空调器及其控制方法与流程

1.本发明涉及空调设备技术领域，特别涉及一种空调器及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，风管机等空调器一般安装于房间的顶部，风管机采用侧面直吹的出风方式，在制冷模式下运行时能够避免冷风吹到用户。但是在制热模式下运行时，由于热风的密度较低使热空气在房间的顶部漂浮，热风无法吹到房间的底部，因此造成房间的顶部和底部之间的温差较大，影响用户的舒适性。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器，通过导风组件控制出风方向，使得制热时模式下可以向下出风，提升用户的舒适性。
4.本发明还提出一种空调器的控制方法。
5.本发明还提出一种用于执行上述空调器的控制方法的控制装置和计算机可读存储介质。
6.根据本发明第一方面实施例的空调器，包括：壳体，设有出风口；出风框，与所述壳体连接且位于所述出风口处；导风组件，包括能够沿所述出风框的上下方向运动的导风件，所述导风件设有第一导风面和第二导风面，所述第二导风面相对于所述第一导风面向下倾斜设置；所述导风件具有第一状态和第二状态，当所述导风件处于所述第一状态，所述空调器从所述第一导风面和所述出风框之间形成的第一区域出风；当所述导风件处于所述第二状态，所述空调器从所述第二导风面和所述出风框之间形成的第二区域出风。
7.根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：
8.通过设置导风组件，导风组件包括能够沿出风框的上下方向运动的导风件，导风件设有第一导风面和相对于第一导风面向下倾斜设置的第二导风面，导风件运动时能够对出风口的气流进行导向，实现对出风方向的控制。当挡风件处于第一状态，空调器从第一导风面和出风框之间形成的第一区域出风，实现水平出风；而当挡风件处于第二状态，空调器从第二导风面和出风框之间形成的第二区域出风，实现倾斜向下出风，使得空调器在制热模式下热风可以向下吹出，从而使热风能够吹到底面再向上扩散，提高了制热效率，提升用户的舒适性。本发明实施例实现了空调器在水平出风和向下出风的切换，实现空调器冷热分送的功能，提升了空调器的换热效率，进一步提升了用户的舒适性。
9.根据本发明的一些实施例，所述出风框设有第一限位面，所述第一限位面向下倾斜设置，当所述导风件处于所述第一状态，所述第二导风面与所述第一限位面贴合设置。
10.根据本发明的一些实施例，所述出风框设有第二限位面，当所述导风件处于所述第二状态，所述第一导风面与所述第二限位面贴合设置。
11.根据本发明的一些实施例，所述第一导风面呈水平设置，所述第一导风面和所述
第二导风面之间的夹角为锐角。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一导风面与所述第二导风面的连接处弧面过渡。
13.根据本发明的一些实施例，所述导风组件还包括驱动机构，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和传动带，所述电机与所述主动轮驱动连接，所述传动带套设于所述主动轮和所述从动轮，且与所述导风件固定连接。
14.根据本发明的一些实施例，所述导风组件还包括防尘盒，所述主动轮和所述从动轮转动连接于所述防尘盒内，所述防尘盒开设有沿所述上下方向设置的通槽，所述导风件通过所述通槽与所述传动带连接。
15.根据本发明的一些实施例，所述驱动机构设有两个，两个所述驱动机构分别与所述导风件沿长度方向的两端传动连接。
16.根据本发明第二方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括壳体、出风框和导风组件，所述壳体设有出风口；所述出风框与所述壳体连接且位于所述出风口处；所述导风组件包括能够沿所述出风框的上下方向运动的导风件，所述导风件设有第一导风面和第二导风面，所述第二导风面相对于所述第一导风面向下倾斜设置；所述导风件具有第一状态和第二状态，当所述导风件处于所述第一状态，所述空调器从所述第一导风面和所述出风框之间形成的第一区域出风；当所述导风件处于所述第二状态，所述空调器从所述第二导风面和所述出风框之间形成的第二区域出风；
17.所述控制方法包括：
18.获取所述空调器的运行模式；
19.根据所述运行模式控制所述导风件的状态。
20.根据本发明实施例的空调器的控制方法，至少具有如下有益效果：
21.空调器通过设置导风组件，导风组件包括能够沿出风框的上下方向运动的导风件，导风件设有第一导风面和相对于第一导风面向下倾斜设置的第二导风面，导风件运动时能够对出风口的气流进行导向，实现对出风方向的控制。根据空调器不同的运行模式，控制导风件的状态，使空调器实现从第一导风面和出风框之间形成的第一区域出风，或从第二导风面和出风框之间形成的第二区域出风，从而使空调器能够在水平出风和向下出风的切换，实现冷热分送的功能，提升了空调器的制冷和制热效率，提升了用户的舒适性。例如当空调器处于制热模式下能够从第二区域出风，实现倾斜向下出风，使得空调器在制热模式下热风可以向下吹出，从而使热风能够吹到底面再向上扩散，提高了制热效率，提升用户的舒适性。
22.根据本发明的一些实施例，所述根据所述运行模式控制所述导风件的状态，包括：
23.当所述运行模式为制冷模式，控制所述导风件处于所述第一状态。
24.根据本发明的一些实施例，所述控制所述导风件处于所述第一状态之后，所述控制方法还包括：
25.当所述运行模式为制冷模式下的防直吹模式，获取用户位置；
26.根据所述用户位置控制所述导风件的状态。
27.根据本发明的一些实施例，所述根据所述用户位置控制所述导风件的状态，包括：
