一种双系统空调控制方法、装置及双系统空调器与流程

1.本发明涉及空调控制领域，特别地，涉及一种双系统空调控制方法、装置及双系统空调器。


背景技术：

2.双系统空调为具有两个制冷循环系统的空调，两个制冷循环系统相互独立，互不影响。现有双系统空调器的运行模式包括两种，一种为单系统运行；另一种为双系统运行。现有双系统空调器控制过程中一般启动时采用何种运行模式运行就一直以何种模式运行，不存在运行模式切换，但是这种控制方式存在以下问题：
3.当需求高时，单系统运行温度调节能力有限，无法满足需求；当需求低时，双系统运行虽然能够满足需求，但是双系统的温度调节能力利用率低，浪费能源。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种双系统空调控制方法、装置及双系统空调器，以解决现有双系统空调不存在运行模式切换，当需求高时，单系统运行温度调节能力有限，无法满足需求；当需求低时，双系统运行虽然能够满足需求，但是双系统的温度调节能力利用率低，浪费能源的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.第一方面，
7.一种双系统空调控制方法，包括以下步骤：
8.获取所述空调的当前运行模式，所述运行模式包括单系统运行和双系统运行；
9.获取所述空调在当前运行模式下的运行参数，所述运行参数包括运行频率和每个运行频率的运行时间；
10.根据所述运行参数判断是否需要切换当前运行模式。
11.进一步地，当所述空调的当前运行模式为单系统运行时，获取所述空调在当前运行模式下的运行参数包括：
12.获取所述空调在单系统运行时的运行频率、各个运行频率的运行时间以及实际室内温度。
13.进一步地，所述根据所述运行参数判断是否需要切换当前运行模式包括：
14.当所述空调执行升频控制时，若所述运行频率连续为当前状态下的最高频率，且连续为当前状态下的最高频率的运行时间超过第一预设时长，判断实际室内温度和设定室内温度的差值是否大于等于预设温差；
15.若是，则判断需要切换当前运行模式为双系统运行。
16.进一步地，还包括：当需要切换当前运行模式为双系统运行时，判断当前未运行系统的压缩机停机时间是否超过第二预设时长；
17.若超过，则控制当前未运行系统的电子膨胀阀以初始步数打开，并控制当前未运
行系统的压缩机以初始化频率按照初始化运行时间运行；
18.控制双系统的压缩机分别以相同的第一预设频率运行第三时长；
19.控制双系统的压缩机同升同降执行容量运行调节。
20.进一步地，所述第一预设频率为二分之一最高频率。
21.进一步地，当所述空调的当前运行模式为双系统运行时，获取所述空调在当前运行模式下的运行参数包括：
22.获取所述空调在双系统运行时的运行频率以及在各个运行频率的运行时间。
23.进一步地，所述根据所述运行参数判断是否需要切换当前运行模式包括：
24.当所述空调执行降频控制时，若所述运行频率连续为最低频率，且连续为最低频率的运行时间超过第四预设时长，判断需要切换当前运行模式为单系统运行。
25.进一步地，当需要切换当前运行模式为单系统运行时，获取两个系统的压缩机从启动到当前的总运行时间；
26.当两个总运行时长不同时，控制总运行时间长的压缩机停机，控制总运行时间短的压缩机升频至第二预设频率运行第五预设时长；
27.控制控制总运行时间短的压缩机执行容量运行调节。
28.进一步地，还包括：
29.当显示板开启后，获取环境温度；
30.当所述环境温度不小于预设启动温度时，控制所述空调以双系统运行模式启动；当所述环境温度小于预设启动温度时，控制所述空调以单系统运行模式启动。
31.进一步地，当当前运行模式为单系统运行时，若运行的系统故障，则控制所述故障的系统停机，并切换为未运行的系统运行；
32.当检测到所述故障的系统恢复后，获取所述空调在单系统运行时的运行参数，根据所述运行参数判断是否需要切换双系统运行。
33.进一步地，当前运行模式为双系统运行时，若一个系统故障，则控制所述故障的系统停机；
34.当检测到所述故障的系统恢复后，获取所述空调当前运行参数，根据所述运行参数判断是否需要恢复双系统运行。
