空调器的制作方法

1.本发明涉及空气调节设备技术领域，尤其是涉及一种空调器。


背景技术：

2.相关技术中，对于设置有空调子机的空调器，空调子机的室内副换热器存在与室内主换热器并联或是与室内主换热器脱离的情况，当室内副换热器与室内主换热器并联时，压缩机的流量大，而室内副换热器与室内主换热器脱离时，压缩机的流量小，而在压缩机的流量小的情况下，压缩机会保持低频工作，而低频工作将导致压缩机的损坏，严重影响压缩机的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器，该空调器中设置有空调子机，且空调子机内的子机回路可选择地与室内主换热器并联或脱离，而本技术进一步设置了室外副换热器，以在多种不同的工况下保证压缩机的流量稳定，不降频，延长了压缩机的使用寿命。
4.根据本发明的空调器包括：压缩机，所述压缩机具有压缩机进口和压缩机出口；室内主换热器，所述室内主换热器的出口可选择地与所述压缩机进口、所述压缩机出口中的一个连通；室外主换热器，所述室外主换热器的出口可选择地与所述压缩机进口、所述压缩机出口中的另一个连通；空调子机，所述空调子机可移动设置且设有室内副换热器，所述室内副换热器可选择地与所述室内主换热器并联或脱离；室外副换热器，所述室外副换热器适于在所述室内副换热器与所述室内主换热器并联时，室外副换热器的出口可选择地与所述压缩机的进口、所述压缩机出口中的另一个连通，以令所述室外副换热器内冷媒的流向与所述室外主换热器的冷媒流向相同；所述室外副换热器适于在所述室内副换热器与所述室内主换热器脱离时，室外副换热器的出口可选择地与所述压缩机的进口、所述压缩机出口中的一个连通，以令所述室外副换热器内冷媒的流向与所述室外主换热器的冷媒流向相反。
5.根据本发明的空调器，设置有可移动的空调子机，而空调子机内设置有室内副换热器，室内副换热器可选择地与换热回路连通，并控制室外副换热器内冷媒的流向在室内副换热器与换热回路连通时与室外主换热器的冷媒流向相同，以保证空调器的换热效率；在室内副换热器与换热回路断开时与室外主换热器的冷媒流向相反，以避免在空调子机脱离换热回路时冷媒流量降低，保证压缩机频率，从而提高压缩机的使用寿命。
6.根据本发明的一个实施例，所述室外副换热器的出口端设置有第一膨胀阀。
7.根据本发明的一个实施例，空调器还包括：第一换向阀，所述第一换向阀具有彼此可选择联通第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口与所述压缩机的出口连通，所述第二阀口与所述室外副换热器的进口连通，所述第三阀口与所述压缩机的进口连通。
8.根据本发明的一个实施例，所述第三阀口与所述压缩机的进口之间设置有单向
阀。
9.根据本发明的一个实施例，空调器还包括：第二换向阀，所述第二换向阀具有彼此可选择连通的第四至第七阀口，所述第四阀口与所述压缩机的出口连通，所述第五阀口与所述室外主换热器的进口连通，所述第六阀口与所述压缩机的进口连通，所述第七阀口与所述室内主换热器连通。
10.根据本发明的一个实施例，空调器还包括：低压储液罐，所述低压储液罐设于所述单向阀与所述压缩机进口和/或所述第六阀口与所述压缩机进口之间。
11.根据本发明的一个实施例，空调器还包括：高压储液罐，所述高压储液罐设置于室内主换热器与所述室外主换热器和/或室外副换热器之间。
12.根据本发明的一个实施例，所述高压储液罐与所述室外主换热器之间设置有第二膨胀阀。
13.根据本发明的一个实施例，空调器还包括：第三膨胀阀，所述第三膨胀阀设置于所述室内主换热器进口与所述室外换主热器出口之间。
14.根据本发明的一个实施例，空调器还包括：第四膨胀阀，所述第四膨胀阀设置于所述空调子机且与所述室内副换热器串联。
15.根据本发明的一个实施例，所述室外副换热器构造为板式换热器。