28.当所述用户位置处于所述出风口的出风区域内，控制所述导风件处于所述第一状
态。
29.根据本发明的一些实施例，所述根据所述用户位置控制所述导风件的状态，包括：
30.当所述用户位置处于所述出风口的出风区域外，控制所述导风件处于所述第二状态。
31.根据本发明的一些实施例，所述控制所述导风件处于所述第二状态之后，所述控制方法还包括：
32.获取所述空调器的设定温度；
33.获取室内环境温度；
34.当所述室内环境温度与所述设定温度的温差小于等于预设温度，控制所述导风件在所述第一状态和所述第二状态之间往复运动。
35.根据本发明的一些实施例，所述根据所述运行模式控制所述导风件的状态，包括：
36.当所述运行模式为制热模式，控制所述导风件处于所述第二状态。
37.根据本发明的一些实施例，所述控制所述导风件处于所述第二状态之后，所述控制方法还包括：
38.当所述运行模式为制热模式下的防直吹模式，获取用户位置；
39.根据所述用户位置控制所述导风件的状态。
40.根据本发明的一些实施例，所述导风件还具有第三状态，当所述导风件处于所述第三状态，所述空调器同时从所述第一区域和所述第二区域出风；
41.所述根据所述用户位置控制所述导风件的状态，包括：
42.当所述用户位置处于所述出风口的出风区域内，控制所述导风件处于所述第三状态。
43.根据本发明的一些实施例，所述控制所述导风件处于所述第三状态之后，所述控制方法还包括：
44.获取所述空调器的设定温度；
45.获取室内环境温度；
46.当所述室内环境温度与所述设定温度的温差小于等于预设温度，控制所述导风件处于所述第一状态。
47.根据本发明的一些实施例，所述根据所述用户位置控制所述导风件的状态，包括：
48.当所述用户位置处于所述出风口的出风区域外，控制所述导风件处于所述第二状态。
49.根据本发明的第三方面实施例的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面实施例所述的控制方法。由于控制装置采用了上述实施例的控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
50.根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面实施例所述的控制方法。由于计算机可读存储介质采用了上述实施例的控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
51.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
52.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
53.图1为本发明一种实施例的空调器的结构示意图；
54.图2为图1的剖视图；
55.图3为图1中导风件的结构示意图；
56.图4为图3的剖视图；
57.图5为图2中a处的放大图，其中导风板处于第一状态；
58.图6为图2中a处的放大图，其中导风板处于第二状态；
59.图7为图2中a处的放大图，其中导风板处于第三状态；
60.图8为本发明一种实施例的空调器的导风组件的主视示意图；
61.图9为本发明一种实施例的空调器的导风组件的后视示意图；
62.图10为本发明一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
63.图11为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
64.图12为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
65.图13为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
66.图14为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
67.图15为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
68.图16为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
69.图17为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
70.图18为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
71.图19为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图；
72.图20为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图。
73.附图标号：
74.壳体100；进风口110；出风口120；中间横梁130；
75.换热器200；
76.风机300；蜗壳310；风轮320；
77.出风框400；第一区域410；第二区域420；上端板430；第二限位面431；下端板440；第一限位面441；
78.导风组件500；驱动机构510；电机511；主动轮512；从动轮513；传动带514；防尘盒515；通槽516；导风件520；第一板521；第二板522；第一导风面523；第二导风面524；弧面525。
具体实施方式
79.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
80.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
