空调外环温度计算方法、装置、空调器、计算机存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及空调外环温度计算方法、装置、空调器、计算机存储介质。


背景技术：

2.空调器所执行的空气调节动作，是对空气进行降温、除湿、除尘、消毒、加温、加湿等处理，以改善指定区域内空气质量来提高用户舒适度，其中，最常见的是对空气温度的调节处理。现有技术中，空调器通常均采用外环传感器实时检测室外环境温度，并依据检测到的室外环境温度控制压缩机等负载运行，以便于对指定区域内空气质量进行实时调节。
3.外环传感器作为当前空调控制逻辑的必备部件，对于保障空调系统的可靠运行发挥着至关重要的作用，但是当外环传感器故障或未安装时，室外环境温度的获取就成为亟需要解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明要解决的技术问题是：第一方面在于提出一种空调外环温度的计算方法，在当外环传感器故障或未安装时，能以较为准确的估算方式模拟得出当前时刻下的外环温度，由此保障空调系统的可靠运行。
5.为解决上述第一方面技术问题，本发明提出了一种空调外环温度的计算方法，包括如下步骤：
6.s1：判断外环传感器是否故障或未安装；
7.s2：若是，则依次执行步骤s3
‑
s5，若否，则执行步骤s6；
8.s3：实时采集获取外盘管温度t
盘
；
9.s4：判断压缩机运行状态，并实时采集获取压缩机运行频率f；
10.s5：根据所述压缩机运行状态、所述外盘管温度t
盘
、所述压缩机运行频率f，估算得到当前时刻下的外环温度t
环
；
11.s6：所述当前时刻下的外环温度t
环
＝t”环
，其中t”环
为所述外环传感器直接实时检测得到的当前时刻下的室外环境温度。
12.通过该计算方法，建立一种与压缩机运行状态、外盘管温度t
盘
、压缩机运行频率f相关联的空调外环温度的估算模型函数，以当在外环传感器故障或未安装时，能以较为准确的估算方式模拟得出当前时刻下的外环温度t
环
，由此保障空调系统的可靠运行。
13.优选地，步骤s5至少包括如下运算步骤：
14.s51：t
环
＝t'
环
，其中t'
环
为前一时刻下计算得到的外环温度；
15.s52：t
环
＝a+b*t
盘
‑
c*f，其中a、b、c均为常数。
16.在判断出外环传感器故障或未安装时，基于当前时刻下压缩机运行状态的不同，步骤s5至少会分别对应得到两类不同的运算结果，以使得对于外环温度t
环
的估算更为准确可靠，但同时需要说明的是，上述运算结果是实时变化的，且还会随着压缩机运行状态的变
化而实时变化，其中，尤其需要注意的是，步骤s51并不能独立存在，其需要建立在例如步骤s52的基础之上。
17.优选地，步骤s5还包括如下运算步骤：
18.s53：t
环
＝t'
盘
，其中，t'
盘
为所述压缩机在启动运转时刻下所实时采集到的外盘管温度值；
19.s54：t
环
＝t
盘
。
20.在判断出外环传感器故障或未安装时，基于当前时刻下压缩机运行状态的不同，步骤s5可以分别对应有如上四类运算步骤和/或是空调外环温度估算模型函数，进而会分别对应得到四类不同的运算结果，由此使得对于外环温度t
环
的估算更为全面、准确、可靠。
21.优选地，步骤s4包括如下具体运算步骤：
22.s45：判断所述压缩机在任意第一预设时长x1内的频率变化值δf是否大于等于第一频率变化阈值f1；
23.s46：若是，则执行步骤s51，若否，则执行步骤s52。
24.在压缩机运行频率趋于稳定的前提下，空调外环温度估算模型函数t
环
＝a+b*t
盘
‑
c*f，此时，通过该估算模型函数运算得到的t
环
最为准确可靠。
25.优选地，在步骤s45之前，步骤s4还包括如下具体运算步骤：
26.s43：判断所述压缩机的启动运转时长x是否大于等于第二预设时长x2；
27.s44：若是，依次执行步骤s45
‑
s46，若否，执行步骤s53。
28.在系统负荷刚开始建立的一段时间内，t
环