16.根据本发明的一个实施例，空调器还包括：空调主机，所述空调主机内设置有可选择收容所述空调子机的子机容纳舱，所述子机容纳舱内设置有第一接头和第二接头，所述第一接头可选择地与所述室内主换热器的进口连通，所述第二接头可选择地与所述室内主换热器的出口连通。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本发明实施例的空调器的冷却回路的结构示意图；
20.图2是根据本发明实施例的空调器壳体的结构示意图；
21.图3是根据本发明实施例的空调器空调子机的结构示意图；
22.图4是根据本发明实施例的空调子机的剖视图；
23.图5是根据本发明实施例的空调器壳体的局部示意图；
24.图6是根据本发明实施例的板式换热器的连接示意图；
25.图7是根据本发明实施例的板式换热器的爆炸图。
26.附图标记：
27.空调器1，
28.压缩机11，压缩机进口111，压缩机出口112，
29.室内主换热器12，室内主换热器进口121，室内主换热器出口122，
30.室外主换热器13，室外主换热器进口131，室外主换热器出口132，
31.室外副换热器14，室外副换热器进口141，室外副换热器出口142，
32.室内副换热器15，室内副换热器进口151，室内副换热器出口152，
33.第一膨胀阀161，第二膨胀阀162，第三膨胀阀163，第四膨胀阀164，
34.第一换向阀17，第一阀口171，第二阀口172，第三阀口173，
35.第二换向阀18，第四阀口181，第五阀口182，第六阀口183，第七阀口184，低压储液罐191，高压储液罐192，
36.单向阀101，
37.空调主机2，子机容纳腔21；
38.空调子机3，离心风机31，蓄冷水箱32，第一接头331，第二接头332，板式换热器34，换热板341，密封橡胶342，安装盖343，安装盒344，
39.充电桩35。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
41.下面参考图1
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图7描述根据本发明实施例的空调器。
42.根据本发明的空调器包括压缩机11、室内主换热器12和室外主换热器13。压缩机11具有压缩机进口111和压缩机出口112，室内主换热器12的出口可选择地与压缩机进口111、压缩机出口112中的一个连通，室外主换热器13的出口可选择地与压缩机进口111、压缩机出口112中的另一个连通，同时室内主换热器12与室外主换热器13之间保持连通，以在压缩机11、室内主换热器12、室外主换热器13之间形成换热回路，通过设置室内主换热器12的出口可选择地与压缩机进口111与压缩机出口112中的一个连通，可以改变在换热回路中冷媒的流向，从而控制空调器进行制冷或是进行制热。
43.根据本发明的空调器中还设置有空调子机3，空调子机3可以移动地设置以在室内进行移动，同时空调子机3内设置有室内副换热器15，空调子机3通过移动地方式对室内主换热器12所不能覆盖的区域进行辅助调温，从而提高了空调器所能覆盖的温度调节范围。在空调子机3内设置有室内副换热器15，室内副换热器15可以与室内主换热器12并联或脱离，在室内副换热器15与空调主机并联时，部分冷媒可以通过室内副换热器15，以对空调子机3进行补充冷量或热量。
44.在空调子机3内可以设置有蓄热或蓄冷装置，室内蓄热或蓄冷装置可以与室内副换热器15进行热交换或联通，以进行蓄热或蓄冷，在空调子机3移动至室内的其他位置后，以对室内进行换热。
45.相关技术中，对于设置有空调子机的空调器，室内副换热器存在与室内主换热器并联或是与室内主换热器脱离的情况，当室内副换热器与室内主换热器并联时，压缩机的流量大，而室内副换热器与室内主换热器脱离时，压缩机的流量小，而在压缩机的流量小的情况下，压缩机会保持低频工作，而低频工作将导致压缩机的损坏，严重影响压缩机的使用寿命。