35.进一步地，当当前运行模式为双系统运行时，若两个系统都故障，则控制两个系统都停机；
36.当检测到两个系统都恢复后，获取环境温度，根据环境温度和预设启动温度的大小关系判断以单系统运行还是以双系统运行。
37.第二方面，
38.一种双系统空调控制装置，包括：
39.当前运行模式获取模块，用于获取所述空调的当前运行模式，所述运行模式包括单系统运行和双系统运行；
40.运行参数获取模块，用于获取所述空调在当前运行模式下的运行参数，所述运行参数包括运行频率和每个运行频率的运行时间；
41.运行模式切换判断模块，用于根据所述运行参数判断是否需要切换当前运行模式。
42.第三方面，
43.一种双系统空调器，包括：
44.处理器；以及，
45.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
46.所述处理器被配置为用于执行上述技术方案所述的方法。
47.本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
48.本技术技术方案提供一种双系统空调控制方法、装置及双系统空调器，首先获取空调的当前运行模式是单系统运行还是双系统运行，然后获取当前运行模式下的运行参数，如运行频率和每个运行频率的运行时间，根据运行参数判断当前运行模式是否需要切换。这样能够根据运行参数及时切换运行模式，无需一直控制单系统运行或双系统运行，造成浪费。本技术方案根据运行频率和每个运行频率的运行时间判断空调的当前运行模式是否合适，不合适时及时切换，即能保证为用户提供适宜温度，又能节约能源消耗。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1是本发明实施例提供的一种双系统空调控制方法流程图；
51.图2是本发明实施例提供的一种双系统空调控制方法的具体流程图；
52.图3是本发明实施例提供的一种双系统空调故障时切换流程图；
53.图4是本发明实施例提供的一种双系统空调控制装置结构示意图；
54.图5是本发明实施例提供的一种双系统空调器结构示意图。
具体实施方式
55.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细的描述说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
56.参照图1，本发明实施例提供了一种双系统空调控制方法，包括以下步骤：
57.s11：获取空调的当前运行模式，运行模式包括单系统运行和双系统运行；
58.s12：获取空调在当前运行模式下的运行参数，运行参数包括运行频率和每个运行频率的运行时间；
59.s13：根据运行参数判断是否需要切换当前运行模式。
60.本发明实施例提供了一种双系统空调控制方法，首先获取空调的当前运行模式是单系统运行还是双系统运行，然后获取当前运行模式下的运行参数，如运行频率和每个运行频率的运行时间，根据运行参数判断当前运行模式是否需要切换。这样能够根据运行参数及时切换运行模式，无需一直控制单系统运行或双系统运行，造成浪费。本发明实施例的控制方法根据运行频率和每个运行频率的运行时间判断空调的当前运行模式是否合适，不
合适时及时切换，即能保证为用户提供适宜温度，又能节约能源消耗。
61.作为对上述发明实施例的一种补充说明，在实际控制过程中，从空调启动时开始控制，如图2所示，当显示板开启后，获取环境温度；当环境温度不小于预设启动温度时，控制空调以双系统运行模式启动；当环境温度小于预设启动温度时，控制空调以单系统运行模式启动。预设启动温度是可设参数，优选地，预设启动温度设置为32℃。可以理解的是，当环境温度过高时，负荷需求较大，此时以双系统启动运行，能够快速调节温度，满足需求。当环境温度不高时，负荷需求一般，此时以单系统启动，即能满足需求也可以节约电能。
62.作为本发明实施例一种可选的实现方式，当空调的当前运行模式为单系统运行时，获取空调在当前运行模式下的运行参数包括：获取空调在单系统运行时的运行频率、各个运行频率的运行时间以及实际室内温度。