81.参照图1所示，本发明一种实施例的空调器，为风管式空调器、中央空调等嵌入式空调器，或者为移动空调器、窗式空调器等整体式空调器，在此不再具体限定。本发明实施例的空调器采用风管式空调器进行详细介绍。
82.参照图1和图2所示，本发明实施例的空调器，包括壳体100、换热器200和风机300。壳体100设有进风口110和出风口120，壳体100内形成有分别连通进风口110和出风口120的风道(图中未示出)。风机300包括蜗壳310和风轮320，风轮320转动设于蜗壳310内。壳体100内设有中间横梁130，蜗壳310安装于中间横梁130且位于中间横梁130靠近进风口110的一侧，换热器200位于中间横梁130的靠近出风口120的一侧。换热器200和风机300位于风道内，当风轮320转动时带动气流从进风口110进入风道，风道内的气流通过蜗壳310吹向换热器200，经过换热器200换热后的气流从出风口120吹出，从而实现空调器对室内环境的温度调节。
83.参照图1和图2所示，本发明实施例的空调器，还包括出风框400和导风组件500。出风框400位于出风口120处，出风框400与壳体100之间通过螺钉连接，也可以通过焊接或一体成型等方式进行连接。出风框400可以为包裹出风口120的整个外周沿的板件，也可以为包裹出风口120的部分外周沿的板件，例如分别固定在出风口120的上端和下端对应的壳体100上的板件，或者分别固定在出风口120的左端和右端对应的壳体100上的板件，在此不再具体限定。
84.导风组件500安装于出风框400，或者安装于壳体100。导风组件500包括驱动机构510和导风件520，驱动机构510与导风件520驱动连接，从而使导风件520能够沿出风框400的上下方向运动，实现对空调器的出风方向的控制。可以理解的是，驱动机构510可以通过传动带514和带轮的组合、链条和链轮的组合、齿轮和齿条的组合等方式实现，或者是其他能够实现直线运动的结构，在此不再具体限定。
85.参照图3和图4所示，本发明实施例的导风件520包括第一板521和第二板522，第一板521和第二板522连接且形成一定的夹角，第一板521的迎风面为第一导风面523，第二板522的迎风面为第二导风面524，因此第一导风面523和第二导风面524形成一定的夹角。第一导风面523和第二导风面524用于对出风口120的气流进行导向，从而实现对出风方向的控制。
86.需要说明的是，沿空调器的出风方向，第一导风面523可以为水平延伸，也可以为相对于水平面向下倾斜延伸。第二导风面524相对于第二导风面524向下倾斜设置，即第二导风面524向下倾斜的角度大于第一导风面523向下倾斜的角度。
87.可以理解的是，第一导风面523可以为平面，也可以为内凹的弧面或者外凸的弧面，还可以是平面和弧面组合的结构；第二导风面524可以为平面，也可以为内凹的弧面或者外凸的弧面，还可以是平面和弧面组合的结构。
88.可以理解的是，导风件520可以为钣金件，例如通过金属材质的第一板521和第二板522折弯形成。导风件520还可以为注塑件，注塑件可为实心结构或者空心结构，注塑件的迎风面设有第一导风面523和第二导风面524。导风件520还可以为泡沫件，泡沫件的迎风面
设有第一导风面523和第二导风面524。
89.可以理解的是，为了减少导风件520的凝露风险，导风件520在背离迎风面的一侧设有保温材料(图中未示出)，保温材料对导风件520进行保温。
90.参照图2和图5所示，本发明实施例的空调器可以实现水平出风。可以理解的是，导风件520具有第一状态，当导风件520处于第一状态，导风件520位于出风框400的下端，第一导风面523与出风框400的部分结构之间形成第一区域410，空调器从第一区域410出风，此时空调器处于水平出风的状态。
91.参照图2和图6所示，本发明实施例的空调器还可以实现倾斜向下出风。可以理解的是，导风件520具有第二状态，当导风件520处于第二状态，导风件520位于出风框400的上端，第二导风面524与出风框400之间形成第二区域420，空调器从第二区域420出风，此时空调器处于倾斜向下出风的状态。
92.参照图2和图7所示，本发明实施例的空调器还可以同时实现水平出风和倾斜向下出风。可以理解的是，导风件520具有第三状态。当导风件520处于第三状态，导风件520位于出风框400的中间位置，即出风框400的上端和出风框400的下端之间的任意位置。
93.第一导风面523与出风框400的部分结构之间形成第一区域410，第二导风面524与出风框400之间形成第二区域420，空调器从第一区域410和第二区域420同时出风，此时空调器处于水平出风和倾斜向下出风同时进行的状态。
94.需要说明的是，当导风件520处于第三状态，可以通过改变导风件520位于出风框400的位置，使第一区域410和第二区域420的出风风量相等，或者使第一区域410的出风风量大于第二区域420的出风风量，或者使第二区域420的出风风量大于第一区域410的出风风量，具体需要根据实际运行工况进行控制和选择，在此不再具体限定。
95.可以理解的是，当导风件520处于第一状态，空调器从第一导风面523和出风框400的部分结构之间形成的第一区域410出风，实现水平出风，使得空调器在制冷模式下冷风可以水平吹出，出风范围广，出风风量大，能够增加冷风的送风距离，冷空气下降以使室内环境的温度稳步下降，提高了制冷效率，而且能够避免冷风直吹用户，提升了用户舒适性。
96.可以理解的是，当导风件520处于第二状态，空调器从第二导风面524和出风框400的部分结构之间形成的第二区域420出风，实现倾斜向下出风，使得空调器在制热模式下热风可以向下吹出，并沿地面扩散，热空气上升以使室内空间的温度快速上升，使得室内空间的上部和下部的温度更加均匀，并提高了制热效率，而且能够将热风吹向用户，提升用户的舒适度。