46.为此，根据本技术的空调器，还设置有室外副换热器14，室外副换热器14适于在室内副换热器15与室内主换热器12并联时，室外副换热器14的出口与压缩机进口111、压缩机
11的出口中的另一个连通，即室外副换热器14与室外主换热器13中冷媒的流向一致，从而提高了冷媒的换热效率，减少增加室内副换热器15时对室内主换热器12换热效率的影响。
47.这里需要说明的是，室外主换热器13与室外副换热器14中的冷媒流向是指由压缩机11至室内副换热器15之间的冷媒流向。
48.室外副换热器14适于在室内副换热器15与室内主换热器12脱离时，室外副换热器14的出口与压缩机进口111、压缩机11的出口中的一个连通，此时室外副换热器14与室外主换热器13中的冷媒流向相反，室外副换热器14与室外主换热器13的工况也相反。在空调器处于制热工况下，室外主换热器13吸收外界热量，而此时室外副换热器14作为冷凝器；在空调器处于制冷工况下，室外主换热器13向外界放出热量，而此时室外副换热器14作为蒸发器；室外副换热器14可以提高室外主换热器13的吸热效率，并且此时压缩机11内的冷媒流量不会降低，压缩机11无需降频，避免了压缩机11处于低频状态下的损耗，提高了压缩机11的使用寿命。
49.根据本发明的空调器，设置有可移动的空调子机3，而空调子机3内设置有室内副换热器15，室内副换热器15可选择地与换热回路连通，并控制室外副换热器14内冷媒的流向在室内副换热器15与换热回路连通时与室外主换热器13的冷媒流向相同，以保证空调器的换热效率；在室内副换热器15与换热回路断开时与室外主换热器13的冷媒流向相反，以避免在空调子机3脱离换热回路时冷媒流量降低，保证压缩机11频率，从而提高压缩机11的使用寿命。
50.根据本发明的一个实施例，室外副换热器14的出口端设置有第一膨胀阀161，在空调子机3脱离换热回路后，室内副换热器15的脱离，空调器处于制冷工况下，室外副换热器14内冷媒的流向与室外主换热器13冷媒的流向相反，经过室外主换热器13换热后的冷媒经过第一膨胀阀161进入至室外副换热器14中，以将中温高压的冷媒通过第一膨胀阀161的节流作用形成低温低压的湿蒸汽，在低温低压的冷媒经过室外副换热器14后对吸收外界的热量，并重新回流至压缩机11，以确保在室内副换热器15脱离后，保证换热回路中经过压缩机11的冷媒流量不会发生变化，防止压缩机11降频，提高了压缩机11的使用寿命。
51.同样地，在空调器处于制热工况下，压缩机11冷媒同时经过室内主换热器12和室内副换热器15后，可以经过第一膨胀阀161进入至室外副换热器14中，经过室外副换热器14后，进一步回流至压缩机进口111；在压缩机11冷媒单独经过室内主换热器12，室内副换热器15处于脱离状态时，经过室外主换热器13的冷媒后进入至压缩机进口111，而压缩机出口112的部分冷媒进入至室外副换热器14，室外副换热器14内的冷媒的流向与室外主换热器13的冷媒流向相反，并作为蒸发器进行放热，冷媒经过第一膨胀阀161后进入室外主换热器13内。保证换热回路中经过压缩机11的冷媒流量不会发生变化，防止压缩机11降频，提高了压缩机11的使用寿命。
52.根据本发明的一个实施例，室外主换热器13与室外副换热器14并列设置，在空调子机3脱离换热回路后，室内副换热器15的脱离，导致经过有压缩机11的冷媒流量减小，为避免压缩机11降频，通过控制室外副换热器14与压缩机进口111和压缩机出口112之间的连通关系，以使室外副换热器14中的冷媒流向与室外主换热器13中的冷媒流向相反，可以使室外副换热器14与室外主换热器13之间实现不同的功能。
53.例如，在空调器制冷工况下，室外副换热器14作为蒸发器放热，而此时室外副换热