63.当前运行模式为单系统运行时，根据运行参数判断是否需要切换当前运行模式包括：当空调执行升频控制时，若运行频率连续为当前状态下的最高频率，且连续为当前状态下的最高频率的运行时间超过第一预设时长，判断实际室内温度和设定室内温度的差值是否大于等于预设温差；若是，则判断需要切换当前运行模式为双系统运行。当空调升频且一直为当前状态下的最高频率的运行时间超过第一预设时长时，说明运行的单系统一直高负荷运行，此时若实际室内温度和设定室内温度的差值大于预设温差，则说明单系统长时间高负荷运行也无法满足需求，此时判断应该切换为双系统运行。优选地，第一预设时长为30min，预设温差为2℃。
64.此外，当前状态下的最高频率包括正常情况下的最高频率以及保护类限降频状态下的最高频率；理论上正常情况下的最高频率是应该按机组频率达到最高允许频率执行，但是出于不要太过于极限，给予预留空间的考虑，可以使其切换频率点满足比最高频率低一点，例如最高运行频率为85hz时，正常情况下最高频率为80hz。保护类限降频状态，指的是排气保护、高压保护、防冻保护等的限降频状态。此时最高频率为限定后的最大频率值，如：压缩机最高频率80hz运行10min发生高压保护后降频至45hz，此时以45hz作为当前状态下的最高频率，则从升至80hz开始算起，30min后依然进行系统切换(示例性的，如果压缩机升至80hz时，时间为18:00,18:10时发生高压保护，由于高压保护时频率由80hz下降到45hz时，需要一定时间，假设下降到45hz时为18:11，那么此时以45hz再运行19min后即在18：30时，温差大于2℃，进行系统切换)(也就说只要容量调节是一直满足升频的条件的，能达到最大频率的，只是特殊保护限制了频率上升、那频率点就按限制后的频率算，时间依然可以累计计算)。
65.需要说明的是，第一预设时长默认是30min，也可以根据实际情况设置。但是计算的是指连续时间达到30min,中途如果发生容量调节执行降频时序，则计算的运行时间清除，待重新满足系统频率最高运行时间重新计算。
66.单系统运行模式下，当需要切换当前运行模式为双系统运行时，判断当前未运行系统的压缩机停机时间是否超过第二预设时长；若超过，则控制当前未运行系统的电子膨胀阀以初始步数打开，并控制当前未运行系统的压缩机以初始化频率按照初始化运行时间运行；控制双系统的压缩机分别以相同的第一预设频率运行第三时长；控制双系统的压缩机同升同降执行容量运行调节。初始步数、第二预设时长为3min、初始化频率以及初始化运行时间和第一预设频、第三预设时长可以根据实际情况设置。优选地，第二预设时长为
3min，初始化频率默认为25hz。第一预设频率为二分之一最高频率，第三预设时长为5min。
67.需要说明的是，在正常情况下，要第二系统启动说明第一系统已经较长时间高频率运行了。此时第一系统执行降频，第二系统执行升频。两个系统是各自独立、互不影响，包括容量调节的升降频率、故障保护等都是各自控制各自系统的，只要达到二分之一最高频率后运行第三预设时长后，两者则同升同降控制。如果不这样做，一个系统长时间高频率运行，而另外一个系统则是低频率运行。高频率运行的系统噪声大，所以尽可能让两个系统步骤一致。第二系统开启后维持1/2最高频率5min后，则两个系统加入容量调节，此时系统根据房间温度和设定温度的关系，一起进入容量调节。而在空调发生故障时，判断单系统是否需要切换为双系统时未按照上述要求判断，此时可能双系统该切换为单系统，如果此时直接控制单系统切换双系统，则会导致单双系统切换频繁，浪费电能，因此在判断需要单系统切换双系统时，增加一个限制条件：判断当前未运行系统的压缩机停机时间是否超过第二预设时长。这样能够有效避免系统频繁切换的情况发生。
68.示例性的，对于上述提到的容量运行调节为：(δt＝实际房间温度
‑
设定房间温度即δt＝t实际房间温度
‑
t设定房间温度)。
69.a)δt≥8℃，则升高8hz；
70.b)8>t≥6℃，则压缩机频率升高5hz；
71.c)6>δt≥4℃，则压缩机频率升高2hz；