97.可以理解的是，本发明实施例实现了空调器在水平出风、向下出风、以及水平出风和向下出风同时进行的切换，实现空调器冷热分送的功能，提升了空调器的换热效率，进一步提升了用户的舒适性。
98.参照图4所示，可以理解的是，第一导风面523与第二导风面524的接合处通过弧面525过渡连接。风道的气流通过出风口120的导风件520时，气流会在第一导风面523和第二导风面524的导向作用下分流，从而分别进入第一区域410和第二区域420。采用弧面525过渡的设计能够降低导风件520的风阻，降低导风件520运动时的阻力，同时能够降低导风件520对出风气流造成的风量损失。而且气流经过弧面525后能够顺畅地导向至第一导风面523和第二导风面524，降低了风量损失，使得空调器的出风更加稳定、出风效率更高。
99.参照图4所示，第一导风面523呈水平设置。可以理解的是，空调器从第一导风面523和出风框400的部分结构形成的第一区域410吹出冷风时，冷风从水平方向吹出，使得冷风的出风面积大，出风范围广，出风风量大，能够增加冷风的送风距离，冷空气下降以使室内环境的温度稳步下降，提高了制冷效率。
100.参照图4所示，可以理解的是，第一导风面523和第二导风面524之间的夹角为锐角，例如，夹角可以在大于等于30度并且小于90度的范围内。从而保证了空调器从第二导风面524和出风框400的部分结构形成的第二区域420出风时出风方向是向前并且向下，使得空调器在第二区域420吹出热风时，热风能够集中地吹向地面，并沿地面扩散，热空气上升以使室内空间的温度快速上升，使得室内空间的上部和下部的温度更加均匀，并提高了制热效率。
101.参照图1、图5和图6所示，本发明实施例的出风框400包括上端板430和下端板440。下端板440设有第一限位面441，上端板430设有第二限位面431，第二限位面431呈水平设置，第一限位面441相对于第二限位面431向下倾斜设置。可以理解的是，当导风件520处于第一状态，导风件520运动至下端板440处，第二导风面524与第一限位面441贴合设置，能够阻隔气流从第二导风面524和第一限位面441之间通过，从而避免了空调器从第一区域410出风时，第二导风面524和第一限位面441之间存在漏风间隙而导致出风口120处产生异音。因此，当第一限位面441和第二导风面524均为平面时，第一限位面441与第二导风面524平行设置。
102.可以理解的是，当导风件520处于第二状态，导风件520运动至上端板430处，第一导风面523与第二限位面431贴合设置，能够阻隔气流从第一导风面523和第二限位面431之间通过，从而避免了空调器从第二区域420出风时，第一导风面523和第二限位面431之间存在漏风间隙而导致出风口120处产生异音。因此，当第二限位面431和第一导风面523均为平面时，第二限位面431和第一导风面523平行设置。
103.参照图8和图9所示，本发明实施例的驱动机构510安装于出风框400，驱动机构510设有两个，两个驱动机构510分别设于出风框400的左右两侧，导风件520沿长度方向的两端分别连接于两个驱动机构510，两个驱动机构510同步传动导风件520，从而实现导风件520沿出风框400的上下方向的运动。
104.可以理解的是，驱动机构510包括电机511、主动轮512、从动轮513和传动带514，电机511与主动轮512驱动连接，传动带514套设于主动轮512和从动轮513，电机511驱动主动轮512转动，主动轮512通过传动带514带动从动轮513转动，实现传动带514的稳定运动。两个驱动机构510分别对应的传动带514均与导风件520固定连接，从而实现驱动机构510对导风件520的传动连接，传动带514能够带动导风件520上下运动，实现导风件520的运动位置的控制，而且驱动稳定性高、定位精度高。
105.可以理解的是，传动带514可以为平带或齿形带，对应的，主动轮512和从动轮513为带轮或带齿轮，在此不再具体限定。传动带514和导风件520的连接方式可以通过打螺钉固定、卡位固定或粘胶固定等方式，以使传动带514和导风件520之间实现稳定的连接。
106.参照图8和图9所示，为了提高驱动机构510的运行稳定性，导风组件500还包括防尘盒515，防尘盒515罩设于主动轮512、从动轮513和传动带514，对主动轮512、从动轮513和传动带514进行保护，防止灰尘等异物损坏驱动机构510。主动轮512和从动轮513可以通过
转轴与防尘盒515转动连接，电机511也固定于防尘盒515。
107.防尘盒515的设置会导致传动带514驱动导风件520时存在干涉，因此防尘盒515开设有通槽516。通槽516沿出风框400的上下方向设置，导风件520通过通槽516与传动带514连接。通槽516具有导向作用，从而保证了传动带514驱动导风件520时的稳定性。
108.而且，通槽516还设有上限位(图中未示出)和下限位(图中未示出)，能够进一步提高导风件520在第一状态和第二状态下的位置精度。
109.作为另一种实施例，驱动机构510还可以设有一个或三个或更多个。当驱动机构510设有一个时，驱动机构510可以位于出风框400沿左右方向的中部，导风件520的中部与驱动机构510连接；又或者将导风件520拆分为两个，两个导风件520分别与驱动机构510连接。当驱动机构510为三个时，其中一个驱动机构510可以设于出风框400沿左右方向的中部，具体结构与上一个实施例基本相同，可以适当参考上一个实施例进行理解，为了避免赘述，在此不再重复介绍。
110.参照图10所示，为本发明一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，该控制方法包括但不限于以下步骤：
