一种清洁空气机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种清洁空气机器人。


背景技术：

2.清洁空气机器人，是智能家庭服务机器人的一种，结合了传统空气净化器和机器人的特点，突破了传统空气净化器只能定点净化的局限性，能完成对室内空气的净化工作，其滤芯能够吸附、过滤各种空气污染物(一般包括pm2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染以及细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度，主要为净化室内空气，提升室内空气质量，给每个房间都带来洁净空气。由于家庭室内空气常带有灰尘和病菌，越接近地面，浓度越大，传统的空气清洁器不能对空气进行更好的清洁，这样对家中生活的儿童造成比大人更加严重的影响，所以需要一种清洁空气机器人来对室内空气进行更好的清洁。但现有的清洁空气机器人，不能将气体中的大颗粒物吸附下来，降低了气体的清洁度，不能将气体中的细菌和病毒吸附下来，提高了病菌的传播，不能将气体中的细小颗粒物吸附下来，不能满足清洁需求，因此，我们提出了一种清洁空气机器人来解决此类问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种清洁空气机器人，可以将气体中的细菌和病毒吸附下来，降低了病菌的传播，提高了机器人的清洁质量，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁空气机器人，包括机器人箱体、抽气单元、第一清洁单元、第二清洁单元和第三清洁单元；
5.机器人箱体：其左右侧面下端对称设有固定腿，两个固定腿的底部板体上均设有均匀分布的固定孔，机器人箱体的前侧面通过合页铰接有箱门，机器人箱体的上表面对称设置的出气口内均设有风扇，机器人箱体的前侧面下端进气口处设有外罩网；
6.抽气单元：设置于机器人箱体的下壁面；
7.第一清洁单元：设置于机器人箱体的内腔下端，第一清洁单元的进气口通过输气管一与抽气单元的出气口相连；
8.第二清洁单元：设置于机器人箱体的内腔中部，第二清洁单元的进气口通过输气管二与第一清洁单元的出气口相连；
9.第三清洁单元：设置于机器人箱体的内腔上端，第三清洁单元的进气口通过输气管三与第二清洁单元的出气口相连；
10.其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于机器人箱体的前侧面下端，控制开关组的输入端电连接外部电源，风扇的输入端电连接控制开关组的输出端，能够将气体中的大颗粒物吸附下来，提高了气体的清洁度，可以将气体中的细菌和病毒吸附下来，降低了病菌的传播，提高了机器人的清洁质量，可以将气体中的细小颗粒物吸附下来，进一步提高了气体的清洁度，满足了清洁需求。
11.进一步的，所述抽气单元包括风机、抽气管、送气管和集气箱，所述风机设置于机器人箱体的下壁面中部，风机的进气口处设有抽气管，抽气管的进气口与机器人箱体的前侧面下端进气口相连，机器人箱体的内腔底部设有集气箱，风机的出气口通过送气管与集气箱的进气口相连，风机的输入端电连接控制开关组的输出端，可以更好的对室内空气进行吸收，提高了机器人的抽气效率。
12.进一步的，所述第一清洁单元包括清洁气箱一、滤网一、无纺布过滤棉和喷气头，所述清洁气箱一设置于机器人箱体的内腔下端，清洁气箱一的内部上端插接有滤网一，滤网一的内部摆放有无纺布过滤棉，清洁气箱一的下壁面均匀分布的进气口处均设有喷气头，集气箱上表面均匀分布的出气口与清洁气箱一下壁面均匀分布的进气口均通过输气管一相连，可以将气体中的大颗粒物吸附下来，提高了气体的清洁度。
13.进一步的，所述第二清洁单元包括清洁气箱二、透气板、紫外线杀菌灯、滤网二和n95过滤层，所述清洁气箱二对称设置于机器人箱体的内腔中部，两个清洁气箱二的内部上端均设有透气板，两个透气板的下表面均设有紫外线杀菌灯，两个清洁气箱二的内部下端均插接有滤网二，滤网二的内部均摆放有n95过滤层，两个清洁气箱二的下表面中部进气口与清洁气箱一上表面对称设置的出气口均通过输气管二相连，紫外线杀菌灯的输入端电连接控制开关组的输出端，可以将气体中的细菌和病毒吸附下来，降低了病菌的传播，提高了机器人的清洁质量。