72.d)4>δt≥2℃，则压缩机频率升高1hz；
73.e)2>δt≥
‑
2℃，则压缩机维持当前运行频率；
74.f)
‑
2>δt≥
‑
3℃，则压缩机频率降低2hz，如降至最低频率，则维持最低频率运行；
75.g)
‑
3℃>δt，则压缩机频率降低5hz，如降至最低频率，则维持最低频率运行；
76.同样，压缩机频率也只能升频值最高频率。当然，最高频率也是可以设置的，最高为80，默认80。
77.作为本发明实施例一种可选的实现方式，当空调的当前运行模式为双系统运行时，获取空调在当前运行模式下的运行参数包括：获取空调在双系统运行时的运行频率以及在各个运行频率的运行时间。
78.双系统运行时，根据运行参数判断是否需要切换当前运行模式包括：当空调执行降频控制时，若运行频率连续为最低频率，且连续为最低频率的运行时间超过第四预设时长，判断需要切换当前运行模式为单系统运行。最低频率比最低允许频率高一点，最低频率和第四预设时长具体数值可以根据实际情况设置。优选地，第四预设时长为30min。
79.当需要切换当前运行模式为单系统运行时，获取两个系统的压缩机从启动到当前的总运行时间；当两个总运行时长不同时，控制总运行时间长的压缩机停机，控制总运行时间短的压缩机升频至第二预设频率运行第五预设时长；控制控制总运行时间短的压缩机执行容量运行调节。当两个总运行时长相同时，为了明确控制逻辑，预先设定其中一个系统为第一系统，控制第一系统停机，第一系统的设定根据实际需要设置。第二预设频率和第五预设时长可以根据实际情况设置，优选地，第二预设频率为60hz，第五预设时长为5min。
80.如图3所示，当系统发生故障时，当当前运行模式为单系统运行时，若运行的系统故障，则控制故障的系统停机，并切换为未运行的系统运行；当检测到故障的系统恢复后，获取空调在单系统运行时的运行参数，根据运行参数判断是否需要切换双系统运行。其中，
根据运行参数判断是否需要切换双系统运行在上文已详细说明，在此不再赘述。
81.当当前运行模式为双系统运行时，若一个系统故障，则控制故障的系统停机；当检测到故障的系统恢复后，获取空调当前运行参数，根据运行参数判断是否需要恢复双系统运行。其中，根据运行参数判断是否需要恢复双系统运行在上文已详细说明，在此不再赘述。
82.当当前运行模式为双系统运行时，若两个系统都故障，则控制两个系统都停机；当检测到两个系统都恢复后，获取环境温度，根据环境温度和预设启动温度的大小关系判断以单系统运行还是以双系统运行。其中，根据环境温度和预设启动温度的大小关系判断以单系统运行还是以双系统运行在上文已详细说明，在此不再赘述。
83.本发明实施例提供的双系统空调控制方法，提出一种机组正常启动、运行或故障时，空调系统进行一种合理且节能的单双系统开启及系统切换的控制方法，根据具体的实际情况智能地进行单双系统开启及切换；解决了空调系统合理启动、单双系统合理切换问题以及故障及恢复后系统合理关闭/开启问题。该控制方法节能减耗，温度控制更加合理舒适，能够大大提升用户体验。
84.一个实施例中，本发明还提供一种双系统空调控制装置，如图4所示，包括：
85.启动模式判断模块41，用于当显示板开启后，获取环境温度；当环境温度不小于预设启动温度时，控制空调以双系统运行模式启动；当环境温度小于预设启动温度时，控制空调以单系统运行模式启动。
86.当前运行模式获取模块42，用于获取空调的当前运行模式，运行模式包括单系统运行和双系统运行。
87.运行参数获取模块43，用于获取空调在当前运行模式下的运行参数，运行参数包括运行频率和每个运行频率的运行时间；具体地，当空调的当前运行模式为单系统运行时，获取空调在当前运行模式下的运行参数包括：获取空调在单系统运行时的运行频率、各个运行频率的运行时间以及实际室内温度。当空调的当前运行模式为双系统运行时，获取空调在当前运行模式下的运行参数包括：获取空调在双系统运行时的运行频率以及在各个运行频率的运行时间。