取压缩机在启动运转时刻下所实时采集到的初始外盘管温度值并维持不变，此时，所估算得到的t
环
最为准确可靠。
29.优选地，在步骤s43之前，步骤s4还包括如下具体运算步骤：
30.s41：判断所述压缩机是否启动运转；
31.s42：若是，依次执行步骤s43
‑
s44，若否，执行步骤s54。
32.在压缩机启动运转之前，系统负荷未建立，但压缩机需处于待机状态，此时，外环温度与外盘管温度基本保持一致，可以取t
环
＝t
盘
，由此所估算得到的t
环
最为准确可靠。
33.优选地，步骤s52中，a、b、c的取值分别为：a＝1.5，b＝0.8，c＝0.1。
34.a、b、c均是以常数形式作为空调外环温度估算模型函数t
环
＝a+b*t
盘
‑
c*f中的补偿修正系数，而其中，补偿修正系数的获取可以通过实验方法获取，以当压缩机运行频率趋于稳定时，通过空调外环温度估算模型函数t
环
＝a+b*t
盘
‑
c*f所运算出来的估算结果，将始终与外环传感器直接实时检测得到的当前时刻下的室外环境温度t”环
最为接近。
35.本发明要解决的技术问题还在于：第二方面提供一种空调外环温度的计算装置，和/或第三方面提供一种空调器，和/或第四方面提供一种计算机可读存储介质，在当外环传感器故障或未安装时，能以较为准确的估算方式模拟得出当前时刻下的外环温度，由此保障空调系统的可靠运行。
36.为解决上述第二方面技术问题，本发明提供了一种空调外环温度的计算装置，包括：
37.判断模块，所述判断模块用于判断外环传感器是否故障或未安装，所述判断模块还用于判断压缩机运行状态；
38.获取模块，所述获取模块用于获取外盘管温度t
盘
和压缩机运行频率f；
39.计算模块，所述计算模块用于根据所述压缩机运行状态、所述外盘管温度t
盘
、所述压缩机运行频率f，估算得到当前时刻下的外环温度t
环
。
40.判断压缩机运行状态可以包括：1)判断压缩机是否开启；2)判断压缩机的启动运转时长x是否大于等于第二预设时长x2；3)判断压缩机在任意第一预设时长x1内的频率变化值δf是否大于等于第一频率变化阈值f1。计算模块用于根据判断模块对于压缩机运行状态的判断结果执行与判断结果相对应的估算方式，由此保证对于t
环
的估算运行结果，将始终与外环传感器直接实时检测得到的当前时刻下的室外环境温度t”环
最为接近。
41.为解决上述第三方面技术问题，本发明提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现第一方面任一实施例所述的方法。
42.为解决上述第四方面技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现第一方面任一实施例所述的方法。
43.相对于现有技术而言，本发明所述的空调外环温度计算方法、装置、空调器、计算机存储介质具有以下有益效果：
44.建立一种与压缩机运行状态、外盘管温度t
盘
、压缩机运行频率f相关联的空调外环温度的估算模型函数，以当在外环传感器故障或未安装时，能以较为准确的估算方式模拟得出当前时刻下的外环温度t
环
，由此保障空调系统的可靠运行。
附图说明
45.构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
46.图1为本发明实施例1中所述的一种空调外环温度的计算方法的原理框架图；
47.图2为本发明实施例1中所述的一种空调外环温度的计算方法的流程示意图。
具体实施方式
48.为使本发明的上述目的、技术方案和优点更加清楚易懂，下面将结合附图及实施例，对本发明做进一步的详细说明。应当理解，本发明在此所描述的具体实施例仅是构成本发明的部分实施例，其仅用以解释本发明，并不构成对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.实施例1
50.如图1
‑
2所示，本发明提出了一种空调外环温度的计算方法，包括如下步骤：
51.s1：判断外环传感器是否故障或未安装；
52.s2：若是，则依次执行步骤s3
‑