器14可以作为冷凝器进行吸热，以提高室外副换热器14的换热效率，同时避免了换热回路中冷媒流量的降低，保证了压缩机11的频率。同样地，在空调器制热工况下，室外副换热器14作为冷凝器吸热，而此时室外副换热器14可以作为蒸发器放热，以提高室外副换热器14的换热效率，同时避免了换热回路中冷媒流量的降低。将室外主换热器13与室外副换热器14彼此之间可以进行换热，从而提高室外主换热器13与室外副换热器14之间的换热效率，提高了室外主换热器13的换热能力。
54.根据本发明的一个实施例，空调器还包括第一换向阀17，第一换向阀17具有彼此可选择连通的第一阀口171、第二阀口172和第三阀口173，第一阀口171与压缩机11的出口连通，第二阀口172与室外副换热器14的进口连通，第三阀口173与压缩机进口111连通。第一换向阀17中第一阀口171、第二阀口172与第三阀口173中的任意两个之间可选择连通从而用于控制室外副换热器14中冷媒的流向，以及室外副换热器14的工作状态，以使第二副换热器可以根据当前的空调器的工作模式调节室外副换热器14内冷媒的流行，同时还可以根据室内副换热器15是否与换热回路连通选择室外副换热器14与室外主换热器13中冷媒的流向是否一致，以实现在室内副换热器15是否接入至换热器回路中，保持压缩机11流量，避免压缩机11降频，优化了压缩机11的工作模式，提高了空调器的使用寿命。
55.根据本发明的一个实施例，第三阀口173与压缩机进口111之间设置有限制冷媒单向流动的单向阀101，单向阀101用于确保冷媒仅能由第三阀口173朝向压缩机进口111单向流动。在制热模式中，若室内副换热器15脱离换热回路后，由于室外副换热器14与室外主换热器13中的冷媒流向相反，冷媒在室外副换热器14中的流动方向是由室外副换热器出口142流向室外副换热器进口141，此时室外副换热器14作为冷凝器，经过室外副换热器14的冷媒能够由室外副换热器进口141流向压缩机进口111，而压缩机进口111又同时与室内主换热器12连通，为避免来自室内主换热器12的冷媒反向流动，因此在压缩机进口111与室外副换热器14之间设有单向阀101，从而避免了冷媒的反向流动。
56.根据本发明的一个实施例，空调器还设置有第二换向阀18，第二换向阀18具有彼此可选择连通的第四阀口181、第五阀口182、第六阀口183和第七阀口184，第四阀口181与压缩机进口111连通，第五阀口182与室外主换热器13的进口连通，第六阀口183与压缩机进口111连通，第七阀口184与室内主换热器12连通。第二换向阀18用于控制室内主换热器12、室外主换热器131与压缩机进口111与压缩机出口112之间的连通关系，通过第二换向阀18可以实现对空调器的主要功能的调节。第二换向阀18通过设置彼此两两可选择连通的第四阀口181、第五阀口182、第六阀口183和第七阀口184，可以对室外主换热器13以及室内主换热器12中冷媒流向的控制，从而实现对空调器制冷功能或是制热功能的切换。
57.根据本发明的一个实施例，空调器还包括低压储液罐191，低压储液罐191设于单向阀101与压缩机进口111和/或第六阀口183与压缩机进口111之间。在压缩机11的出口处所设置的低压储液罐191用于储存多余冷媒，第六阀口183与压缩机进口111之间的回路可以归属于室外主换热器13与室内主换热器12之间的换热回路，而单向阀101与压缩机进口111之间的回路可以归属于室外副换热器14与室内主换热器12之间的换热回路，不同的回路下可以单独设置低压储液罐191。
58.在本发明的一个实施例中，压缩机进口111处设置有低压储液罐191，低压储液罐191分别与单向阀101出口以及压缩机11的第六阀口183连通，从而使室外副换热器14与室
内主换热器12之间的换热回路与室外主换热器13与室内主换热器12之间的换热回路共用同一个低压储液罐191，降低了空调器中零部件的数量。