111.s1001：获取空调器的运行模式。
112.本发明实施例的控制方法以图1至图9所示的空调器为实施例进行说明，但不限于图1至图9所示的实施例。本发明实施例的空调器包括壳体100、出风框400和导风组件500。出风框400安装于壳体100的出风口120处。导风组件500包括驱动机构510和导风件520，驱动机构510与导风件520驱动连接，从而控制导风件520沿出风框400的上下方向运动。可以理解的是，导风件520设有相互之间形成一定夹角的第一导风面523和第二导风面524，第一导风面523呈水平设置或者相对于水平面向下倾斜一定的角度，第二导风面524相对于第一导风面523向下倾斜设置。第一导风面523和第二导风面524均为迎风面，即面向出风口120吹出的气流，从而对气流进行导向，从而实现对空调器的出风方向的控制。
113.可以理解的是，空调器的运行模式可以通过接收用户指令获取，或者接收空调器初始设定的程序结束后开始新的运行模式而发出的指令获取，又或者通过空调器发送指令至检测元件并通过接收检测元件的数据获取，还可能是其他获取方式。举例来说，用户可以通过空调遥控器或者手机app等方式发送控制指令，使空调器获取需要执行的运行模式。空调器的运行模式可以包括但不限于制热模式、制冷模式、防直吹模式等等。
114.s1002：根据运行模式控制导风件520的状态。
115.本发明实施例的空调器，导风件520具有第一状态，当导风件520处于第一状态，导风件520位于出风框400的下端，第一导风面523与出风框400的部分结构之间形成第一区域410，空调器从第一区域410出风，此时空调器处于水平出风的状态。
116.可以理解的是，导风件520还具有第二状态，当导风件520处于第二状态，导风件520位于出风框400的上端，第二导风面524与出风框400之间形成第二区域420，空调器从第二区域420出风，此时空调器处于倾斜向下出风的状态。
117.可以理解的是，导风件520还具有第三状态，当导风件520处于第三状态，导风件520位于出风框400的中间位置，即出风框400的上端和出风框400的下端之间的任意位置，第一导风面523与出风框400的部分结构之间形成第一区域410，第二导风面524与出风框400之间形成第二区域420，空调器从第一区域410和第二区域420同时出风，此时空调器处
于水平出风和倾斜向下出风同时进行的状态。需要说明的是，当导风件520处于第三状态，可以通过改变导风件520位于出风框400的位置，使第一区域410和第二区域420的出风风量相等，或者使第一区域410的出风风量大于第二区域420的出风风量，或者使第二区域420的出风风量大于第一区域410的出风风量，具体需要根据实际运行工况进行控制和选择，在此不再具体限定。
118.本发明实施例的空调器，当获取空调器的运行模式后，根据运行模式控制导风件520运动至对应的状态，例如控制导风件520运动至第一状态、第二状态或第三状态，从而能够控制空调器实现从第一区域410水平出风，或者从第二区域420倾斜向下出风，或者同时从第一区域410水平出风和第二区域420倾斜向下出风。举例来说，当空调器的运行模式为制热模式，控制导风件520处于第二状态，此时空调器在第二导风面524和出风框400形成的第二区域420出风，热风倾斜向下吹出。
119.可以理解的是，当获取空调器的运行模式后，若此时空调器检测到导风件520所处的状态与空调器需要控制的导风件520运动的状态相同时，则导风件520不需要运动，只需要保持当前状态即可。
120.本发明实施例的空调器，通过设置导风组件500，导风组件500包括能够沿出风框400的上下方向运动的导风件520，导风件520设有第一导风面523和相对于第一导风面523向下倾斜设置的第二导风面524，导风件520运动时能够对出风口120的气流进行导向，实现对出风方向的控制。根据空调器不同的运行模式，控制导风件520的状态，使空调器实现从第一导风面523和出风框400的部分结构之间形成的第一区域410出风，或从第二导风面524和出风框400之间形成的第二区域420出风，从而使空调器能够在水平出风和向下出风的切换，实现冷热分送的功能，提升了空调器的制冷和制热效率，提升了用户的舒适性。例如当空调器处于制热模式下能够从第二区域420出风，实现倾斜向下出风，使得空调器在制热模式下热风可以向下吹出，从而使热风能够吹到底面再向上扩散，使得室内空间的上部和下部的温度更加均匀，并提高了制热效率，提升用户的舒适性。
121.参照图11所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，步骤s1002具体包括但不限于以下步骤：
122.s1101：当运行模式为制冷模式，控制导风件520处于第一状态。
123.可以理解的是，当空调器的运行模式为制冷模式，空调器可以是开机后进入制冷模式，或者是接收到制冷模式的指令进入制冷模式。控制导风件520运动至第一状态，第一导风面523与出风框400的部分结构之间形成第一区域410，空调器从第一区域410出风，从而使空调器实现水平出风的状态。空调器水平吹出冷风的出风范围广，出风风量大，能够增加冷风的送风距离，冷空气下降以使室内环境的温度稳步下降，提高了制冷效率，而且能够避免冷风直吹用户，提升了用户体验。
124.可以理解的是，当导风件520已经处于第一状态，则只需要控制导风件520保持在当前位置。
125.参照图12所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，在步骤s1101之后，本发明实施例的空调器的控制方法还包括但不限于以下步骤：
