空调系统调控控制方法、控制器、空调器以及系统与流程

1.本技术涉及空调技术领域，具体涉及一种空调系统调控控制方法、控制器、空调器以及系统。


背景技术：

2.商用空调是商用建筑的主要耗电设备，在炎热的夏季，其耗电量通常要占到商用建筑整体耗电量的80％甚至更高。因此，如何降低空调的能耗，减少费用支出，实现节能减排，是各大空调厂商在研发过程中关注的重点。风盘作为空调系统末端，也承担着比较大的能耗，若实现末端的智能控制，也能为整个空调系统的节能减排做出一定的贡献，电影院作为商用建筑的一大耗能部分，也引起了空调行业人员的关注。
3.电影院观影区通过固定的出风口进行送风，但是这样的送风方式使得所覆盖区域出风不均匀，靠近出风口处的人群受到较好的吹风感，冷量/热量饱和甚至出现过冷/过热的情况，而离出风口较远处的人群，由于能量耗散以及出风角度的限制得不到较好的吹风感以及出现出风量不够的情况，大大降低了观影人员的舒适感。
4.相关技术中，现有的电影院观影室空调系统即使在人很少甚至无人的情况下也保持着较大幅度的冷量/热量供给，然而不是每个场次都是满坐的，这就导致了经常出现人员密集的地方出风量不够，而人员稀少或者空座的地方出现冷量/热量过剩的情况，增加电机能耗，造成电能浪费，这都是空调的控制精度较低造成的。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空调系统调控控制方法、控制器、空调器以及系统，以解决现有技术中空调控制精度较低的问题。
6.为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种空调系统调控控制方法，包括：
7.获取散流器覆盖的子区域的人员密度；其中，所述散流器设有对应各个子区域的出风口，所述出风口处设有导风格栅，所述导风格栅独立可调；
8.根据所述各个子区域的人员密度，计算各个子区域所需的出风量；
9.根据各个子区域所需的出风量，调节所述出风口处导风格栅的开度及倾斜角度。
10.进一步地，所述获取散流器覆盖的子区域的人员密度，包括：
11.通过座椅上检测到的人体检测信号确定散流器覆盖的子区域的人员密。
12.进一步地，所述根据所述各个子区域的人员密度，计算各个子区域所需的出风量，包括：
13.判断是否满座，如果是，则对各个子区域所需的出风量进行均分；
14.否则，根据子区域就坐的人员数量与所有子区域就坐的人员总数的比例，确定所述子区域所需的出风量。
15.进一步地，所述调节所述散流器的出风口输出相应的出风量，包括：
16.根据所需出风量计算电机的转速与功率；
17.判断当前电机的转速与功率是否符合要求，如果符合则保持当前电机的转速与功率，否则调整电机的转速与功率，以调整风机盘管的出风量输入值，使得所述风机盘管输出对应的出风量至散流器的出风口。
18.进一步地，还包括：
19.确定就座位置以调整处导风格栅的开度及倾斜角度，将所需出风量按照所述子区域就坐的人员数量与覆盖区域就坐的人员总数的比例，分配至所述就座位置。
20.进一步地，当大于第一预设时间且小于或等于第二预设时间未接收到人体检测信号时，重新计算各个子区域所需的出风量；
21.当大于第二预设时间未接收到人体检测信号时，控制空调器关闭电机；
22.其中第一预设时间小于第二预设时间。
23.本技术实施例提供一种控制器，包括：
24.存储器，其上存储有可执行程序；
25.处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述任一实施例提供的方法的步骤。
26.本技术实施例提供一种空调器，包括：
27.上述实施例提供的控制器，以及
28.风机盘管、与所述风机盘管连接的散流器以及导风格栅执行机构；
29.所述风机盘管包括电机，所述电机用于根据控制器的控制指令调整转速与功率，以调整风机盘管的出风量输入值；
30.所述散流器具有出风口；所述出风口处设有导风格栅；
31.所述导风格栅执行机构用于驱动所述导风格栅调整开度及倾斜角度。
32.本技术实施例提供一种影院空调调控控制系统，包括上述实施例提供的空调器以及
33.设置在座椅上的压力采集装置，用于采集压力信号。
34.进一步的，所述压力采集装置采用压力传感器。
35.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
36.本技术的方法提出一种空调系统调控控制方法、控制器、空调器以及系统，所述方法包括获取散流器覆盖的子区域的人员密度；其中，散流器设有对应各个子区域的出风口，出风口处设有导风格栅，导风格栅独立可调；根据各个子区域的人员密度，计算各个子区域所需的出风量；根据各个子区域所需的出风量，调节出风口处导风格栅的开度及倾斜角度。本技术通过采集人员密度，从而精确计算每个观影区所需出风量，使得空调实现供出风量的按需分配，提高控制精度，提高人体舒适度，减少了非必要的能源浪费，节约了成本。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明空调器的结构示意图；
40.图2为本发明影院空调调控控制系统应用场景示意图；
41.图3为本发明影院空调调控控制系统的结构示意图；
42.图4为本发明空调系统调控控制方法的步骤示意图；
43.图5为本发明影院空调调控控制系统应用场景示意图；
44.图6为本发明影院空调调控控制系统的各个子区域示意图；