14.进一步的，所述第三清洁单元包括活性炭过滤层、滤网三、清洁气箱三和出气管，所述清洁气箱三设置于机器人箱体的内腔上端，清洁气箱三的内腔中部插接有滤网三，滤网三的内部摆放有活性炭过滤层，清洁气箱三的上表面对称设置的出气口处均设有出气管，两个出气管均与机器人箱体上表面对称设置的出气口相连，两个清洁气箱二的上表面中部出气口与清洁气箱三下表面对称设置的进气口均通过输气管三相连，可以将气体中的细小颗粒物吸附下来，进一步提高了气体的清洁度，满足了清洁需求。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本清洁空气机器人，具有以下好处：
16.1、通过控制开关组的调控，风机运转，风机通过抽气管将室内空气吸入，外罩网可以防止风机吸入其他物品，风机吸入的空气通过送气管进入集气箱的内部，通过输气管一和喷气头将空气喷入清洁气箱一内，气体穿过滤网一，无纺布过滤棉对气体进行过滤，将气体中大颗粒物吸附下来，气体经过第一次清洁后继续上升，可以将气体中的大颗粒物吸附下来，提高了气体的清洁度。
17.2、通过控制开关组的调控，紫外线杀菌灯运转，气体通过输气管二进入清洁气箱二内，气体穿过滤网二，n95过滤层对气体进行过滤，将气体中的细菌和病毒吸附下来，紫外线杀菌灯可以对n95过滤层和气体中的细菌和病毒进行消杀，气体经过第二次清洁后继续上升，可以将气体中的细菌和病毒吸附下来，降低了病菌的传播，提高了机器人的清洁质量。
18.3、通过控制开关组的调控，风扇运转，气体通过输气管三进入清洁气箱三内，气体穿过滤网三，活性炭过滤层对气体进行过滤，将气体中的细小颗粒物吸附下来，气体经过第三次清洁后继续上升，清洁后的气体通过出气管和风扇排出，可以将气体中的细小颗粒物吸附下来，进一步提高了气体的清洁度，满足了清洁需求。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型正视剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型第一清洁单元结构示意图。
22.图中：1机器人箱体、2固定腿、3固定孔、4箱门、5风扇、6 外罩网、7抽气单元、71风机、72抽气管、73送气管、74集气箱、 8输气管一、9第一清洁单元、91清洁气箱一、92滤网一、93无纺布过滤棉、94喷气头、10输气管二、11第二清洁单元、111清洁气箱二、112透气板、113紫外线杀菌灯、114滤网二、115n95过滤层、 12输气管三、13第三清洁单元、131活性炭过滤层、132滤网三、133 清洁气箱三、134出气管、14控制开关组。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种清洁空气机器人，包括机器人箱体1、抽气单元7、第一清洁单元9、第二清洁单元11和第三清洁单元13；
25.机器人箱体1：其左右侧面下端对称设有固定腿2，两个固定腿 2的底部板体上均设有均匀分布的固定孔3，机器人箱体1的前侧面通过合页铰接有箱门4，机器人箱体1的上表面对称设置的出气口内均设有风扇5，机器人箱体1的前侧面下端进气口处设有外罩网6，将机器人移动至指定工作区域，工作人员通过固定孔3将机器人固定在工作区域内，清洁后的气体可以通过风扇5排出；
26.抽气单元7：设置于机器人箱体1的下壁面，抽气单元7包括风机71、抽气管72、送气管73和集气箱74，风机71设置于机器人箱体1的下壁面中部，风机71的进气口处设有抽气管72，抽气管72 的进气口与机器人箱体1的前侧面下端进气口相连，机器人箱体1的内腔底部设有集气箱74，风机71的出气口通过送气管73与集气箱 74的进气口相连，风机71通过抽气管72将室内空气吸入，外罩网6 可以防止风机71吸入其他物品，风机71吸入的空气通过送气管73 进入集气箱74的内部，可以更好的对室内空气进行吸收，提高了机器人的抽气效率；
27.第一清洁单元9：设置于机器人箱体1的内腔下端，第一清洁单元9的进气口通过输气管一8与抽气单元7的出气口相连，第一清洁单元9包括清洁气箱一91、滤网一92、无纺布过滤棉93和喷气头 94，清洁气箱一91设置于机器人箱体1的内腔下端，清洁气箱一91 的内部上端插接有滤网一92，滤网一92的内部摆放有无纺布过滤棉 93，清洁气箱一91的下壁面均匀分布的进气口处均设有喷气头94，集气箱74上表面均匀分布的出气口与清洁气箱一91下壁面均匀分布的进气口均通过输气管一8相连，气体通过喷气头94喷入清洁气箱一91内，气体穿过滤网一92，无纺布过滤棉93对气体进行过滤，将气体中大颗粒物吸附下来，气体经过第一次清洁后继续上升，可以将气体中的大颗粒物吸附下来，提高了气体的清洁度；