s5，若否，则执行步骤s6；
53.s3：实时采集获取外盘管温度t
盘
；
54.s4：判断压缩机运行状态，并实时采集获取压缩机运行频率f；
55.s5：根据所述压缩机运行状态、所述外盘管温度t
盘
、所述压缩机运行频率f，估算得到当前时刻下的外环温度t
环
；
56.s6：所述当前时刻下的外环温度t
环
＝t”环
，其中t”环
为所述外环传感器直接实时检
测得到的当前时刻下的室外环境温度。
57.具体的，由于室外环境温度对于外盘管温度和压缩机运行频率存在着直接影响，若室外环境温度越高，外盘管温度和压缩机运行频率则越高，因此，当判断出外环传感器故障或未安装时，可以通过建立一种与外盘管温度t
盘
、压缩机运行频率f相关联的空调外环温度的估算模型函数，以较为准确的估算方式模拟得出当前时刻下的外环温度t
环
，由此保障空调系统的可靠运行。同时由于压缩机运行状态不同，系统负荷就不同，对应的空调外环温度的估算模型函数的计算方式也将不同，由此空调外环温度的估算模型函数还将与压缩机运行状态相关联。
58.优选地，步骤s4与步骤s5包括如下具体运算步骤：
59.s45：判断所述压缩机在任意第一预设时长x1内的频率变化值δf是否大于等于第一频率变化阈值f1；
60.s46：若是，则执行步骤s51，若否，则执行步骤s52；
61.s51：t
环
＝t'
环
，其中t'
环
为前一时刻下计算得到的外环温度；
62.s52：t
环
＝a+b*t
盘
‑
c*f，其中a、b、c均为常数。
63.具体的，在系统负荷建立前，外盘管温度与外环温度基本一致，在系统负荷建立并稳定运行一段时间后，外盘管温度和压缩机运行频率均趋于稳定。在压缩机运行频率趋于稳定的前提下，当压缩机运行频率越高，外盘管温度也会变高，此时，将补偿修正后的外盘管温度值(a+b*t
盘
)，减去修正后的因压缩机运行频率所导致的外盘管温度变化值c*f，可近似将因压缩机运行频率所导致的外管温度变化抵消，由此估算得出当前时刻下的空调外环温度，其中，a、b、c均是以常数形式作为空调外环温度估算模型函数t
环
＝a+b*t
盘
‑
c*f中的补偿修正系数。
64.而当压缩机在任意第一预设时长x1内的频率变化值δf大于等于第一频率变化阈值f1时，即表明压缩机运行频率在当前时刻下是不稳定的，该估算模型函数对于当前时刻下空调外环温度t
环
的估算运行结果将不再准确，此时，可以维持t
环
＝t'
环
，直至压缩机满足在任意第一预设时长x1内的频率变化值δf小于第一频率变化阈值f1，才表明压缩机在当前时刻下其运行频率是趋于稳定的，此时该估算模型函数将可以保证对于当前时刻下空调外环温度t
环
其估算运行结果的准确性。在本实施例中，x1可以取值为1分钟，f1可以取值为5赫兹。
65.优选地，步骤s52中，a、b、c的取值分别为：a＝1.5，b＝0.8，c＝0.1。
66.具体的，a、b、c均是以常数形式作为空调外环温度估算模型函数t
环
＝a+b*t
盘
‑
c*f中的补偿修正系数，而其中，补偿修正系数的获取可以通过实验方法获取，以当压缩机运行频率趋于稳定时，通过空调外环温度估算模型函数t
环
＝a+b*t
盘
‑
c*f所运算出来的估算结果，将始终与外环传感器直接实时检测得到的当前时刻下的室外环境温度t”环
最为接近。
67.优选地，在步骤s45之前，步骤s4还包括如下具体运算步骤：
68.s43：判断所述压缩机的启动运转时长x是否大于等于第二预设时长x2；
69.s44：若是，依次执行步骤s45
‑
s46，若否，执行步骤s53；
70.同时，步骤s5还包括如下步骤：
71.s53：t
环
＝t'
盘
，其中，t'
盘
为所述压缩机在启动运转时刻下所实时采集到的外盘管温度值。
72.具体的，在系统负荷刚开始建立的一段时间内，外盘管温度和压缩机运行频率均是不稳定的，但由于压缩机刚启动运转，负载均按照压缩机在启动运转时刻下的初始状态进行控制，因此这一段时间内的外环温度，可以取压缩机在启动运转时刻下所实时采集到的初始外盘管温度值并维持不变。在本实施例中，x2可以取值为5分钟。