59.根据本发明的一个实施例，空调器还包括高压储液罐192，高压储液罐192用于储存高压冷媒，高压储液罐192设置于室内主换热器12与室外主换热器13之间，在制热工况下，经过压缩机11加压后的高温高压冷媒经过室外主换热器13，冷媒在室外主换热器13中与室外空气进行换热，并向外界空气放出热量，并进一步经过高压储液罐192后进入至室内主换热器12中。高压储液罐192用于储存冷媒，以便于在室内副换热器15与室内主换热器12并联后，保持换热回路中的冷媒量充足，可以用于缓冲换热回路中的冷媒。
60.同样地，室内主换热器12与室外副换热器14之间也可以设置有高压储液罐192，在制热工况下，经过压缩机11加压后的高温高压冷媒经过室外副换热器14，冷媒在室外副换热器14中与室外空气进行换热，并向外界空气放出热量，并进一步经过高压储液罐192后进入至室内主换热器12中。
61.根据本发明的一个实施例，室内主换热器12的进口端设置有一个高压储液罐192，该高压储液罐192分别与室外主换热器13的出口以及室外副换热器14的出口连通，使室外主换热器13与室外副换热器14共用同一个高压储液罐192，从而减少了空调器中零部件的数量，降低了空调器的成本。
62.根据本发明的一个实施例，高压储液罐192与室外主换热器13之间设置有第二膨胀阀162，第二膨胀阀162可以进行节流膨胀控制，在空调器处于制热工况下，经过室外主换热器13的高温高压气体可以在第二膨胀阀162的作用下降低压力，从而变为中温中压的冷媒，再进一步经过室内换热器时，可以转换为低温低压的冷媒，以实现换热回路中的制冷换热循环。
63.这里需要说明的是，室外主换热器13位于主回路中，而室外副换热器14位于分支回路上，分支回路与主回路并联，而第一膨胀阀161位于分支回路，而第二室膨胀阀位于主回路，以便于将主回路中的冷媒进行节流膨胀控制。
64.根据本发明的一个实施例，空调器中还包括第三膨胀阀163，第三膨胀阀163设置于室内主换热器进口131与室外主换热器出口132之间，第三膨胀阀163应用于室内，并可以对换热回路中的冷媒进行节流控制，在空调器进行制热工况时，压缩机出口111与室内主换热器12相连，以将高温高压的冷媒输送至室内主换热器12，在室内主换热器12中冷媒释放热量，以对室内空气进行加热，实现对室内的制热工况，在流经室内主换热器12后可以在第三膨胀阀163的将经过换热后的冷媒转变为低温的冷媒，在进一步经过室外主换热器13以及室外副换热器14后与吸收室外空气的热量。
65.根据本发明的一个实施例，位于室内的换热回路中主回路上设置有室内主换热器12，第三膨胀阀163与室内主换热器12串联，以用于实现室内主换器的基础换热功能。
66.进一步地，在本发明的一个实施例中，空调器还包括第四膨胀阀164，第四膨胀阀164设置于空调子机3且与室内副换热器15串联，在空调子机3内设置有可以与主回路并联的换热支路，换热支路上依次设置有室内副换热器15以及第四膨胀阀164，第四膨胀阀164用于对流经室内副换热器15的冷媒进行节流控制，在空调器进行制热工况时，压缩机11的出口与室内副换热器15相连，以将高温高压的冷媒输送至室内副换热器15，在室内副换热器15中冷媒释放热量，以对室内空气进行加热，实现对室内的制热工况，在流经室内副换热
器15后可以在第四膨胀阀164的将经过换热后的冷媒转变为低温的冷媒，在进一步经过室外主换热器13以及室外副换热器14后与吸收室外空气的热量。
67.根据本发明的一个实施例，室外副换热器14构构造为板式换热器34，板式换热器34可以包括安装盒344、安装盖343、两组进出口管接头、多组密封橡胶342和换热板341组成，安装盒344内设有容纳腔，多组密封橡胶342以及多组换热板341彼此交替布置于容纳腔内，以形成供给腔和换热腔，安装盖343板覆盖于安装盒344中容纳腔的敞开口，