28.第二清洁单元11：设置于机器人箱体1的内腔中部，第二清洁单元11的进气口通过输气管二10与第一清洁单元9的出气口相连，第二清洁单元11包括清洁气箱二111、透气板
112、紫外线杀菌灯 113、滤网二114和n95过滤层115，清洁气箱二111对称设置于机器人箱体1的内腔中部，两个清洁气箱二111的内部上端均设有透气板112，两个透气板112的下表面均设有紫外线杀菌灯113，两个清洁气箱二111的内部下端均插接有滤网二114，滤网二114的内部均摆放有n95过滤层115，两个清洁气箱二111的下表面中部进气口与清洁气箱一91上表面对称设置的出气口均通过输气管二10相连，气体通过输气管二10进入清洁气箱二111内，气体穿过滤网二114， n95过滤层115对气体进行过滤，将气体中的细菌和病毒吸附下来，紫外线杀菌灯113可以对n95过滤层115和气体中的细菌和病毒进行消杀，气体经过第二次清洁后继续上升，可以将气体中的细菌和病毒吸附下来，降低了病菌的传播，提高了机器人的清洁质量；
29.第三清洁单元13：设置于机器人箱体1的内腔上端，第三清洁单元13的进气口通过输气管三12与第二清洁单元11的出气口相连，第三清洁单元13包括活性炭过滤层131、滤网三132、清洁气箱三 133和出气管134，清洁气箱三133设置于机器人箱体1的内腔上端，清洁气箱三133的内腔中部插接有滤网三132，滤网三132的内部摆放有活性炭过滤层131，清洁气箱三133的上表面对称设置的出气口处均设有出气管134，两个出气管134均与机器人箱体1上表面对称设置的出气口相连，两个清洁气箱二111的上表面中部出气口与清洁气箱三133下表面对称设置的进气口均通过输气管三12相连，气体通过输气管三12进入清洁气箱三133内，气体穿过滤网三132，活性炭过滤层131对气体进行过滤，将气体中的细小颗粒物吸附下来，气体经过第三次清洁后继续上升，清洁后的气体通过出气管134和风扇5排出，可以将气体中的细小颗粒物吸附下来，进一步提高了气体的清洁度，满足了清洁需求；
30.其中：还包括控制开关组14，控制开关组14设置于机器人箱体 1的前侧面下端，控制开关组14的输入端电连接外部电源，控制开关组14调控风扇5、风机71和紫外线杀菌灯113的正常运转。
31.在使用时：将机器人移动至指定工作区域，工作人员通过固定孔 3将机器人固定在工作区域内，通过控制开关组14的调控，风扇5、风机71和紫外线杀菌灯113运转，风机71通过抽气管72将室内空气吸入，外罩网6可以防止风机71吸入其他物品，风机71吸入的空气通过送气管73进入集气箱74的内部，通过输气管一8和喷气头 94将空气喷入清洁气箱一91内，气体穿过滤网一92，无纺布过滤棉 93对气体进行过滤，将气体中大颗粒物吸附下来，气体经过第一次清洁后继续上升，气体通过输气管二10进入清洁气箱二111内，气体穿过滤网二114，n95过滤层115对气体进行过滤，将气体中的细菌和病毒吸附下来，紫外线杀菌灯113可以对n95过滤层115和气体中的细菌和病毒进行消杀，气体经过第二次清洁后继续上升，气体通过输气管三12进入清洁气箱三133内，气体穿过滤网三132，活性炭过滤层131对气体进行过滤，将气体中的细小颗粒物吸附下来，气体经过第三次清洁后继续上升，清洁后的气体通过出气管134和风扇 5排出，当机器人工作一段时间后，可以通过清洁气箱一91、清洁气箱二111和清洁气箱三133设置的箱门，对无纺布过滤棉93、n95过滤层115和活性炭过滤层131进行更换，工作结束后，调控控制开关组14，所有结构停止，各结构复位。
32.值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组14控制风扇5、风机71和紫外线杀菌灯113工作采用现有技术中常用的方法，风扇 5可选用东莞市翔跃机电有限公司型号为xy9038sl型风扇，风机71 可选用上海市莱丹塑料焊接技术有限公司型号为robust型风机，紫外线杀菌灯113可选用常州市凯森光电有限公司型号为 ksuv
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h100w
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621型紫外线杀菌
灯。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。