88.运行模式切换判断模块44，用于根据运行参数判断是否需要切换当前运行模式。具体地，单系统运行时，当空调执行升频控制时，若运行频率连续为当前状态下的最高频率，且连续为当前状态下的最高频率的运行时间超过第一预设时长，判断实际室内温度和设定室内温度的差值是否大于等于预设温差；若是，则判断需要切换当前运行模式为双系统运行。当需要切换当前运行模式为双系统运行时，判断当前未运行系统的压缩机停机时间是否超过第二预设时长；若超过，则控制当前未运行系统的电子膨胀阀以初始步数打开，并控制当前未运行系统的压缩机以初始化频率按照初始化运行时间运行；控制双系统的压缩机分别以相同的第一预设频率运行第三时长；控制双系统的压缩机同升同降执行容量运行调节。其中，第一预设频率为二分之一最高频率。
89.双系统运行时，当空调执行降频控制时，若运行频率连续为最低频率，且连续为最低频率的运行时间超过第四预设时长，判断需要切换当前运行模式为单系统运行。当需要切换当前运行模式为单系统运行时，获取两个系统的压缩机从启动到当前的总运行时间；当两个总运行时长不同时，控制总运行时间长的压缩机停机，控制总运行时间短的压缩机
升频至第二预设频率运行第五预设时长；控制控制总运行时间短的压缩机执行容量运行调节。
90.故障恢复切换模块45，用于当当前运行模式为单系统运行时，若运行的系统故障，则控制故障的系统停机，并切换为未运行的系统运行；当检测到故障的系统恢复后，获取空调在单系统运行时的运行参数，根据运行参数判断是否需要切换双系统运行。还用于当当前运行模式为双系统运行时，若一个系统故障，则控制故障的系统停机；当检测到故障的系统恢复后，获取空调当前运行参数，根据运行参数判断是否需要恢复双系统运行。以及当当前运行模式为双系统运行时，若两个系统都故障，则控制两个系统都停机；当检测到两个系统都恢复后，获取环境温度，根据环境温度和预设启动温度的大小关系判断以单系统运行还是以双系统运行。
91.本发明实施例提供的一种双系统空调控制装置，包括：启动模式判断模块根据环境温度判断以单系统启动运行还是双系统启动运行，启动时无须直接同时启动双系统，在环境温度较低时，直接以单系统启动，节约能源；当前运行模式获取模块获取空调的当前运行模式；运行参数获取模块获取空调在当前运行模式下的运行参数；
92.运行模式切换判断模块根据运行参数判断是否需要切换当前运行模式。根据运行参数及时切换运行模式，保证空调正常运行，和节能减排；故障恢复切换模块在故障时判断是否需要切换双系统，当单系统可以运行时，无须切换为双系统，节约能源。
93.一个实施例中，本发明提供一种双系统空调器，如图5所示，包括：
94.处理器51；以及，
95.用于存储处理器51可执行指令的存储器52；
96.处理器被配置为用于执行上述实施例中提供的双系统空调控制方法。
97.本发明实施例提供的双系统空调器，当处理器执行存储器内的可执行指令后，能够在双系统空调启动、切换以及故障恢复后处理时，快速实现启动、切换以及故障恢复后处理。即可以精确的为用户提供适宜温度，又可以节能减耗。
98.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
99.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
100.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
101.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场
可编程门阵列(fpga)等。
102.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
103.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
104.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
105.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
106.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。