73.优选地，在步骤s43之前，步骤s4还包括如下具体运算步骤：
74.s41：判断所述压缩机是否启动运转；
75.s42：若是，依次执行步骤s43
‑
s44，若否，执行步骤s54；
76.同时，步骤s5还包括如下步骤：
77.s54：t
环
＝t
盘
。
78.具体的，在压缩机启动运转之前，系统负荷未建立，但压缩机需处于待机状态，此时，外环温度与外盘管温度基本保持一致，可以取t
环
＝t
盘
。
79.也即，在判断出外环传感器故障或未安装时，基于当前时刻下压缩机运行状态的不同，步骤s5可以分别对应有如下四类运算步骤和/或是空调外环温度估算模型函数：
80.s51：t
环
＝t'
环
，其中t'
环
为前一时刻下计算得到的外环温度；
81.s52：t
环
＝a+b*t
盘
‑
c*f，其中a、b、c均为常数；
82.s53：t
环
＝t'
盘
，其中，t'
盘
为所述压缩机在启动运转时刻下所实时采集到的外盘管温度值；
83.s54：t
环
＝t
盘
。
84.具体的，在判断出外环传感器故障或未安装时，基于当前时刻下压缩机运行状态的不同，会分别对应得到四类不同的运算结果，由此使得对于外环温度t
环
的估算更为全面、准确、可靠。但同时需要说明的是，上述运算结果是实时变化的，且还会随着压缩机运行状态的变化而实时变化，其中，尤其需要注意的是，步骤s51并不能独立存在，其需要建立在例如步骤s52的基础之上。
85.优选地，步骤s3包括如下具体运算步骤：
86.s31：实时获取外盘管温度采样信号；
87.s32：对获取到的所述外盘管温度采样信号进行滤波转换；
88.s33：对经滤波转换后的所述外盘管温度采样信号进行ad转换；
89.s34：获取得到所述外盘管温度t
盘
。
90.具体的，利用外盘管感温包实时检测外盘管温度，并经空调外机主板传回采样信号，之后对采样信号进行深度滤波，在不同情况下，滤波深度可根据实际需要的控制速率来决定，在滤波完成后再进行ad转换，由此获取得到精确的外盘管温度t
盘
。其中，在本实施例中，可以在采样64次后求其均值，由此获取得到外盘管温度t
盘
将更为精确稳定，进而也将使得经步骤s5估算得到的当前时刻下的外环温度t
环
更为精确稳定。
91.实施例2
92.本发明还提供了一种空调外环温度的计算装置，包括：
93.判断模块，所述判断模块用于判断外环传感器是否故障或未安装，所述判断模块还用于判断压缩机运行状态；
94.获取模块，所述获取模块用于获取外盘管温度t
盘
和压缩机运行频率f；
95.计算模块，所述计算模块用于根据所述压缩机运行状态、所述外盘管温度t
盘
、所述
压缩机运行频率f，估算得到当前时刻下的外环温度t
环
。
96.具体的，判断压缩机运行状态可以包括：1)判断压缩机是否开启；2)判断压缩机的启动运转时长x是否大于等于第二预设时长x2；3)判断压缩机在任意第一预设时长x1内的频率变化值δf是否大于等于第一频率变化阈值f1。计算模块用于根据判断模块对于压缩机运行状态的判断结果执行与判断结果相对应的估算方式，由此保证对于t
环
的估算运行结果，将始终与外环传感器直接实时检测得到的当前时刻下的室外环境温度t”环
最为接近。
97.本发明还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如实施例1中所述的方法。
98.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如实施例1中所述的方法。
99.具体的，本领域技术人员在此可以理解的是，实施例2中所提供的空调外环温度的计算装置、空调器、计算机可读存储介质，均可以通过软硬件结合的方式来实现如实施例1中所述的方法，上述计算装置、空调器、计算机可读存储介质中的任意一个，其信息交互、执行过程等内容均可参见实施例1中对于空调外环温度的计算方法的叙述，在此不再一一赘述。
100.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。