68.在安装盖343上设置有供给端进口和供给端出口，供给端进口和供给端出口将供给腔与换热回路连通，冷媒可以在密封橡胶342和换热板341的包裹范围内进行流动，流到下端出口后返回至室外主换热器13和室外副换热器14中，而板式换热器34还设置有换热进口和换热出口，换热进口与换热出口分别与换热腔连通，换热腔与供给腔内的冷媒发生热交换，并将热量或冷凝储存，以在空调子机3移动至其他位置后释放冷量或热量。
69.这里需要说明的是在空调子机3的内部设置有单独的子机流路，子机流路包括了换热腔，换热腔可以与自空调器换热回路中的冷媒进行热交换。冷媒在密封橡胶342和换热板341包裹范围内流动后，返回子机进行蓄冷蓄热，因两者密封空间互相隔绝、交替出现，且每个层级之间有导流孔进行贯通，则在整个换热板341组内部交替出现供给流路和换热流路，进行充分换热。
70.根据本发明的一个实施例，空调子机3内设置有蓄冷水箱32以及离心风机31，离心风机31与与蓄冷水箱32正对设置，蓄冷水箱32可以与板式换热器34中的换热腔连通，蓄冷水箱32内可以储存有载冷剂，以用于储存冷量，以在空调子机3脱离换热回路后对室内的其他位置进行制冷或制热。空调子机3内还设置有子机水泵，通过子机水泵驱动内部蓄冷水箱32的载冷剂在板式换热器34中循环，从而对水箱内的载冷剂进行蓄冷或蓄热，当子机分离巡航时可通过内部流路循环及风机驱动实现子机进行移动制冷或制热。
71.根据本发明的一个实施例，空调器还包括空调主机2，空调主机2内设置有可选择收容空调子机3的子机容纳腔21，子机容纳腔21内设置有第一接头331和第二接头332，第一接头331可选择地与室内主换热器12的进口连通，第二接头332可选择地与室内主换热器12的出口连通，第一接头331可以与换热进口连通，第二接头332可以与换热出口连通，通过设置第一接头331和第二接头332，实现了空调子机3内的子机流路与换热回路之间的连接，实现了子机在回归至子机容纳腔21后，利用第一接头331和第二接头332将子机回路与换热回路的连接，以便于对蓄冷水箱32内载冷剂的蓄冷和蓄热。
72.根据本发明的一个实施例，子机容纳腔21内还设置有充电桩35，充电桩适于在空调子机3回归至子机容纳腔21时对子机进行充电。
73.如图1所示，下面根据本发明的一个具体实施例描述根据本发明的空调器中的冷却回路。
74.压缩机11具有压缩机进口111和压缩机出口112，压缩机出口112分别与第一换向阀的第一阀口171以及第二换向阀的第四阀口181连通，压缩机进口111与低压储液罐191连通，第一换向阀17的第二阀口172与室外副换热器进口141连通，室外副换热器出口142与第一膨胀阀161连通，第一膨胀阀161的出口分别与室外主换热器出口132以及第二膨胀阀162连通，室外主换热器进口131与第二换向阀18的第五阀口182连通，第二膨胀阀162另一端与高压储液罐192连通，高压储液罐191分别与第三膨胀阀163以及第四膨胀阀164连通，室内
主换热器进口121与第三膨胀阀连通163，室内副换热器进口151与第四膨胀阀164连通，室内主换热器出口122与第二换向阀18的第七阀口184连通，室内副换热器出口152与第二换向阀8的第七阀口184连通，第二换向阀18的第六阀口183与低压储液罐191连通，第一换向阀17的第三阀口173与低压储液罐191连通，且第三阀口173与低压储液罐191之间设有单向阀101。
75.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
76.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
77.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
78.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
79.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。