126.s1201：当运行模式为制冷模式下的防直吹模式，获取用户位置。
127.可以理解的是，在进入防直吹模式后，空调器的出风方向会调节为不直吹到用户，
从而减少因空调器直吹而导致用户感觉不舒服，能够很好地防止空调器直吹用户而使用户出现空调病等不适症状。防直吹模式可以在制冷模式、制热模式等模式下启动。需要说明的是，空调器考虑到用户存在需要直吹的需求，因此防直吹模式启动一般需要用户启动，用户可以通过空调遥控器上的按钮或者在手机app上控制。当然，对于儿童空调等特殊用途的空调器，也可以将防直吹模式设定为自动启动，例如在进入制冷模式下自动开启防直吹模式。
128.可以理解的是，当空调器在制冷模式下进入防直吹模式，空调器获取用户位置。本发明实施例的空调器可以设置人体识别探测器，通过人体识别探测器检测用户相对于空调器的距离、方位等位置信息，用户位置还可能包括一个用户的信息或者多个用户的信息。举例来说，人体识别探测器可以为红外感应传感器或者摄像头等，通过热成像或者人体识别检测用户的位置，从而检测空调器的出风口120与用户之间的距离。需要说明的是，人体识别探测器还可以实现自转，或者安装于具有转动功能的支架上，从而增加检测精度和范围。
129.s1202：根据用户位置控制导风件520的状态。
130.可以理解的是，空调器根据检测到的用户位置信息，控制导风件520的当前状态。若检测到用户在空调器能够直吹的范围以内，则需要控制导风件520运动至非直吹风的状态，避免直吹风对用户造成不适；若检测到用户在空调器能够直吹的范围以外，则需要控制导风件520运动至能够加快制冷的状态，从而提高制冷效率。
131.参照图13所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，步骤s1202具体包括但不限于以下步骤：
132.s1301：当用户位置处于出风口120的出风区域内，控制导风件520处于第一状态。
133.可以理解的是，出风口120的出风区域为距离出风口120的一定距离的区域，出风区域可以是预先设定的值，即空调器出厂时已经设定好的参数值，例如出风区域为出风口1203米以内的区域，或者出风口1204米以内的区域等。出风区域的设定与检测元件的性能相关，或者与空调器与检测元件的安装方式相关，又或者与空调器的最大出风距离相关。出风区域还可以是一个根据实际使用工况或者用户习惯调节的参数值，例如通过获取空调器的部分参数或环境参数计算得出该参数值，具体方式在此不再具体限定。本发明实施例的空调器设有人体识别探测器，空调器通过人体识别探测器探测出风口120与用户之间的距离，若用户与出风口120之间的距离大于出风距离，则用户位置处于出风口120的出风区域外；若用户与出风口120之间的距离小于预设距离，则用户位置处于出风口120的出风区域内。
134.举例来说，出风距离设定为4米。若距离出风口1204米以内不存在用户，则认为用户位置处于出风口120的出风区域以外。可以理解的是，在上述情况下，出风口120吹出的风对出风区域以外的用户不会有明显的不适感，即空调器的出风不会直吹到用户。若距离出风口1204米以内存在用户，则认为用户位置处于出风口120的出风区域以内。可以理解的是，在上述情况下，所以出风口120吹出的风会影响用户的体感，即空调器的出风会直吹到用户。
135.可以理解的是，当用户位置处于出风口120的出风区域以内，则认为空调器的冷风会直吹到用户，因此控制导风件520运动到第一状态，使得空调器在制冷模式下冷风可以水平吹出，能够增加冷风的送风距离，而且因为冷空气的密度较大，使得能够从室内空间的上部下沉到下部而实现整个室内空间的温度的稳步调节，使得冷风不会直接吹到用户，提升
了用户的舒适性。
136.参照图14所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，步骤s1202具体包括但不限于以下步骤：
137.s1401：当用户位置处于出风口120的出风区域外，控制导风件520处于第二状态。
138.可以理解的是，出风口120的出风区域为距离出风口120的一定距离的区域。本发明实施例的空调器设有人体识别探测器，空调器通过人体识别探测器探测出风口120与用户之间的距离，若用户与出风口120之间的距离大于出风距离，则用户位置处于出风口120的出风区域外。
139.举例来说，出风距离设定为4米。若距离出风口1204米以内不存在用户，则认为用户位置处于出风口120的出风区域以外。可以理解的是，在上述情况下，出风口120吹出的风对出风区域以外的用户不会有明显的不适感，即空调器的出风不会直吹到用户。
140.可以理解的是，当用户位置处于出风口120的出风区域以外，则认为空调器的冷风不会直吹到用户，因此控制导风件520运动至第二状态，即导风件520倾斜向下出风，从而使空调器在制冷模式下将冷风吹向地面，使冷空气在室内空间的下部积聚，进而使室内空间的下部能够更迅速地达到设定温度，使得用户进入室内空间后感觉更加凉快，提升了用户体验。
141.参照图15所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，在步骤s1401之后，本发明实施例的空调器的控制方法还包括但不限于以下步骤：
142.s1501：获取空调器的设定温度。
143.可以理解的是，空调器的设定温度为用户通过空调遥控器或手机app设定的温度值。空调器的设定温度还可以是控制器根据用户使用习惯智能设定的温度值，举例来说，控制器可以根据室外环境温度、室内环境温度、用户习惯等参数设定某一时刻的温度值，具体方式在此不再具体限定。
144.s1502：获取室内环境温度。