45.图7为本发明空调系统调控控制方法的流程示意图；
46.图8为本发明提供的控制器的结构示意图。
具体实施方式
47.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
48.下面结合附图介绍本技术实施例中提供的一个具体的空调系统调控控制方法、控制器、空调器以及系统。
49.如图1和图2所示，本技术实施例提供一种空调器，包括：
50.控制器11；以及
51.风机盘管12、与所述风机盘管12连接的散流器13以及导风格栅执行机构14；
52.所述风机盘管12包括电机121，所述电机121用于根据控制器11的控制指令调整转速与功率，以调整风机盘管12的出风量输入值；
53.所述散流器13具有出风口；所述出风口处设有导风格栅131；
54.所述导风格栅执行机构14用于驱动所述导风格栅131调整开度及倾斜角度。
55.可以理解的是，通过调整导风格栅131调整开度可以调整出风量的大小，通过导风格栅131调整倾斜角度及方向。
56.如图3所示，本技术实施例提供一种影院空调调控控制系统，其特征在于，包括
57.空调器以及
58.设置在座椅上的压力采集装置，用于采集压力信号。
59.优选的，所述压力采集装置采用压力传感器。
60.如图4所示，本技术实施例中提供的空调系统调控控制方法，包括：
61.s401，获取散流器覆盖的子区域的人员密度；其中，所述散流器设有对应各个子区域的出风口，所述出风口处设有导风格栅，所述导风格栅独立可调；
62.可以理解的是，如图5所示，本技术提供的技术方案具体应用于如电影院场景。本技术在电影院室内的每个座椅上均安装一个压力传感器21，当该座椅上有人坐下时，该压力传感器21就会向控制器11发送人体检测信号，所述人体检测信号为压力信号，控制器11在接收压力信号从而确定人员密度，如此便可以采集区域内的总人数。
63.如图5所示，本技术中将散流器13覆盖区域划分为多个子区域，需要说明的是，划分子区域的个数可以根据实际情况进行设置，本技术在此不做限定。
64.s402，根据所述各个子区域的人员密度，计算各个子区域所需的出风量；
65.根据每个子区域人员的不同，那么该子区域所需的出风量也是不同的，人多的区域需要的出风量多，人少的区域需要的出风量少，在步骤s101中确定每个子区域的人员数量后，就可以确定每个子区域所需的出风量。
66.s403，根据各个子区域所需的出风量控制空调器的散流器13输出所需出风量，并对各个子区域进行分配出风量。
67.如图5和图6所示，散流器13设置有多个出风口，分别对应a、b、c、d四个子区域。例如可以将一个散流器13覆盖区域划分为a、b、c、d四个子区域，那么根据每个座位的人体检测信号，可以最终确定a、b、c、d四个子区域每个区域的人员数量；例如a子区域为3个人，b子区域为1个人，c子区域为4个人，d子区域为2个人，在确定各个子区域所需的出风量后，通过控制散流器13的出风口进行调节对应向各个子区域输送出风量。可以理解的是，散流器13的出风口出设有导风格栅131，通过设置导风格栅131的开度就可以控制出风口的出风量，调整倾斜角度可以调整出风的方向。
68.空调系统调控控制方法的工作原理为：首先将散流器13覆盖区域划分为多个子区域，然后接收座椅的人体检测信号，统计子区域的人员数量，从而得到各个子区域的人员密度，计算各个子区域所需的出风量，根据各个子区域所需的出风量调节散流器13的出风口，其中每个出风口处设置的导风格栅都是独立可调的，通过出风口处导风格栅的开度调节所需出风量，通过调整导风格栅的倾斜角度可以调整出风量的方向。
69.一些实施例中，如图5所示，所述获取散流器覆盖的子区域的人员密度，包括：
70.通过座椅上检测到的人体检测信号确定散流器覆盖的子区域的人员密度。电影院中每个座椅上均设置有压力传感器21，以便于采集座椅上是否有人的人体检测信号。
71.可以理解的是，本技术在电影院观影区的座位上均安装有压力传感器21。
72.本技术通过在座椅下方安装压力传感器来识别反馈人员密度，传输人体检测信号至控制器11，控制器11能够精准计算每个观影区所需出风量，反馈信号至散流器13的导风格栅执行机构14，导风格栅执行机构14调整导风格栅131倾斜角度和开度，本技术通过压力传感器和风机盘管12末端散流器13的联动控制，实现供出风量的按需分配，提高控制精度，提升人体舒适度，降低了电机121能耗，减少了非必要的能源浪费，节约了成本。散流器13根据控制器11的信号输入，导风格栅执行机构14调整导风格栅131倾斜角度和开度，将观影人员所需出风量适时、适量、适度的送至观影区域，实现智能化、人性化控制。
73.一些实施例中，所述根据所述各个子区域的人员密度，计算各个子区域所需的出风量，包括：
74.判断是否满座，如果是，则对覆盖区域所需的出风量进行均分；
75.否则，根据子区域就坐的人员数量与覆盖区域就坐的人员总数的比例，确定所述子区域所需的出风量。
76.具体的，如图5和图7所示，本技术中将一个散流器13覆盖区域分为a、b、c、d四个子区域，根据每个区域就坐人员数量/此散流器13覆盖区域人员总数的比例，确定其所需的出风量，将输出的出风量按比例分配至每个区域，如果电影院是满座，则将出风量均匀分配至四个子区域，也就是a、b、c、d四个子区域各分配25％的出风量。比如散流器13覆盖范围满座16人，全部坐满需16t的出风量，若此时此子区域就坐总人数为10人，分别是a子区域3人，b
