第一动力机构1.5启动，链轮1.3转动带动链条1.4转动，使得固连于链条1.4上的第一移动单元2沿第一导轨1.6移动，第一导轨1.6能确保第一移动单元2平稳移动，不发生偏移。
[0042]
结合图5所示，第二传输单元3包括设置在第一机架2.1远离第一传输单元1侧侧壁的第二导轨3.1和设置在第一移动单元2上的第二动力机构3.2，其中，第二导轨3.1包括两根平行且间隔设置的第二轨道，第二轨道垂直于第一轨道。第二动力机构3.2采用电机丝杆结构，即包括伺服电机、丝杆和适配于丝杆的滑动单元，如图4所示，伺服电机安装在第一移动单元2上，例如第一移动单元2侧边，伺服电机的输出端通过齿轮连接于丝杆，丝杆设置在两根第二轨道之间，并且丝杆平行于第二轨道；当伺服电机启动，丝杆上滑动单元沿丝杆移动。第二移动单元4包括第二机架4.1和设置在第二机架4.1靠近第一移动单元2侧侧壁上的两个第二滚轮机构4.2，其中，第二机架4.1靠近第一移动单元2侧侧壁连接于第二动力机构3.2的滑动单元。如图5所示，第二滚轮机构4.2平行设置在第二机架4.1侧壁上与两根第二轨道相对应位置，第二滚轮机构4.2包括与第二轨道适配的第二滚轮和用于安装第二滚轮的第二轮架。结合图2所示，当第二动力机构3.2的伺服电机启动，齿轮转动带动丝杆转动，丝杆上滑动单元带动第二移动单元4沿第二导轨3.1移动。
[0043]
进一步结合图2至图5所示，第二移动单元4的顶部还设置有阻挡机构4.3和滑块机构4.4。如图4所示，阻挡机构4.3包括转轴座、固连于转轴座的转轴和活动设置在转轴上的挡块4.3.1，以及设置在挡块4.3.1和转轴之间的弹性单元；定义弹性单元不发生形变时挡块4.3.1所处位置为初始位置，则弹性单元用于当挡块4.3.1在外力作用下绕转轴旋转偏离初始位置时，在外力撤销后复位挡块4.3.1至初始位置。滑块机构4.4包括第一滑轨和与第一滑轨适配的滑块4.4.1，其中，第一滑轨平行于转轴，滑块4.4.1设置在第一滑轨靠近转轴侧，并且滑块4.4.1上贯穿设置有开口朝向转轴的卡槽4.4.2，挡块4.3.1位于卡槽4.4.2内；定义卡槽4.4.2沿滑块4.4.1在第一滑轨上滑动方向的开口大小为d1，挡块4.3.1沿转轴轴向的厚度为d2，则d1＞d2，否则挡块4.3.1在卡槽4.4.2无法活动。
[0044]
在图1(a)和图1(b)所示的实施例中，第一传输单元1沿其传输方向的两端分别设置有复位机构，复位机构设置为安装在底座1.1上的档杆，用于当第一移动单元2经第一传输单元1运动至指定位置时，抵接并推动第二移动单元4上的滑块4.4.1沿第一滑轨往复滑动，使得滑块4.4.1上卡槽4.4.2锁紧或放松挡块4.3.1。具体为，定义第一传输单元1靠近窑车卸车导轨的端部为第一端、靠近隧道窑炉口的端部为第二端，则位于第一传输单元1第一端的复位机构为第一复位机构1.7、位于第一传输单元1第二端的复位机构为第二复位机构1.8；当第一复位机构1.7抵接并推动第二移动单元4上的滑块4.4.1沿第一滑轨滑动，使得卡槽4.4.2脱离挡块4.3.1，挡块4.3.1位于卡槽4.4.2内且处于放松状态，窑车卸车时可带动挡块4.3.1在卡槽4.4.2内向远离滑块4.4.1侧转动，窑车自第三导轨2.4完全转移至窑车卸车导轨上，完成卸车；当第二复位机构1.8抵接并推动第二移动单元4上的滑块4.4.1沿第一滑轨滑动，使得卡槽4.4.2一侧壁抵接于挡块4.3.1，挡块4.3.1位于卡槽4.4.2内且处于单向锁紧状态，窑车装车时可带动挡块4.3.1在卡槽4.4.2内向靠近滑块4.4.1侧转动，窑车自隧道窑炉口窑车导轨完全转移至第三导轨2.4上，并被设置在第一机架2.1上的窑车挡板5阻停，完成装车。
[0045]
为了便于窑车经第二传输单元1转移至第一移动单元2上，实施例中在第一移动单元2顶面还设置有平行于第二传输单元2传输方向的第三导轨2.4，第三导轨2.4分别适配于隧道窑炉口窑车导轨和窑车卸车导轨，第三导轨2.4实现当第二移动单元4上阻挡机构4.3拖动窑车装车及窑车卸车时承载窑车，窑车不会从第一移动单元2上脱落，保持与第二移动单元4同步运动。
[0046]
为减小隧道窑炉口窑车装车时第二移动单元4上阻挡机构4.3中单个挡块4.3.1拉动窑车从隧道窑炉口窑车导轨转移至第三导轨2.4的拉力，实施例中阻挡机构4.3至少包括两个间隔设置的挡块4.3.1，滑块机构4.4上的卡槽4.4.2数量与挡块4.3.1数量相等，且卡槽4.4.2位置与挡块4.3.1位置一一对应。
[0047]
结合图3和图5所示，实施例中第二移动单元4的顶部沿平行于阻挡机构4.3中转轴的同一直线上间隔设置有若干固定块4.4.3，固定块4.4.3靠近转轴的侧面上均设置有开口朝向转轴的t型槽，由所有固定块4.4.3上的t型槽统一构成第一滑轨；滑块4.4.1靠近第一滑轨侧设置为与t型槽结构适配的卡口，所述滑块依次连接所有固定块4.4.3上的t型槽。另外，为了便于当第一移动单元2运动至指定位置时复位机构推动滑块4.4.1，在滑块机构4.4中滑块4.4.1远离挡块4.3.1侧设置有拨片4.4.4，拨片4.4.4延伸至滑块机构4.4外侧，复位机构抵接并推动拨片4.4.4带动滑块4.3.1沿第一滑轨滑动。
[0048]
为了进一步确保第一移动单元2在第一传输单元1上平稳移动、第二移动单元4在第二传输单元3上平稳移动，第一导轨1.6的两根第一轨道和第二导轨3.1的两根第二轨道均设置为开口方向相对的u型槽结构，第一滚轮靠近其对应的第一轨道的端部适配设置在第一轨道的u型槽结构内，第二滚轮靠近其对应的第二轨道的端部适配设置在第二轨道的u型槽结构内；通过u型槽结构限定滚轮仅能沿固定方向移动，保证第一移动单元2和第二移动单元4的平滑移动。
[0049]
本实用新型通过阻挡机构4.3和滑块机构4.4的巧妙配合实现窑车快速装车及卸车，工作效率高；并且，本实用新型公开的高温隧道窑快速拖车装置全程采用电机作为动力提供元件，链条1.4或丝杆作为传输介质，未采用液压元件，因此在达到快速将窑车拖出卸车的同时大大降低由于高温因素带来的装置故障率，提升高温隧道窑整体生产效率。
[0050]
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。