145.可以理解的是，室内环境温度可以通过温度传感器进行检测，空调器获取温度传感器的数据，从而获取室内环境温度。需要说明的是，室内环境温度可以通过设置在空调器的进风口110的温度传感器进行检测，通过空调器的进风温度可以换算的得出；室内环境温度还可以通过设置于室内环境中的温度传感器进行检测得出。温度传感器可以通过有线传输的方式传送至控制器，也可以通过无效传输的方式传送至控制器，例如wifi或蓝牙，具体方式在此不再具体限定。
146.可以理解的是，步骤s1501和步骤s1502可以同时执行，或者先后执行，执行上述两个步骤的先后顺序不再具体限定。
147.s1503：当室内环境温度与设定温度的温差小于等于预设温度，控制导风件520在第一状态和第二状态之间往复运动。
148.可以理解的是，当室内环境温度与设定温度的温度差值小于等于预设温度，可以认为室内环境温度已经达到用户设定要求，此时空调器可以进入保温运行。需要说明的是，预设温度的设定值可以是空调器出厂即确定的参数值，例如0、1度、2度等等；也可以是一个根据实际使用工况调节的参数值，例如通过获取空调器的部分参数或环境参数计算得出该参数值，具体方式在此不再具体限定。
149.可以理解的是，当空调器进入保温运行，控制导风件520在第一状态和第二状态之间往复运动，即导风件520沿上下方向运动，从而使空调器在制冷模式下从水平出风、同时水平出风和倾斜向下出风、以及倾斜向下出风之间往复切换，实现对室内环境全方位的保温，使得室内空间的温度更为均匀，使室内环境温度保持在设定温度内。
150.s1504：当室内环境温度与设定温度的温差大于预设温度，控制导风件520保持当前状态。
151.可以理解的是，当空调器在制冷模式下室内环境温度与设定温度的温度差值大于预设温度，可以认为室内环境温度大于设定温度，空调器的制冷效果还不能达到用户设定要求，此时导风件520保持在当前状态，空调器继续在制冷模式下运行。直至室内环境温度达到用户设定要求，空调器才进入保温运行，保证了空调器的制冷效果。
152.参照图16所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，步骤s1002具体包括但不限于以下步骤：
153.s1601：当运行模式为制热模式，控制导风件520处于第二状态。
154.可以理解的是，当空调器的运行模式为制热模式，空调器可以是开机后进入制热模式，或者是接收到制热模式的指令进入制冷热模式。控制导风件520运动至第二状态，第二导风面524与出风框400的部分结构之间形成第二区域420，空调器从第二区域420出风，从而使空调器实现倾斜向下出风的状态。空调器倾斜向下吹出热风能够使热风集中地吹向地面，并沿地面扩散，热空气上升以使室内空间的温度快速上升，使得室内空间内温度更为均匀，且能够提高了制热效率。另外，空调器倾斜向下吹风能够将热风吹向用户，提升用户的舒适度。
155.可以理解的是，当导风件520已经处于第二状态，则只需要控制导风件520保持在当前位置。
156.参照图17所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，在步骤s1601之后，本发明实施例的空调器的控制方法还包括但不限于以下步骤：
157.s1701：当运行模式为制热模式下的防直吹模式，获取用户位置。
158.可以理解的是，当空调器在制热模式下进入防直吹模式，空调器获取用户位置。本发明实施例的空调器可以设置人体识别探测器，通过人体识别探测器检测用户相对于空调器的距离、方位等位置信息，用户位置还可能包括一个用户的信息或者多个用户的信息。举例来说，人体识别探测器可以为红外感应传感器或者摄像头等，通过热成像或者人体识别检测用户的位置，从而检测空调器的出风口120与用户之间的距离。
159.s1702：根据用户位置控制导风件520的状态。
160.可以理解的是，空调器根据检测到的用户位置信息，控制导风件520的当前状态。若检测到用户在空调器能够直吹的范围以内，则需要控制导风件520运动至非直吹风的状态，避免直吹风对用户造成不适；若检测到用户在空调器能够直吹的范围以外，则需要控制导风件520运动至能够加快制热的状态，从而提高制热效率。
161.参照图18所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，步骤s1702具体包括但不限于以下步骤：
162.s1801：当用户位置处于出风口120的出风区域内，控制导风件520处于第三状态。
163.可以理解的是，出风口120的出风区域为距离出风口120的一定距离的区域，出风
区域可以是预先设定的值，即空调器出厂时已经设定好的参数值，例如出风区域为出风口1203米以内的区域，或者出风口1204米以内的区域等。出风区域的设定与检测元件的性能相关，或者与空调器与检测元件的安装方式相关，又或者与空调器的最大出风距离相关。出风区域还可以是一个根据实际使用工况或者用户习惯调节的参数值，例如通过获取空调器的部分参数或环境参数计算得出该参数值，具体方式在此不再具体限定。本发明实施例的空调器设有人体识别探测器，空调器通过人体识别探测器探测出风口120与用户之间的距离，若用户与出风口120之间的距离大于出风距离，则用户位置处于出风口120的出风区域外；若用户与出风口120之间的距离小于预设距离，则用户位置处于出风口120的出风区域内。
164.可以理解的是，当用户位置处于出风口120的出风区域以内，则认为空调器的热风会直吹到用户，因此控制导风件520运动到第三状态，使得空调器在制热模式下一部分热风从水平吹出，能够减少热风倾斜向下吹出的量，使得热风不会全部倾斜向下吹到用户，提升了用户的舒适性。导风件520处于第三状态时，导风件520可以位于出风框400的上下方向上除上端板430和下端板440之外的任意位置，具体需根据实际工况进行选择。可以理解的是，空调器在第一区域410的出风风量和在第二区域420的出风风量的分配可以通过导风件520处于出风框400的位置进行调节，以满足空调器的保温要求，降低空调器的能耗。