子区域1人，c子区域4人，d子区域2人，则风盘需输出10/16t的出风量，此时调整各区域导风格栅131的开度，使得输出的出风量根据各区域人数的多少进行分配，分别分配至a子区域3/10/16t，b子区域1/10/16t，c子区域4/10/16t，d子区域2/10/16t。
77.一些实施例中，所述调节所述散流器的出风口输出相应的出风量，包括：
78.根据所需出风量计算电机121的转速与功率；
79.判断当前电机121的转速与功率是否符合要求，如果符合则保持当前电机121的转速与功率，否则调整电机121的转速与功率，以调整风机盘管12的出风量输入值，使得所述风机盘管12输出对应的出风量至散流器13的出风口。
80.具体的，控制器11根据就坐人数占满座的比例，精确计算出满足当下的人员供冷所需的电机121功率、转速，同时将电机121功率、转速传达至风机盘管12控制端，风机盘管12反应后，输出对应的出风量至散流器13出风口。
81.一些实施例中，对各个区域进行分配出风量，包括：
82.确定就座位置以调整导风格栅131的开度及倾斜角度，将所需出风量按照所述子区域就坐的人员数量与覆盖区域就坐的人员总数的比例进行分配至所述就座位置。
83.具体的，如图6和图7所示，可以理解的是，导风格栅设置为多个，如图6所示b子区域包括导风格栅1、导风格栅2和导风格栅3；根据人员具体的就坐位置，快速调整导风格栅131倾斜角度，将出风量输送到就坐人员的位置，比如b子区域的1人就坐于编号为11的位置，此时调整导风格栅1向外偏45度，导风格栅2、导风格栅3向外偏离45度，实现导风格栅1与中心之间最大送风，导风格栅1和2、2和3之间不送风；若b子区域的1人就坐于编号为12或者15的位置，此时则调整导风格栅1向内偏45度，导风格栅2向外偏45度，导风格栅3向外偏45度，实现导风格栅1和2之间最大送风，其余导风格栅间不送风；若b子区域的1人就坐于编号为16的位置，则调整导风格栅1向内偏45度，导风格栅2向内偏45度，导风格栅3向外偏45度，实现导风格栅2、3之间最大送风，其余导风格栅不送风。
84.一些实施例中，当大于第一预设时间且小于或等于第二预设时间未接收到人体检测信号时，重新计算各个子区域所需的出风量；
85.当大于第二预设时间未接收到人体检测信号时，控制空调器关闭电机121；
86.其中第一预设时间小于第二预设时间。
87.具体的，本技术中，在控制器11接收压力传感器采集的压力信号过程中，如果压力传感器识别信号停止超过第一预设时间a，且未超过观影总时长第二预设时间b，则判定人已离场，此时控制器11会重新对接收到的压力信号进行判断，重新获取人员数量以获取新的各个子区域的人员密度，然后重新计算各个子区域所需的出风量，从而重新对各个子区域进行分配出风量。如果压力传感器识别信号停止超过第一预设时间a，且超过观影总时长第二预设时间b，则判定本场观影结束，此时压力传感器传送信号至控制器11，控制器11关闭风机盘管12。
88.如图8所示，本技术实施例提供一种控制器11，包括：
89.存储器110，其上存储有可执行程序；
90.处理器111，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现执行
91.获取散流器覆盖的子区域的人员密度；其中，所述散流器设有对应各个子区域的出风口，所述出风口处设有导风格栅，所述导风格栅独立可调；
92.根据所述各个子区域的人员密度，计算各个子区域所需的出风量；
93.根据各个子区域所需的出风量，调节所述出风口处导风格栅的开度及倾斜角度。
94.综上所述，本发明提供一种空调系统调控控制方法、控制器、空调器以及系统，所述方法包括获取散流器覆盖的子区域的人员密度；其中，所述散流器设有对应各个子区域的出风口，所述出风口处设有导风格栅，所述导风格栅独立可调；根据所述各个子区域的人员密度，计算各个子区域所需的出风量；根据各个子区域所需的出风量，调节所述出风口处导风格栅的开度及倾斜角度。本技术通过采集人员密度，从而精确计算每个观影区所需出风量，使得空调实现供出风量的按需分配，提高控制精度，提高人体舒适度，减少了非必要的能源浪费，节约了成本。
95.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
96.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
97.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
98.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
99.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
100.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
101.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
102.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
103.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。