165.参照图19所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，在步骤s1801之后，本发明实施例的空调器的控制方法还包括但不限于以下步骤：
166.s1901：获取空调器的设定温度。
167.s1902：获取室内环境温度。
168.可以理解的是，步骤s1901与步骤s1501、步骤s1902与步骤s1502的原理相同，可参考上述实施例进行理解，为了避免重复，在此不再具体赘述。可以理解的是，步骤s1901和步骤s1902可以同时执行，或者先后执行，执行上述两个步骤的先后顺序不再具体限定。
169.s1903：当室内环境温度与设定温度的温差小于等于预设温度，控制导风件520处于所述第一状态。
170.可以理解的是，当室内环境温度与设定温度的温度差值小于等于预设温度，可以认为室内环境温度已经达到用户设定要求，此时空调器可以进入保温运行。当空调器进入保温运行，控制导风件520运动至第一状态，使得空调器在制热模式下热风可以水平吹出，能够增加热风的送风距离，使热风在室内空间的上部积聚后再辐射至室内空间的下部，实现室内空间的保温，而且热风不会直接吹到用户，提升了用户的舒适性。
171.s1904：当室内环境温度与设定温度的温差大于预设温度，控制导风件520保持当前状态。
172.可以理解的是，当空调器在制热模式下室内环境温度与设定温度的温度差值大于预设温度，可以认为室内环境温度小于设定温度，空调器的制热效果还不能达到用户设定要求，此时导风件520保持在当前状态，空调器继续在制热模式下运行。直至室内环境温度达到用户设定要求，空调器才进入保温运行，保证了空调器的制热效果。
173.参照图20所示，为本发明另一种实施例的空调器的控制方法的控制流程图，步骤s1702具体包括但不限于以下步骤：
174.s2001：当用户位置处于出风口120的出风区域外，控制导风件520处于第二状态。
175.可以理解的是，出风口120的出风区域为距离出风口120的一定距离的区域。本发明实施例的空调器设有人体识别探测器，空调器通过人体识别探测器探测出风口120与用户之间的距离，若用户与出风口120之间的距离大于出风距离，则用户位置处于出风口120的出风区域外。
176.可以理解的是，当用户位置处于出风口120的出风区域以外，则认为空调器的热风不会直吹到用户，因此控制导风件520运动到第二状态，实现倾斜向下出风，使得空调器在制热模式下热风可以向下吹出，使室内空间的下部迅速达到设定温度，热空气沿地面扩散，并上升以使室内空间的温度快速上升，使得室内空间的上部和下部的温度更加均匀，并提高了制热效率，而且能够将热风吹向用户，提升用户的舒适度。
177.本发明的一个实施例还提供了一种控制装置，该控制装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
178.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
179.实现上述实施例的空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图10中的方法步骤s1001至s1002、图11中的方法步骤s1101、图12中的方法步骤s1201至步骤s1202、图13中的方法步骤s1301、图14中的方法步骤s1401、图15中的方法步骤s1501至步骤s1504、图16中的方法步骤s1601、图17中的方法步骤s1701至s1702、图18中的方法步骤s1801、图19中的方法步骤s1901至s1904、图20中的方法步骤s2001。
180.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
181.此外，本发明的一个实施例还提供了一种空调器。本实施例的空调器包括如上述实施例的控制装置。由于空调器采用了上述实施例的控制装置的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
182.此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述空调器实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图10中的方法步骤s1001至s1002、图11中的方法步骤s1101、图12中的方法步骤s1201至步骤s1202、图13中的方法步骤s1301、图14中的方法步骤s1401、图15中的方法步骤s1501至步骤s1504、图16中的方法步骤s1601、图17中的方法步骤s1701至s1702、图18中的方法步骤s1801、图19中的方法步骤s1901至s1904、图20中的方法步骤s2001。
183.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可
以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd
‑
rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
184.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
185.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。